ロボットシステムスカラロボット(パッケージ含む)

テープカット・外内フラップカット『ロジロボTC/ロジロボFC』

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処理能力
(サイクルタイム・動作回数/分)

・ボールネジ駆動では最高速度1,200mm/s、タイミングベルト駆動では最高速度2,000mm/sを実現しています。
・高い加速・減速性能により、広範囲の移動を伴う工程でも無駄のないサイクルタイムで生産性を向上させます。

仕上がりの安定性
(繰り返し精度・位置決め安定性)

・ボールネジ駆動で±0.01mm、タイミングベルト駆動で±0.04mmという極めて高い位置繰り返し精度を誇ります。
・剛性の高いガイド構造により、重量物を搬送しながらの急停止や精密な位置決めにおいても、ブレのない安定した挙動を提供します。

対応条件
(可搬重量・動作半径・Z軸ストローク)

・単軸仕様で最大可搬質量250kg(垂直100kg)、2軸組合せ仕様でも100kgまで対応可能な高荷重設計です。
・最大ストローク4,450mmまでの製作が可能で、複数のコンベアを跨ぐ広域搬送や大規模なシステムにも対応します。

設置条件
(設置寸法/電源/周辺装置連携)

・スリムな形状ながら高剛性であるため、自動化装置のフレーム内や天井吊り下げ等の省スペース設置が可能です。
・周辺装置との信号連携が容易なコントローラにより、コンベアや包装機と同期した複雑なシステムを構築できます。

切替・段取り
(段取り替え・ティーチングのしやすさ)

・数値による位置指定が可能なため、品種替えに伴う停止位置の変更も、コントローラの設定値を書き換えるだけで迅速に完了します。
・多品種の箱サイズを扱うパレタイズ工程などにおいても、物理的な調整を必要とせず柔軟に対応できます。

清掃・安全・メンテナンス
(防塵対策・保守体制)

・シンプルで堅牢なメカ構造により、日常的なメンテナンスが容易で、長期にわたる安定稼働をサポートします。
・芝浦機械のグローバルな技術支援体制により、消耗品の交換や万が一のトラブル時にも迅速な対応が可能です。

特徴

・自動化システム: 重い・遠い・正確さが求められる移載工程を、単軸から最大4軸の組み合わせまで柔軟に自動化します。
・エネルギー効率システム: 効率的なモーター制御と高精度な駆動系により、無駄なエネルギー消費を抑えた運用が可能です。
・品質管理システム: 正確な位置決めと一定の動作速度により、製品の取り扱いを安定させ、梱包品質の均一化に寄与します。

得意な分野・カテゴリー

冷凍食品

飲料・乳製品

農産物

対象製品カテゴリー詳細

  • 冷凍食品
  • レトルト食品
  • 食用油
  • 果実飲料
  • 清涼飲料
  • 乳酸飲料
  • 段ボール
担当者からのおすすめポイント!

・最大250kgの重可搬性能と4,000mmを超える長ストロークを両立し、重量物や広域搬送が必要な現場を±0.01mmの超高精度で自動化する、高剛性・高機能な直交ロボットです。

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製品説明・スペック紹介

箱の開梱を自動化
面倒で危険を伴う作業が自動化により解消

【特徴】
1.段ボールのサイズを自動で検出・位置決めするため、様々なサイズの段ボールに対応可能。
2.テープとフラップ部分をカットするため、箱の中身を傷つけずに取り出し可能。
3.カット用のハンドが凹凸に追従する機構のため、変形した箱にも対応。
4.ユニットごとに購入できるため、現場に合った装置を選択、組み合わせ可能。
5.テープカットに特化しているため、内容物へのダメージを防止し、箱のリユースが可能。

【性能】
箱サイズ L:250~600mm、D:230~500mm、H:100~400mm
設置寸法(参考) W4,700mm×D2,500mm×H2,500mm
搬送重量 最大20kg
処理能力 4箱/分

取り扱い企業

企業名
芝浦機械株式会社同企業の情報・その他製品を見る
所在地
〒252-0003 神奈川県座間市ひばりが丘4-29-1
電話
046-258-2857
FAX
046-258-2919
Webサイト
サービス提供エリア
北海道・東北
北海道、青森県、岩手県、宮城県、秋田県、山形県、福島県
関東
東京都、神奈川県、埼玉県、千葉県、茨城県、群馬県、栃木県
東海
愛知県、静岡県、岐阜県、三重県
北陸・甲信越
山梨県、新潟県、富山県、石川県、福井県、長野県
関西
大阪府、京都府、兵庫県、滋賀県、奈良県、和歌山県
中国・四国
鳥取県、島根県、岡山県、広島県、山口県、徳島県、香川県、愛媛県、高知県
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スカラロボット THE600

■ 精密さを求められる電子機器や自動車部品などの組み立てや検査工程に最適です。 ■ 正確な移動軌跡、高速動作と可搬性能を同時に実現 ■ メカ機構設計と制御機能を刷新した高剛性スカラロボットです。 <THE600の主な特長> ◆高いパフォーマンスの実現 第1+第2関節の最大動作速度を従来機比27%高速の8,017mm/sec・サイクルタイム0.3秒台(2kg搬送時)、最大可搬質量 12 kg、許容慣性モーメント0.25(kgm^2)など、高速動作と可搬性能の両立を実現しました。 ◆使用環境に応じた各種オプションの充実 ハンド取付用ツールフランジなどのオプションをご用意。 簡易防塵用キャップ・ジャバラ、カメラ取付用ブラケット、クリーン仕様、IP仕様などを順次販売予定です。 ◆最新鋭の制御性能とネットワーク機能を備えた新型コントローラ TS5000 との組み合わせにより、自動化機構や生産ラインの効率向上、品質向上、投資回収の早期化に貢献します。 <主要オプション仕様> ・ハンド取付用ツールフランジ ・ロボット‒コントローラ間ケーブル長変更 ・ロボットプログラム作成支援ツール TSAssist ・天吊形態 ・簡易防塵用キャップ・ジャバラ ・ビジョンカメラ取付用ブラケット ・ボールねじスプライン中空穴通線用シャフト ・可動用ロボーコン間ケーブル ・簡易クリーン仕様 ・IP(防塵防滴)仕様

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • 品質向上
  • コスト削減
  • 歩留まり改善

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