ロボットシステムロボットハンド(パッケージ含む)

真空グリッパ

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処理能力
(把持回数/分・対応サイクル)

最大吸込流量は760L毎分です
内蔵エジェクタ3本の仕様値です
吸着力はマイナス80kPa時の理論吸着力より安全率4分の1を考慮して345Nです

仕上がりの安定性
(把持安定性・落下防止の工夫)

大流量真空発生器を内蔵しています
通気性のある段ボールなど漏れの多いワークでも吸着可能です
固定オリフィスの取付により未吸着の箇所があってもワークの搬送が可能です

対応条件
(可搬重量・把持サイズ/対象物形状対応範囲)

材料袋などの大袋やシュリンクしたペットボトルや段ボールに対応しています
木材や外壁材など凹凸のあるワークに対応しています
プレートサイズは260mmかける180mmに対応しています

設置条件
(取付規格/電源・エア/ロボット互換性)

PCD40とPCD56とPCD80のロボットに直接取付可能です
エア供給ポートサイズはRc1/2です
圧力センサ取付ポートとして使用できるM5ポートがあります

切替・段取り
(爪交換・ツールチェンジのしやすさ)

スポンジパッドはプレートの取替えにより交換可能です
プレートの交換によりスポンジ全面タイプとパッド配列タイプの交換が可能です
パッド列数は5列または7列に交換可能です

清掃・安全・メンテナンス
(分解清掃性/衛生対応/保守体制)

スポンジパッドは交換可能です
パッド配列タイプには落下防止弁を選択できます
吸着性能は使用方法やワークの材質や形状により大きく左右されるため実機評価が必要です

特徴

大型ワークの吸着搬送に適したロボットハンドです
吸着面はリングタイプとスポンジ全面タイプと真空パッド配列タイプを用意しています
リングタイプは凹凸や変形のあるワークに追従して吸着します
汎用タイプは木材や外壁材など凹凸のあるワークや段ボールや袋物の搬送に適しています
サイレンサ取出方向は横と上から選択できます

得意な分野・カテゴリー

製粉

パン・菓子

物流ライン

対象製品カテゴリー詳細

  • 冷凍食品
  • 和風惣菜
  • 洋風惣菜
  • 中華惣菜
  • 弁当・駅弁
  • 牛肉
  • 豚肉
  • とり肉

製品説明・スペック紹介

軟性のスポンジ製パッドにより、凹凸や変形のあるワークに追従して吸着
スポンジ材質:2種(3タイプ)、スポンジ高さ:3種を用意。
材料袋などの大袋やシュリンクしたペットボトル、段ボールの吸着搬送に最適

スポンジパッドは、プレートの取替えにより交換可能


ワークサイズに合わせたパッドサイズの製作も可能


大流量真空発生器を内蔵
P.C.D. 40, P.C.D. 56, P.C.D 80のロボットに直接取付け可能。

最大吸込流量:760ℓ/min(※1)を確保
通気性のあるワーク(※2)でも吸着可能。
※1)内蔵エジェクタ3本の仕様値。
※2)段ボールなど漏れの多いワーク。

取り扱い企業

企業名
株式会社日本ピスコ同企業の情報・その他製品を見る
所在地
〒399-4511 長野県上伊那郡南箕輪村南箕輪村3884-1
電話
0265-74-8801
Webサイト
サービス提供エリア
北海道・東北
北海道、青森県、岩手県、宮城県、秋田県、山形県、福島県
関東
東京都、神奈川県、埼玉県、千葉県、茨城県、群馬県、栃木県
東海
愛知県、静岡県、岐阜県、三重県
北陸・甲信越
山梨県、新潟県、富山県、石川県、福井県、長野県
関西
大阪府、京都府、兵庫県、滋賀県、奈良県、和歌山県
中国・四国
鳥取県、島根県、岡山県、広島県、山口県、徳島県、香川県、愛媛県、高知県
九州・沖縄
福岡県、佐賀県、長崎県、熊本県、大分県、宮崎県、鹿児島県
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平行チャック マルチタイプ

高精度(繰返し精度:±0.01mm)。外径/内径把持の両用可能。単動・複動、センサのオプションも選択可能。 特長 1.1つのボディで豊富な把持仕様。 外径把持と内径把持の両用可能。エア把持とバネ把持の両用可能。 2.独自のローラガイド機構。 ローラ間の距離を長く取り、スムーズな動作で確実なチャッキング。 横モーメント荷重に強い、Eタイプ(E型止輪付)も用意。 3.極薄ボディな4mmストローク。 極薄10mmボディでありながら、φ8mmシリンダを内蔵で高把持力。 小ピッチ多連使いにも便利に活躍。 4.ショートボディな6mmストローク。 装置をコンパクトに構築可能なワイドストローク仕様。 5.超軽量な8mmストローク。 従来の同等把持力のエアチャックに比べて質量1/2。 6.エア供給ポートは、側面とセンタポートから選択可能。 7.別売りでセンサスイッチを用意。 用途に合わせ6タイプから選定可能。 8.ツメ(アタッチメント)の位置ズレ防止。 フィンガ部に基準溝付。ツメ(アタッチメント)の位置再現性が向上し、位置ズレ防止に利用可能。 9.アタッチメントを用意。(別売り) ●使用流体   空気(濾過済み圧縮空気に限る) ●使用圧力範囲 0.3~0.5MPa ●使用温度範囲 5~60℃(ただし、凍結なきこと) ●給油     無給油 ●最大使用頻度 単動:120cpm/複動:180cpm

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 自動化
  • 生産効率改善

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ロボットハンド SOFTmatics™

今まで掴めなかったワークも掴めるように 独自の把持機構で滑らかな動きを実現。柔軟なウレタン素材でやさしくハンドリングすることでデリケートなワークも傷つけずに持つことができます。 ソフトハンドリング用ロボットハンドのSOFTmatics™では今まで掴めなかったワークも掴めるように 安心 衛生的なグリッパで 食品直掴みもOK 食品衛生法に適合した素材を使用しています。また、くぼみ凹みが少なく、ふき取り・洗い流し洗浄に適しています。 ※昭和34年厚生省告示第370号(2021年5月現在) ※グリッパボディ部はFDA 21 CFR 177.2600溶出  試験に適合(2023年4月現在) ソフトハンドリング用ロボットハンドのSOFTmatics™では衛生的なグリッパで食品直掴みもOK 簡単 ツールレスの着脱機構でメンテナンスが簡単 着脱時にネジの落下リスクがなく、洗浄や段替え時の作業時間が大幅に短縮されます。 ソフトハンドリング用ロボットハンドのSOFTmatics™ではツールレスの着脱機構でメンテナンスが簡単 軽量 アルミ材で総重量1.0kg以下※ アルミ材を使用することで、総重量は1.0kg以下に。 ※アダプタプレートは含みません。 ソフトハンドリング用ロボットハンドのSOFTmatics™ではアルミ材で総重量1.0kg以下 経済的 消耗品はリペア対応 グリッパはリペア可能(有償)です。 ※リペア可能箇所についてはお問い合わせください。

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 品質向上
  • コスト削減
  • クレーム対策
  • 自動化
  • 生産効率改善

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SMARTSHIFT ロボットシステム SSR

SMARTSHIFTスマートシフト ロボットシステムはツール交換に電力やエアは不要 ロボットアームの直進運動を利用した簡単なツールチェンジが可能です。 主に協働ロボットや小型産業用ロボットでご利用いただけます。 コンパクトで軽量、ロボットによる素早いツール交換だけでなく、人による手動交換もワンタッチで行えます。 さまざまな作業でロボットの有効活用ができ、ロボットの稼働率向上と導入効果を引き出します。 [特長] ツール交換時の駆動源にエア・電気不要! 本体はシンプルなメカ式機構で、ツール交換時の駆動源としてエアや電気は使用しません。 ツール交換に高精度なティーチング不要! ロボットによる自動交換はロボットアームの直進運動のみで行います。 交換時の高精度なティーチングや煩わしい制御は不要です。 自動交換手動交換どちらも対応! ボタンを押しながらスライドして挿入するだけの手動交換も可能です。 エア・電気パススルー内蔵あらゆるツールに対応! 空気インターフェースを標準装備し、電気インターフェースも備えたタイプもご用意。 軽量・コンパクト! 本体サイズは直径63mmとコンパクト。総重量約400gと軽量でロボットの可搬重量への影響も少ないです。

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 自動化
  • 生産効率改善

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FV+グリッパセット

“人と同じように掴める触覚内蔵ハンド新シリーズ登場 ◆視触覚だからこそのマルチセンシング ・滑り分布 対象物自体を認識し、その対象物がカメラと相対的に 動く状態を滑りとして認識します。 60fpsに画素の差分を認識することで、滑りのセンシングを行えます。 ・力分布 センサの表面がシリコンのスキンで覆われています。 そのスキンにどっとマークを配置。 その移動量ト方向・大きさから間増処理にて力の分布(XYZ)を推定することで、 力のセンシングを行えます。 ◆マルチセンシングが実現する汎用性 従来の力センシングだけではワーク毎に把持力の指示が必要でした。 従来の力センシングだけではワーク毎に把持力の指示が必要でした。 そのため多品種・把持位置・異形・変形ワークへの対応難易度が高い課題が ありました。 “力”だけではなく、“滑り”もセンシングしているため、力の基準に滑りを 使用することが可能となります。 これによりワーク毎に力の閾値を決めることなく把持ができます。 やわらかいワークを最小限の力で持つだけではなく、 硬いワークであっても、力の閾値を決めなくていいので多品種対応ができます。 センサはお客様の用途に合わせて選択可能です。 小型ワークはAngleタイプの小型モデルのセンサ、円筒ワークは 曲面になたParallelタイプなど、必要なタイプご選択してご注文ください。

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • コスト削減
  • 自動化
  • 省スペース

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