ロボットシステム自立走行搬送ロボット(配膳ロボット含む)

300kgまでの重量物運搬が可能に!『PUDU T300』

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処理能力
(搬送回数/時・搬送距離/時)

搬送回数/時・搬送距離/時
自立走行で最大 1.2 m/s の移動速度を実現。一定ルートでの自律搬送により、多頻度・長距離の搬送が可能。※速度から算出できる目安性能。
積載能力:最大 300 kg までの重量物を自律搬送可能。

仕上がりの安定性
(走行安定性・停止精度)

走行安定性・停止精度
自律走行用に VSLAM + LiDAR センサーを採用し、周囲環境を正確に把握して障害物回避・安定走行を実現。
安定した搬送経路維持と目的地到達の精度が高く、荷物の位置ずれリスクを低減。

対応条件
(最大積載重量・走行ルート・段差対応範囲)

最大積載重量:最大 300 kg(牽引モードでは最大400 kgも対応可能なケースあり※要相談)。
走行ルート・段差:最小通路幅 60 cm での走行が可能。通常段差 20 mm、溝 35 mm 程度まで対応。
ルート多様性:複数モード(自動搬送/手押しアシスト等)あり、環境や用途に応じてモード選択可。

設置条件
(通路幅/床条件/充電・給電設備)

通路幅:最小 60 cm。
床条件:平坦な屋内床面を前提。
充電・給電設備:自動充電ステーションによる自動帰還・充電が可能(2時間で約90%まで充電)。

切替・段取り
(ルート変更・ミッション設定のしやすさ)

ルート変更・ミッション設定のしやすさ
導入時および運用時に搬送ルートやミッションを設定可能。環境変更時も再マッピング対応。
モード切替(自動→追従→手押しアシストなど)が現場の運用に柔軟対応。

清掃・安全・メンテナンス
(衝突回避・保守体制)

衝突回避・保守体制
全方向 LiDAR / センサーによる障害物検知で衝突防止・緊急停止機能を搭載。
バッテリー寿命は 最大約12時間(無荷重時)/約6時間(満載時) の連続稼働が可能。
日常的なメンテナンス・清掃はセンサー面・走行部の点検が主体(現場保守で対応)。(一般的なAMR保守体系)

特徴

重量物対応の自律搬送:従来の搬送ロボットより大幅に高い 300 kg の積載性能 を実現。
高度な自律走行技術:VSLAM + LiDAR により、設置環境の変更にも柔軟に対応。
多彩な運用モード:自動搬送だけでなく、追従・手押し支援・牽引モードなど多用途対応。
充実の連続稼働性能:長時間運用が可能で、充電ステーションによる自動補充や自動帰還が可能。

得意な分野・カテゴリー

パン・菓子

惣菜・調理食品

冷凍食品

担当者からのおすすめポイント!

【USEN初の重量運搬ロボット】300kgまでの重量物運搬が可能に!『PUDU T300』

販売/リース/レンタルに対応しております。
工場/小売業での重量物の運搬が適しておりますが、使用用途につきましてもご相談下さいませ。
詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせくださいませ。

製品説明・スペック紹介

『PUDU T300』は、USENで初めて取り扱う重量物運搬ロボットになります。

ポイントは3つ!
 ■重量運搬
   最大300kgまで積載可能で、重量物も指定された目的地まで自律運搬することができます。

 ■リフトアップ
   リフトアップ機能で重量のある積載物であっても積載時や荷下ろし時に負担を軽減します。

 ■アタッチメントカスタム
   積載物の形状や積載方法等に合わせて、アタッチメントを追加することで、
   様々なカスタマイズが可能です。(アタッチメントをご利用希望の場合は事前にご相談下さい)

【仕様(抜粋)】
■本体サイズ(W×D×H):50 x 78 x 134 (cm)
■最小走行幅:60cm
■本体重量:80kg
■積載量:最大300kg
■連続稼働時間:12時間(300kg荷重の場合は約6時間)
■充電時間:2時間
■積載プレートサイズ:D 64.6 × W 48.0 (cm)

取り扱い企業

企業名
株式会社USEN同企業の情報・その他製品を見る
所在地
〒141-0021 東京都品川区上大崎3-1-1目黒セントラルスクエア
電話
03-6823-7111
Webサイト
サービス提供エリア
北海道・東北
北海道、青森県、岩手県、宮城県、秋田県、山形県、福島県
関東
東京都、神奈川県、埼玉県、千葉県、茨城県、群馬県、栃木県
東海
愛知県、静岡県、岐阜県、三重県
北陸・甲信越
山梨県、新潟県、富山県、石川県、福井県、長野県
関西
大阪府、京都府、兵庫県、滋賀県、奈良県、和歌山県
中国・四国
鳥取県、島根県、岡山県、広島県、山口県、徳島県、香川県、愛媛県、高知県
九州・沖縄
福岡県、佐賀県、長崎県、熊本県、大分県、宮崎県、鹿児島県、沖縄県

製品詳細確認・カタログ無料ダウンロード可能

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CARTI 100

【マルチボットソリユ一シヨンの仕組み】 マルチボット ソリューションの効果は、ロボットと作業者の相乗効果にあります。重いカートを運ぶ必要がなくなり、作業者は複数 のコボットと相互作用して生産性や注文サイクルタイムを大幅に向上させます。作業者はCARTIの直感的なディスプレイユニット でピックすべき商品を確認し、選択したアイテムをスキャンしてボットのトートに置きます。CARTIは効率的なルートで次のピック 地点に向かい、梱包ステーションにも最適な経路を通ります。 これにより、作業者は特定のゾーンに留まり、より多くの注文を処理しながら、棚入れやカウントなどのタスクを同時に行えます。 この効率性は生産性を向上させ、コスト削減につながります。 CARTIシステムはリアルタイムで運用データを収集し、パフォーマンスを向上させるための洞察を提供します。作業者は自分の作 業率を監視でき、満足度や警戒心が高まり、欠勤や事故が減少します。 【マルチボットと追尾ボットの利点】 1生産性の向上  作業者とロボットを切り離し、ピッキングやタスク間の時間を短縮することで、生産性が2〜3倍向上します。手動でカートを  押している作業者は時速30ユニットをピッキングできますが、マルチボットソリューションを使用すると90〜100ユニットに増加します。 2サイクルタイムの短縮  CARTIは作業者に依存しないため、移動経路を最適化し、無駄な歩行時間を減らすことで、ピッキング速度が向上します。 3スループットの向上  マルチボット ソリューションは自律的なミッションを最適化し、迅速な出荷を実現します。 4ビジネスインテリジェンス  リアルタイムのデータにより、運用能力を向上させ、必要な労働力を正確に計画できます。 IP53のIngress Protection評価を持つ当社のロボットは、あらゆる種類のこぼれ、飛沫、またはクリーニング手順に対して耐水性があります。 【仕様】 サイズ:537 x 570 x 1507 mm 重量:55 kg トレイ寸法:最大 500 x 400 x 960 mm 積載重量:100 kg(各トレー 15 kg/最下部トレー 70kg) トレイ数:3 (最大5まで可能) 速度:0.2 ~ 1.2 m/s 走行傾斜角:最大 5° 段差、溝の幅:最大2cm/3.5cm タイプ:リチウムイオンバッテリー (42 Ah) 充電時間:4 - 6 時間(自動充電システム) バッテリー持続時間:8 -12 時間

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • コスト削減
  • 自動化
  • IoT、DXの活用

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人気機種の後継機!配膳・運搬ロボット『KettyBot Pro』

人気ポイント+アップデート内容は5つ!  ■大型ディスプレイ     18.5インチのモニターが搭載されており、動画や静止画を再生でき、     お知らせやキャンペーン情報など広告効果が見込めます。  ■コンパクトなデザイン     本体自体がコンパクトで、最小走行幅が55cmから52cmへ     アップデートされ、更に小回りが利く設計になっています。  ■【新機能】トレイカメラセンサー     1段目と2段目のトレイの上部にはカメラセンサーが搭載されており、     トレイ上にある料理などの積載物を検出可能です。  ■【改良】サスペンション性能の向上     駆動輪と補助輪の双方にサスペンションを実装し、ロボットの走行安定性を大幅に向上  ■【改良】バッテリーの性能向上     バッテリーの大容量化により、最大稼働時間が11時間へ向上 【仕様(抜粋)】 ■本体サイズ(W×D×H):43.5 × 45.0 × 112.0(cm) ■最小走行幅:52cm ■本体重量:38kg ■トレイ数:デフォルト2段+バット1  ■積載量:最大30kg(各段10kg) ■トレイサイズ(W×D) ・外寸:34.0×35.2(cm) ・内寸:34.0×35.2(cm)

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 人手不足解決
  • 自動化
  • 省スペース
  • 生産効率改善

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自律型モバイルロボット(AMR)

■製品・技術・サービスの概要 急速充電で高い稼働率を実現。動作時間が長く、充電時間が短いので24時間稼働の工場では特に有効です。 安全レーザースキャナーを前後2ヵ所に装備しているので360°監視、バック走行時も安全を確保出来ます。安全規格にも準拠しているので、安心して導入頂けます。地図との照合率は最高レベルの35%以上なので、自己位置を見失うことも少なく、運用上のロスも削減出来ます。フリート機能を使えば複数台の運用も可能です。 【製品の特長】 特長① MiR最大積載量1350kgの実機展示、FOOMA初出展となります。 特長② 誘導方式はLidar SLAM式で、現時点最上位機種。レーザースキャナーや三次元カメラ、     駆動車輪に取り付けたエンコー ダ、角加速度を検出する測定器を使い自己位置を推定しながら走行します。 特長③ 何より作業者の安全を最優先にした設計及び機器構成で、安全規格ISO3691-4に準拠。 特長④ MiR社のSLAM技術は、必要となる照合率が35%以上で業界最高レベル。    自己位置を見失いにくい…つまり「迷子」になりにくい。実際の運用において、しっかり与えられた仕事をこなします。 特長⑤ 充電ステーションはMiR Charge 48Vで大型機種で充電時間が46min、充電率は1:12と非常に効率的。     20分充電すれば4時間稼働(無負荷)。お昼休憩で充電すれば、午後からすぐに作業を開始できます。

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 自動化
  • 生産効率改善

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