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新世代サーボドライバー　E1

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078-997-8827

性能・機能
（搬送制御範囲・連携機能）

製品名：新世代サーボドライバー E1
3.2kHz速度応答に対応
ACサーボモーター、リニアモーター、DDモーターに対応
位置モード、速度モード、トルクモード、フルクローズドループモードに対応
EtherCAT、MECHATROLINK-Ⅲ、PROFINET、HIWIN mega-ulinkに対応
HIMCコントローラー使用時、250usで最大16台の接続に対応
パルス方向、CW/CCW、A/B相のパルスコマンドに対応

安定性・耐久性
（停止トラブル低減・連続稼働性）

オートチューニングにより、ゲインとフィルター調整に対応
振動や共振を抑えた制御に対応
リップル補償機能により、モーターのコギングに起因する速度リップル低減に対応
2台のE1ドライバー接続によるガントリー制御に対応
直進制御、ヨーイング制御を含むガントリー制御アルゴリズムに対応
動作および保管湿度：20〜85％RH、結露なきこと

対応条件
（対応ライン構成・機器連携範囲）

用途：FPD産業、半導体産業、自動化産業、レーザーカッティング産業、PCB産業
用途：半導体自動光学検査、バイオシーケンシング、ラボオートメーション、レーザー、プラズマカッティング
用途：アディティブマニュファクチャリング、3D印刷、CNC部品の送り、方向付け、PCBアセンブリ
対応エンコーダー：デジタル、アナログ、Tamagawa、EnDat、BiSS-C
ESC使用により、SIN/COS、EnDat、BiSS-Cなどのエンコーダータイプに対応
AC、DM、LMに対応

設置・接続条件
（設置寸法／電源／通信配線）

単相主電源：AC100〜120Vrms、50〜60Hz
単相主電源：AC200〜240Vrms、50〜60Hz
三相主電源：AC200〜240Vrms、50〜60Hz
AC400V用ドライバーはフィールドバス接続に対応
Standard USB2.0、Mini USB typeでPC接続に対応
差動入力、シングルエンド入力に対応
IP等級：IP20

交換・切替のしやすさ
（レイアウト変更・拡張性）

パルス方向、CW/CCW、A/B相の信号形式を選択可能
電子ギア比はパルス、カウントともに1〜1,073,741,824に対応
アナログ出力は2チャンネル、12bit、±10Vに対応
汎用入力は10点、フィールドバス仕様は8点に対応
汎用出力は5点に対応
エンコーダー出力のスケーリング調整に対応

保守・清掃・安全
（保守体制・安全制御対応）

STO機能に対応
モーター停止による設備と人員の保護に対応
STAT LEDにより、エラー、準備完了、有効状態を表示
CHARGE LEDにより、制御電源供給状態を表示
エンコーダー電源異常検出、短絡保護、電圧不足保護、過電圧保護に対応
位置トリガー出力、デジタル差動信号出力、Z相オープンコレクター出力に対応

特徴

E1シリーズは、ACサーボモーター、リニアモーター、DDモーターに対応する新世代サーボドライバー
3.2kHz速度応答により、整定時間短縮と高速制御に対応
オートチューニング、リップル補償、ガントリー制御に対応
EtherCAT、MECHATROLINK-Ⅲ、PROFINET、HIWIN mega-ulinkによるネットワーク接続に対応
HIMCコントローラーとの接続により、複数台ドライバーの制御構成に対応
STO機能、各種エンコーダー対応、汎用I/Oにより、自動化設備の制御用途に適した構成

得意な分野・カテゴリー

物流ライン

パン・菓子

ユーティリティ設備

対象製品カテゴリー詳細

  • 生産機械接続
  • トラッキングシステム
  • 製造指示システム
  • 品質管理システム
  • 自動化システム
  • エネルギー効率システム
  • 予知保全システム
担当者からのおすすめポイント!

特長
3.2kHz 速度応答
チューニング不要
自動チューニング機能
リップル補償機能
ガントリー制御
ネットワーク接続機能
各種モーターをサポート
安全トルクオフ(STO)機能付
様々なエンコーダーをサポート
デジタル、アナログ、Tamagawa、EnDat、BiSS-C
200V~240Vac/380~480Vac 電源入力

お気軽にお問い合わせください。

製品説明・スペック紹介

新世代サーボドライバーE1シリーズは、ACサーボモーターやリニアモーター、ダイレクトドライブモーターなどをサポート。さまざまな業界のアプリケーション要件を満たします。

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取り扱い企業

企業名
ハイウィン株式会社同企業の情報・その他製品を見る
所在地
〒651-2242 兵庫県神戸市西区井吹台東町7-4-4
電話
078-997-8827
FAX
078-997-2622
Webサイト
サービス提供エリア
北海道・東北
北海道、青森県、岩手県、宮城県、秋田県、山形県、福島県
関東
東京都、神奈川県、埼玉県、千葉県、茨城県、群馬県、栃木県
東海
愛知県、静岡県、岐阜県、三重県
北陸・甲信越
山梨県、新潟県、富山県、石川県、福井県、長野県
関西
大阪府、京都府、兵庫県、滋賀県、奈良県、和歌山県
中国・四国
鳥取県、島根県、岡山県、広島県、山口県、徳島県、香川県、愛媛県、高知県
九州・沖縄
福岡県、佐賀県、長崎県、熊本県、大分県、宮崎県、鹿児島県、沖縄県
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球面軸受

特長 球面軸受SB形、SA1形は、高炭素クロム軸受鋼を焼入研削した内輪と外輪に、防錆、耐摩耗性に優れたりん酸塩皮膜を施し、さらに二硫化モリブデン(MoS2)を焼付処理した重荷重用の自動調心すべり軸受です。 この軸受は、大きなラジアル荷重と両方向のスラスト荷重が負荷できます。しかも衝撃荷重に強いので、各種建設機械、土木機械のシリンダクレビスやヒンジ部、トラックサスペンションなどの低速重荷重揺動部に最適です。

解決できる課題

  • 経費削減
  • 自動化
  • 生産効率改善

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玄米用３吋昇降機

玄米のフレコン袋への投入・精米機への張り込み等に最適なコンパクト設計。 近年、各地で玄米の出荷形態が３０ｋｇ紙袋からフレコン出荷に移行してきています。その上、籾摺機から米選機（グレーダー）を通してフレコン袋に入れる作業は大変です。そこでコンパクトな玄米用昇降機を使用してみてはいかがでしょうか。

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 品質向上
  • 生産効率改善

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アルミクレーンシステム　eepos

『eepos』は、スムーズな動作による作業効率UP・安全性向上が可能な アルミクレーンシステムです。 操作が楽で、短期間で導入も可能。 アルミニウムレールは、用途、目的に合わせて選べるよう豊富にラインアップ。 稼働式サスペンションや電動ドライブなど、周辺部品も多数ご用意しています。 【特長】 ■スムーズな動作による作業効率UP・安全性向上 ■操作が楽 ■短期間で導入も可能 ■豊富なラインアップ ■周辺部品も多数ご用意

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 歩留まり改善
  • 自動化
  • 生産効率改善
  • 物流オートメーション

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ウエハアライナー

高速・高精度・高剛性・高効率、そして省スペースを実現！ 2-12インチ対応のウエハアライナー ハイウィンウエハアライナー(HIWIN Pre – Aligner)のHPAシリーズは3軸制御の製品で、 HIWIN単軸ロボットモジュールを採用し、高速、高精度、高剛性、高効率および省スペースを実現できます。

解決できる課題

  • 自動化
  • 省スペース
  • 棚卸し効率化
  • 物流オートメーション

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単軸ロボット SKシリーズ

幅広い自動化設備に活躍！ ボールねじとリニアガイドウェイを組合せモジュール化した単軸ロボット。 ACサーボモーターもしくはステッピングモーター、ドライバーと組合せてワンストップでの提案も可能です。

解決できる課題

  • 自動化
  • 省スペース
  • 棚卸し効率化
  • 物流オートメーション

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ボールねじ Super T シリーズ

Super Tシリーズは、ボールをリード角方向かつねじ軸外径の接線方向ですくいあげる外部循環システムを採用し、高回転に対応。DmN値は最大16万が可能。ボール循環が無衝撃構造なので、低騒音で、動作音質改善にも貢献。

解決できる課題

  • 自動化
  • 省スペース
  • 棚卸し効率化
  • 物流オートメーション

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コンパクトシリーズ　SKR/KR

特長 LMガイドのコアテクノロジーを採用した アクチュエータ SKR/KR 鉄製アウターレールが実現するコンパクト、高剛性、高精度が高い信頼性を生み出します。 さらに、LMガイド、ボールねじ、サポートユニットの一体化構造により、 設計・組立工数の削減を実現します。 搬送機、検査機、組立機など幅広い用途で採用されています。 短納期対応＋5つのカスタムが可能 お客様の仕様に合わせた5つのカスタムをセミオーダー化。 （複数のカスタム内容を同時選択も可能です） セミオーダー対象形番： SKR20／SKR26／SKR33／SKR46／ KR20／KR26／KR30H／KR45H セミオーダーは設計着手から装置完成までの スピード化と効率化を実現します。

解決できる課題

  • 経費削減
  • 自動化
  • 生産効率改善

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リンクボール

特長 リンクボールは、球面部に高精度の軸受用鋼球を使用し、ダイカスト鋳造でくるんでホルダを成形した後、シャンク部を特殊溶接しています。この独創的な製法により、鋼球の鏡面がホルダ球面部に転写されて互いに全面接触するため、最小のすきまで滑らかな動作が得られます。 〇コンパクト設計 BL形は高度なバランス設計により、必要十分な強度を保ちながら極めてコンパクトな形状となっています。自動車の車高センサリンク部やミッションコントロール部などに最適です。 〇真球度は0.001mm ボール付きシャンク球面部は、軸受用鋼球の真球度がそのまま転写されるため、真球度は0.001mm以下という最小のすきまでなめらかな動作が得られ、リンクモーションに良好な操作性とフィーリングを与えます。 〇ホルダ材は2種類 ホルダ材として、BL-A形には軽量で耐摩耗性に優れた新開発高強度アルミ合金“A-1合金”(合金参照)を使用しています。また、BL形6以上およびRBI形には従来から実績のある高強度亜鉛合金(合金参照)を使用しています。 〇優れた潤滑性能 ブーツ内にはグリースが封入されているため、潤滑性に優れ耐摩耗性を向上させます。 〇大型の六角座面を採用 シャンク部の六角寸法は自動車用規格に基づいて小型六角ボルトの座面の大きさと同寸法にしているので、締付けによる座面陥没等がなく確実なリンクモーション機構が得られます。 〇泥水に強いブーツ付き ボール付きシャンク部の動きに追従性のよいブーツにより、泥水などの中で使用しても球面部に浸入しないので、屋外や乗用車のシャーシ下まわりに使用している実績があります。なお、詳しくは泥水耐久試験データ(リンクボールBL形の各種耐久試験)をご参照ください。 合金 〇高強度アルミ合金“A-1合金” BL-A形のホルダに採用している新開発の高強度アルミ合金“A-1合金”は、Aℓ-Zn-Si3元成分合金で、これまでにないダイカスト用アルミ合金です。材料の機械的性質、物理的性質は、下記の通りです。 ※ 下記値は目安値であり、保証値ではありません。 ●A-1合金の特長 ・ 強度は従来のアルミダイカスト合金の中で最も強い部類に属します。 ・ 耐力は一般的なアルミダイカスト合金(ADC12)の約2倍です。 ・ 硬さは高強度亜鉛合金と同等で、耐摩耗性に優れています。 ・ 比重は高強度亜鉛合金の1/2以下で大幅な軽量化が可能です。 ・ 耐食性に優れ、自動車の足まわり用部品として使用可能です。 ●機械的性質 引張強さ　343~392 N/mm2 引張耐力(0.2%)　245~294 N/mm2 圧縮強さ　490~637 N/mm2 圧縮耐力(0.2%)　294~343 N/mm2 シャルピー衝撃値　0.098~0.196 N・m/mm2 伸び　2~3 % 硬さ　140~160 HV ●物理的性質 比重　3 溶融点　570℃ 比熱　793 J/(kg・k) 線膨張率　22×10-6 〇高強度亜鉛合金 BL形およびRBI形のホルダに用いられる高強度亜鉛合金は、亜鉛をベースにAℓ、Cu、Mg、Be、Tiを配合し、軸受用合金として開発された材料で、機械的性質、耐焼付性や耐摩耗性に優れています。材料の機械的性質、物理的性質、耐摩耗性は、下記の通りです。 ※ 下記値は目安値であり、保証値ではありません。 ●機械的性質 引張強さ　275~314 N/mm2 引張耐力(0.2%)　216~245 N/mm2 圧縮強さ　539~686 N/mm2 圧縮耐力(0.2%)　294~343 N/mm2 疲れ強さ　132 N/mm2×107(シェンク式曲げ試験) シャルピー衝撃値　0.098~0.49N・m/mm2 伸び　1~5 % 硬さ　120~145 HV ●物理的性質 比重　6.8 溶融点　390℃ 比熱　460 J/(kg・k) 線膨張率　24×10-6 ●耐摩耗性 高強度亜鉛合金の耐摩耗性は、黄銅3種、青銅3種より優れ、りん青銅2種とほぼ同等です。 アムスラー式摩耗試験機 試験片回転数　185 min-1 荷重　392 N 潤滑剤　ダイナモ油 〇荷重方向の呼び方 リンクボールに作用する荷重方向は、その形状にかかわらず、ボール付きシャンク部の軸線に平行な方向を「アキシアル方向」、直角な方向を「ラジアル方向」と呼びます。 〇押抜荷重と引抜荷重 アキシアル方向に作用する荷重のうち、ボール付きシャンク部をホルダに押付ける方向の荷重を「押抜荷重」、ホルダから抜く方向の荷重を「引抜荷重」と呼びます。 ●荷重負荷方向 下表に各形番の荷重負荷方向を示します。破損の原因となりますので、荷重負荷方向の異なる使用は避けてください。 形番 アキシアル方向 　ラジアル方向 BL形　　　　✕ 　　　　　　　〇 BL-A形　　　✕ 　　　　　　　〇 R B I形　　　〇 　　　　　　　✕ 〇リンクボールBL形の各種耐久試験 試験の目的 THKリンクボールBL形と他社相当品との性能差を確認するために実施したものです。その結果、自動車・トラック・バスなどのミッションコントロール部、農業用トラクタのステアリング部等の連結部に採用されています。

解決できる課題

  • 経費削減
  • 自動化
  • 生産効率改善

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ユニバーサルシリーズ　TH

特長 ■シリーズの特長　（ボールねじタイプ） 1.　LMガイドを採用し、用途に応じた選択が可能 THはボールリテーナ入りLMガイドを採用しており、重量物の搬送に適した構造となります。 2.　ロングストロークの高速搬送に最適 THはアルミベースを採用し、ボールねじのリードバリエーションを豊富に用意しております。ロングストロークの搬送に適したアクチュエータです。最⼤2240mm/sの高速動作が可能です。 3.　軽量・高剛性 アルミ押出し材を使用したベースの断面形状は中空構造になっているため、軽量かつ高剛性です。 4.　オプションの充実 カバー、ジャバラ、センサ、ケーブルチェーンをオプションとして用意しています。長期メンテナンスフリーを考慮し、LMガイドに潤滑装置QZを取付け可能です。 ■シリーズの特長　（ベルト駆動タイプ） 1.　LMガイドを採用し、用途に応じた選択が可能 THはボールリテーナ入りLMガイドを採用しており、重量物の搬送に適した構造となります。 2.　ロングストロークの高速搬送に最適 THはアルミベースを採用し、駆動方式にタイミングベルトを採用しており、ロングストロークの搬送に適したアクチュエータです。最⼤2500mm/sの高速動作が可能です。 3.　軽量・高剛性 アルミ押出し材を使用したベースの断面形状は中空構造になっているため、軽量かつ高剛性です。 4.　オプションの充実 カバー、ジャバラ、センサ、ケーブルチェーンをオプションとして用意しています。長期メンテナンスフリーを考慮し、LMガイドに潤滑装置QZを取付け可能です。

解決できる課題

  • 経費削減
  • 自動化
  • 省スペース
  • 生産効率改善

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ハイホッパー

大型乾燥機へも楽々張り込み。業界最高峰の搬送能力！！ 張込み機械の能力が伴わず、乾燥機の性能を生かしきれていない？？ 近年の乾燥機の大型化、昇降機の能力UPなどが進行してきている中で、張込み機械の能力が伴わず、乾燥機の性能を生かしきれていない状況が多くあります。 その乾燥機の大型化、昇降機の能力UPに対応出来る唯一の張込みホッパーが弊社のハイホッパーです。 2トンダンプからの張込みも出来、15t/hの搬送能力で、張り込み時間の大幅短縮を可能にし、パワーホースと組合わせることで、狭いスペースの作業場でも楽に、効率的な張込みが出来ますので、各地で高い評価を頂いております。

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 品質向上
  • 生産効率改善

解決できる課題

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