ロボットシステム多関節ロボット(パッケージ含む)

垂直多関節ロボット RA610シリーズ

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処理能力
(サイクルタイム・動作回数/分)

605-GCサイクルタイム:0.5秒
RA610-GCサイクルタイム:1秒
RS405-LUサイクルタイム:0.42秒
RS410-LUサイクルタイム:0.52秒
サイクルタイム注記:往復垂直高さ25mm、水平距離300mm

仕上がりの安定性
(繰り返し精度・位置決め再現性)

RA605-GC繰返し精度:±0.02mm、±0.03mm
RA610-GC繰返し精度:±0.06mm、±0.05mm、±0.06mm
RS405-LU繰返し精度:J1-J2 ±0.01mm、J3 ±0.01mm、J4 ±0.01deg
RS410-LU繰返し精度:J1-J2 ±0.02mm、±0.025mm、J3 ±0.01mm、J4 ±0.01deg
スカラロボットは高精度と高い柔軟性を備えた構成

対応条件
(可搬重量・可動範囲・自由度)

RA605-GC自由度:6、定格負荷5kg、最大負荷7kg、最大移動半径710mm、909mm
RA610-GC自由度:6、定格負荷7〜30kg、最大負荷9〜32kg、最大移動半径1151〜1869mm
RS405-LU自由度:4、定格負荷2kg、最大負荷5kg、最大移動半径400mm、500mm
RS410-LU自由度:4、定格負荷5kg、最大負荷10kg、最大移動半径600mm、700mm、800mm
RA605-GC用途:組立、塗布、視覚検査、小さな部品のロード、アンロード、吊下げ作業
RA610-GC用途:梱包、バリ取り、塗布、視覚検査、工作機械の積み下ろし

設置条件
(設置寸法/電源/安全柵・セーフティ要件)

RA605-GC保護等級:IP65
RA610-GC保護等級:IP54、アーム先端IP65
RS405-LU、RS410-LU保護等級:IP20
RA605-GC質量:40kg、45kg
RA610-GC質量:136kg、143kg、147kg、150kg、152kg
安全、環境基準:CE、RoHS2.0

切替・段取り
(ティーチング・品種切替のしやすさ)

RA605-GCは小型ワーク向けのコンパクト垂直多関節ロボット
RA610-GCは中型ワーク向けで、多様な作業範囲選択に対応
RS405、RS410はワークステーションと結び、周辺機器制御ユニットの迅速な統合に対応
スカラロボットは生産ラインプロセスの変更に対応
移送、梱包、整列、組立、ネジ締め、塗布、差込ユニット、検査測定に対応

清掃・安全・メンテナンス
(防塵防水・保守体制)

RA605-GC保護等級:IP65
RA610-GC保護等級:IP54、アーム先端IP65
RS405-LU、RS410-LU保護等級:IP20
RA605-GC端部エア配管:2系統エアコネクター
RA610-GC端部エア配管:3セット電磁弁エアコネクター、2系統エアコネクター

特徴

RA605-GCは小型ワーク向けのコンパクト垂直多関節ロボット
RA610-GCは中型ワーク向けで、多様な作業範囲選択に対応
スカラロボットは高精度と高い柔軟性を備え、自動化分野に広い応用範囲を持つ構成
ワークステーションと連携し、周辺機器制御ユニットの迅速な統合に対応
生産ラインプロセスの変更に対応し、品質と効率向上に貢献
組立、塗布、視覚検査、移送、梱包、整列、検査測定などに対応

得意な分野・カテゴリー

物流ライン

パン・菓子

惣菜・調理食品

対象製品カテゴリー詳細

  • 生産機械接続
  • トラッキングシステム
  • 製造指示システム
  • 品質管理システム
  • 自動化システム
  • エネルギー効率システム
  • 予知保全システム
担当者からのおすすめポイント!

特長
俊敏な垂直多関節ロボット
多様な作業範囲選択が可能で、顧客の負荷と作業範囲のニーズを満たすことができます。工作機械での積み下ろし作業に適しています。また視覚システムを用いた材料検査にも使用できます。

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製品説明・スペック紹介

高負荷に対して、自由度が高く広い作動範囲に対応可能です。エンドエフェクター交換により、さまざまな自動生産ラインに適用可能です。

取り扱い企業

企業名
ハイウィン株式会社同企業の情報・その他製品を見る
所在地
〒651-2242 兵庫県神戸市西区井吹台東町7-4-4
電話
078-997-8827
FAX
078-997-2622
Webサイト
サービス提供エリア
北海道・東北
北海道、青森県、岩手県、宮城県、秋田県、山形県、福島県
関東
東京都、神奈川県、埼玉県、千葉県、茨城県、群馬県、栃木県
東海
愛知県、静岡県、岐阜県、三重県
北陸・甲信越
山梨県、新潟県、富山県、石川県、福井県、長野県
関西
大阪府、京都府、兵庫県、滋賀県、奈良県、和歌山県
中国・四国
鳥取県、島根県、岡山県、広島県、山口県、徳島県、香川県、愛媛県、高知県
九州・沖縄
福岡県、佐賀県、長崎県、熊本県、大分県、宮崎県、鹿児島県、沖縄県
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教育用ロボット Motion System Master

機械・ソフトの両面から学習できる、安価な教育用3軸小型卓上ロボットアーム 教育用ロボットMotion System Masterは、産業用ロボットの要素を機械・ソフトウェアの面から学べる、工業高校や高等教育機関、製造業従事者のための教材ロボットセットです。 本体はロボットの構造やメカニズムの学習のため部品がむき出しの構造。 ソフト面ではコマンドアイコンを利用したノーコードプログラミングにより、素早く「こんな風に動かしたい」を実現できます。 卓上など様々な場所で使用できる小型・軽量設計かつ、価格を抑えることでロボット人材教育に幅広く活用いただけるように企画した初学者向け教育ロボットです。 こんな課題を解決 ・シミュレータではなく、自分自身で実機を操作する体験を用意したい ・一般的な産業用ロボットは価格が高く複数台数を導入できないため、全員への教育機会の観点で代替策がほしい ・機械要素の面でも経験値が得られる学習を深めたいが、既存の教育ロボットキットでは機械設計の体験ができない 教育・学習・研究に役立つロボット構造 設置面積φ16cm、本体質量4.2kg 最大リーチ長(水平)390mm※、可搬質量1kg、繰り返し位置決め精度±0.1mm ロボットアームの交換・カスタマイズやエンドエフェクタ組み換えが可能 アーム部品の交換が可能です。アームの長さ、形状をカスタマイズすることで、可動範囲を拡大できます。 また、エンドエフェクタの取付も容易なため多種多様なパーツを組み替えてオリジナルのロボットを創り出すことができます。

解決できる課題

  • 自動化
  • 省スペース
  • 生産効率改善

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袋物ロボット式インケーサー

FANUC Robot&カメラビジョンV-500i 【特徴】 ●2台の高速・高可搬ロボットと特殊ハンドにて袋の両端(シール部)を確実にクランプし、ジェントルハンドリングケーシングします。 ●高速画像処理システムにより袋の上下・傾き・位置ズレを自動認識し、ケーシングします。表裏逆の場合は反転装置で反転します。 ●ハンドの交換はすべて自動で行います。 ●完全無人化が可能です。 (人手で補助する必要がありません) ●袋搬送CV・インケーサー・カートンCV前後機器 (製函機・底天パット自動供給装置・封函機・IJP印字・印字検査・ウェイトチェッカー等)も含めお客様のニーズ(対象製品・能力・レイアウト)にあわせシステム設計します。 【インケーサー仕様】 《ロボット M-420iA型 2台仕様》 ■ 対象製品:1kg袋 60袋/分 (10ケース/分)  処理能力 3kg袋 20袋/分 ( 5ケース/分) 5kg袋 16袋/分 ( 8ケース/分)        10kg袋 7袋/分 ( 7ケース/分) ■ハンドリング:クランプ式 ■ハンド交換:自動チェンジャー式 ■底・天パット自動供給装置付 【FANUC製ロボット 仕様】 《M-420iA型 40kg可搬 4軸タイプ》 ■サイクルタイム:MAX3000回/時 ■高感度衝突検出機能付 ■知能化視覚センサー付(カメラビジョンV-500i)

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • 品質向上
  • コスト削減
  • 自動化

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小型ロボット OVR 5軸垂直多関節ロボット

小型・軽量 本体質量はわずか12.5kg、設置面積は130×130mm。小型・軽量なため、持ち運び・据付けが容易なほか、電動スライダと組み合わせて 水平方向の動作範囲を拡大することも可能です。 お客様にてモーター交換が可能 一部のモーターをお客様にて交換できます。導入後のメンテナンス負担(コスト・時間)を軽減します。 ※ 当社でも保守・メンテナンス時のモーター交換をおこなっています。最寄りの支店・営業所までお問い合わせください。 かんたんに制御できるロボットコントローラ MRCスタジオが表示されているラップトップパソコン MRC01は、AZシリーズを搭載しているロボットを制御できるロボットコントローラです。 プログラミングソフトMRC Studioは(無料)はロボット制御未経験者でもすぐにマスターできるほど簡単なソフトです。 ロボットコントローラユニットの外観写真 ロボットコントローラMRC01とAZシリーズドライバ(最大8軸搭載)をワンパッケージにした、MRCUシリーズもラインアップ。 ロボット導入における制御のハードルを下げ、立ち上げ時間の短縮に貢献します。

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 人手不足解決
  • 品質向上
  • 自動化
  • 省スペース

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マルチアクションタイプ 多関節ロボット

マルチアクションタイプ LR Mate 200iDは、人間の腕のサイズを持つミニロボットです。 ■スリムなアームは狭い場所での設置でも周囲との干渉を最小限に抑えます。 ■用途に応じて標準アーム(リーチ717mm)、ショートアーム(リーチ550mm)、 ロングアーム(リーチ911mm)、クリーンタイプ、洗浄用防水タイプ、 5軸高速タイプなどからお選びいただけます。 ■クラス最軽量の機構部は、機械内設置や天吊設置を用意にします。 ■高剛性アームと最先端のサーボ技術で、高速動作でも揺れのない、滑らかな動作を実現します。 ■高い手首不可能力は、複数ワークの同時ハンドリングにも余裕をもって対応できます。 ■センサーケーブル、付加軸ケーブル、電磁弁、エア配管、機器制御I/Oケーブルをアームに  内臓しました。アームに配管や配線が絡みつくことがなく、使い勝手が向上しました。  (適用機種限定オプション) ■機構部は高い密閉性能IP69Kを実現しました。一層、適用範囲が拡大しました。  (適用機種限定オプション) ■高性能R-30iB Mateコントローラーは、粉塵やオイルミストが浮遊する工場環境でも 安心してお使いいただける密閉構造の標準タイプと、清浄な環境でお使いいただける コンパクトタイプを用意いたしました。 ■複数のロボットで協調して作業するロボットリンク機能、ワークに倣って掴むソフトフロート機能、  周辺機器との干渉を敏感に検出して損傷を最小限に抑える衝突検出機能など、多数の知能化を用意  しました(オプション)。 ■iRVision(内臓ビジョン)や力センサによる部品嵌合機能といった高度な知能化機能もご利用  いただけます(オプション)。

解決できる課題

  • HACCP対策
  • 品質向上
  • 自動化
  • 省エネ対策
  • 生産効率改善
  • 菌対策

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