ロボットシステム多関節ロボット(パッケージ含む)

電動グリッパー コントローラー

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処理能力
(サイクルタイム・動作回数/分)

XEG-32移動速度:1〜80mm/s
XEG-32把持速度:1〜20mm/s
XEG-64移動速度:1〜100mm/s
XEG-64把持速度:1〜20mm/s
SEG-24移動速度:45mm/s
SEG-24把持速度:15mm/s

仕上がりの安定性
(繰り返し精度・位置決め再現性)

XEG-32繰返し精度:±0.01mm
XEG-64繰返し精度:±0.01mm
SEG-24繰返し精度:±0.1mm
エンコーダー付ステッピングモーターにより、状態フィードバック、異常アラーム、目的物識別などの信号出力に対応
コンパクトリニアモジュールにより、高速、高精度、高剛性、高効率、コンパクト形状を実現

対応条件
(可搬重量・可動範囲・自由度)

XEG-32ストローク:両側32mm
XEG-32把持力:60〜150N
XEG-64ストローク:両側64mm
XEG-64把持力:180〜450N
SEG-24ストローク:単一12mm、把持力35N
ワーク重量は把持力の1/10〜1/20に抑える記載

設置条件
(設置寸法/電源/安全柵・セーフティ要件)

XEG-C1コントローラー定格電圧:DC24V±10%
XEG-C2コントローラー定格電圧:DC24V±10%
XEG-C1、XEG-C2全電流:0.5A
SEG-24定格電圧:24V、全電流0.5A
XEG-C1通信:RS232、USB
XEG-C2通信:RS485、Modbus-RTU

切替・段取り
(ティーチング・品種切替のしやすさ)

移動方向、ストローク、強さ、速度などの設定に対応
操作ソフトウェアは履歴記録機能付き
自動原点復帰とクランプモデルを確立
適応把持、モデル調整などのインテリジェント機能を搭載
SEG-24はI/O信号制御のみで、プログラムやパラメーター編集不要
SEG-24は本体側面のファンクションキーで把持点を設定可能

清掃・安全・メンテナンス
(防塵防水・保守体制)

XEG-32、XEG-64保護等級:IP20
SEG-24保護等級:IP20
XEG-32、XEG-64クリーン度:ISO Class 5、Class 100
XEG-C2安全回路:トリガー緊急停止、Servo off
SEG-24は把持異常を検出するインテリジェンス機能を搭載

特徴

XEGシリーズはエンコーダー付ステッピングモーターを使用した電動グリッパー
状態フィードバック、異常アラーム、目的物識別などの信号出力に対応
移動方向、ストローク、強さ、速度などを設定でき、操作ソフトウェアは履歴記録機能付き
シリアル通信とI/O通信に対応し、柔軟な接続が可能
SEGシリーズはコントローラー内蔵の統合型電動グリッパー
SEG-24はI/O信号制御だけで扱え、本体側面のファンクションキーで把持点を設定可能

得意な分野・カテゴリー

物流ライン

パン・菓子

惣菜・調理食品

対象製品カテゴリー詳細

  • 生産機械接続
  • トラッキングシステム
  • 製造指示システム
  • 品質管理システム
  • 自動化システム
  • エネルギー効率システム
  • 予知保全システム
担当者からのおすすめポイント!

幅広い産業分野に対応します

お気軽にお問い合わせください。

製品説明・スペック紹介

XEGシリーズ用のコントローラー

取り扱い企業

企業名
ハイウィン株式会社同企業の情報・その他製品を見る
所在地
〒651-2242 兵庫県神戸市西区井吹台東町7-4-4
電話
078-997-8827
FAX
078-997-2622
Webサイト
サービス提供エリア
北海道・東北
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