ロボットシステムロボットハンド(パッケージ含む)

真空グリッパ

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得意な分野・カテゴリー

製粉

パン・菓子

物流ライン

製品説明・スペック紹介

軟性のスポンジ製パッドにより、凹凸や変形のあるワークに追従して吸着
スポンジ材質:2種(3タイプ)、スポンジ高さ:3種を用意。
材料袋などの大袋やシュリンクしたペットボトル、段ボールの吸着搬送に最適

スポンジパッドは、プレートの取替えにより交換可能


ワークサイズに合わせたパッドサイズの製作も可能


大流量真空発生器を内蔵
P.C.D. 40, P.C.D. 56, P.C.D 80のロボットに直接取付け可能。

最大吸込流量:760ℓ/min(※1)を確保
通気性のあるワーク(※2)でも吸着可能。
※1)内蔵エジェクタ3本の仕様値。
※2)段ボールなど漏れの多いワーク。

取り扱い企業

企業名
株式会社日本ピスコ同企業の情報・その他製品を見る
所在地
〒399-4511 長野県上伊那郡南箕輪村南箕輪村3884-1
電話
0265-74-8801
Webサイト
サービス提供エリア
北海道・東北
北海道、青森県、岩手県、宮城県、秋田県、山形県、福島県
関東
東京都、神奈川県、埼玉県、千葉県、茨城県、群馬県、栃木県
東海
愛知県、静岡県、岐阜県、三重県
北陸・甲信越
山梨県、新潟県、富山県、石川県、福井県、長野県
関西
大阪府、京都府、兵庫県、滋賀県、奈良県、和歌山県
中国・四国
鳥取県、島根県、岡山県、広島県、山口県、徳島県、香川県、愛媛県、高知県
九州・沖縄
福岡県、佐賀県、長崎県、熊本県、大分県、宮崎県、鹿児島県
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FV+グリッパセット

“人と同じように掴める触覚内蔵ハンド新シリーズ登場 ◆視触覚だからこそのマルチセンシング ・滑り分布 対象物自体を認識し、その対象物がカメラと相対的に 動く状態を滑りとして認識します。 60fpsに画素の差分を認識することで、滑りのセンシングを行えます。 ・力分布 センサの表面がシリコンのスキンで覆われています。 そのスキンにどっとマークを配置。 その移動量ト方向・大きさから間増処理にて力の分布(XYZ)を推定することで、 力のセンシングを行えます。 ◆マルチセンシングが実現する汎用性 従来の力センシングだけではワーク毎に把持力の指示が必要でした。 従来の力センシングだけではワーク毎に把持力の指示が必要でした。 そのため多品種・把持位置・異形・変形ワークへの対応難易度が高い課題が ありました。 “力”だけではなく、“滑り”もセンシングしているため、力の基準に滑りを 使用することが可能となります。 これによりワーク毎に力の閾値を決めることなく把持ができます。 やわらかいワークを最小限の力で持つだけではなく、 硬いワークであっても、力の閾値を決めなくていいので多品種対応ができます。 センサはお客様の用途に合わせて選択可能です。 小型ワークはAngleタイプの小型モデルのセンサ、円筒ワークは 曲面になたParallelタイプなど、必要なタイプご選択してご注文ください。

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • コスト削減
  • 自動化
  • 省スペース

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おかず盛付ロボット

◆洗浄・消毒対応脱着式触覚センサ内蔵ハンド 触覚センサ内蔵により、柔軟物のハンドリングを実現しつつ、 洗浄・消毒も可能な安心設計になっています。 また容易に脱着することで、おかずの種類に応じたフィンガー形状に切り替えができます。 ◆自社開発画像処理モーションシステム 市販の画像処理システムを用いず、自社開発することで、導入しやすいコストを実現しています。 把持対象の3D認識だけでなく、コンベアトラッキングも画像処理で行うことで、移動式が可能となりました。 ◆おかず登録機能 現在開発中のおかず登録機能により、日々追加される様々なおかずにユーザー自身が対応できるようになります。 また様々なサイズ・色のトレイにも対応しており、柔軟に生産に組み込むことができるようになるため、 稼働率高く使用することができます。 ◆省スペース移動可能架台 移動可能で省スペースな架台になっているため、フレキシブルにラインに組み込むことが可能です。 日々変わる生産計画に応じて移動させることで、より稼働率を高く使用することができます。 お弁当の定番食材をカバー 唐揚げ、ハンバーグ、シューマイ、コロッケ、だし巻き、磯部揚げ、エビフライ、餃子、 カニクリームコロッケ、ささみフライ、巻き寿司、ミートボール、ケーキ、パンなどなど ◆項目     仕様 ・サイズ(mm)※1W750×H1900×D1800 ・重量     400㎏ ・電源容量   三相200V 1.5kVA ・対応品種   ※2現在100品目ユーザ追加可能 ・対応トレイ  コンベアと色差があること ・供給方法   番重へのバラ積み(フィンガーが入ること) ・エア     不要

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • コスト削減
  • 自動化
  • 省スペース

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巻きずしカット/盛付ロボット

◆カット工程を自動化するロボットシステムを新規開発 巻きずしをカットする工程を自動化するために、専用ハンドとロボット対応の 巻きずしカッターを開発しました。 これにより盛り付けるだけではなく、カット工程も含めて自動化しました。 ◆ちょうどいい力で持てる“触覚センシング カット後の巻きずしは、ご飯がくっついてしまうため、ちょうどいい力で 把持しないと取れなかったり、崩れてしまいます。 FingerVisionのコア技術である視触覚センサを使用すれば、崩さないくらいのちょうどいい力で巻きずしを把持できます。 ◆洗浄・消毒対応脱着式触覚センサ内蔵ハンド/巻きずしカッター 触覚センサ内蔵により、柔軟物のハンドリングを実現しつつ、洗浄・消毒も可能な安心設計になっています。 また容易に脱着することで、おかずの種類に応じたフィンガー形状に切り替えができます。 フィンガーだけでなく、カッター部分や残渣パンなど衛生に保つために必要な部分は簡単に取り外し、洗浄できる構造になっています。 ◆自社開発画像処理モーションシステム 市販の画像処理システムを用いず、自社開発することで、導入しやすいコストを実現しています。 把持対象の3D認識だけでなく、コンベアトラッキングも画像処理で行うことで、移動式が可能となりました。 ◆ロボット連携による高速タクト対応 3台のロボットを連携させることで、高タクト対応ができようシステムを実現しています。 項目     仕様 サイズ(mm)※1W2762×H1900×D1949 重量     400㎏ 電源容量   三相200V 4.5kVA 構成     カット用ロボット×1        カッター&フィーダー×2        盛り付けロボット×2 能力     (参考値:条件による)900~1200個/時間 対応品目   七目巻き、サラダ巻きなど エア     不要

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • コスト削減
  • 自動化
  • 省スペース

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