グリッパタイプ 電動アクチュエータ グリッパ3フィンガタイプ GCKW
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製品・サービスに関する資料
処理能力
(把持回数/分・対応サイクル)
電動アクチュエータのグリッパタイプとして、ワークの把持・搬送・位置決め用途に対応
FFLDはロングストローク・薄型タイプの電動グリッパ
FLSHはエアハンドと取付互換性のある電動グリッパ
GCKW・DCKWは3フィンガタイプとして、丸物や円筒形状ワークの把持に対応
FLSHは多点位置決めに対応し、多品種ワークの把持に活用可能
仕上がりの安定性
(把持安定性・落下防止の工夫)
把持位置を任意に設定でき、サイズ違いの多品種ワークをツールチェンジせず把持可能
速度や押付力の設定変更に対応し、ワークに合わせた把持条件の調整が可能
FLSHは衝撃レスのソフトハンドリングに適した仕様
GCKW・DCKWはエア機器と同じボディを使用し、高剛性に対応
袋・トレー・段ボールなど、形状や硬さが異なるワークの把持安定化に活用可能
対応条件
(可搬重量・把持サイズ/対象物形状対応範囲)
製品分類:電動アクチュエータ グリッパタイプ
対応シリーズ:FFLD、GCKW、DLSH、DCKW、FLSH
FFLD:2フィンガタイプ、ロングストローク・薄型タイプ
GCKW:3フィンガタイプ、高機能コントローラECG・多軸コントローラECMG接続対応
DLSH:2フィンガタイプ、小型コントローラESC4接続対応
DCKW:3フィンガタイプ、小型コントローラESC4接続対応
FLSH:2フィンガタイプ、エアハンド取付互換タイプ
用途:組立、ハンドリング、検査
設置条件
(取付規格/電源・エア/ロボット互換性)
ロボット先端や搬送装置の把持部に組み込み可能
薄型タイプは、ロボットハンド周辺の省スペース化に対応
FLSHはエアハンドとの取付互換性があり、既存エアハンドからの置き換え検討に対応
GCKW・DCKWは3爪構造により、円筒・丸形状ワークの把持に活用可能
使用するシリーズに応じて、ECG、ECMG、ESC4などのコントローラと接続
電源・取付寸法・配線条件は、選定するグリッパとコントローラ仕様に合わせて設定
切替・段取り
(爪交換・ツールチェンジのしやすさ)
把持位置を任意に設定でき、多品種ワークへの切替に対応
FLSHは速度・押付力の設定変更が可能
ツールチェンジを減らし、ワークサイズ変更時の段取り工数削減に貢献
2フィンガタイプ、3フィンガタイプをワーク形状に応じて選択可能
ECG・ECMG対応機種は多点位置決めや上位制御との連携に対応
ESC4対応機種は、小型コントローラによるシンプルな制御構成に対応
清掃・安全・メンテナンス
(分解清掃性/衛生対応/保守体制)
電動制御により、把持位置・速度・押付力を条件化しやすい構成
ワークに合わせたソフトハンドリングにより、把持時の衝撃低減に貢献
エア機器と同じボディを使用するシリーズは、高剛性に配慮
ロボット先端や搬送ラインで使用する場合は、装置側で安全カバー・挟まれ防止対策が必要
特徴
電動制御により、多品種ワークの把持・位置決め・搬送に対応するグリッパタイプ
2フィンガタイプ、3フィンガタイプを用途に応じて選択可能
把持位置を任意に設定でき、ツールチェンジを減らした多品種対応に貢献
FLSHはエアハンドとの取付互換性があり、既存設備からの電動化に活用可能
FFLDはロングストローク・薄型タイプで、ロボット先端への搭載に適した構成
食品製造設備の袋・トレー・段ボール・包装品などの把持搬送、検査工程、ピックアンドプレース、自動化ラインに活用可能
得意な分野・カテゴリー
パン・菓子
飲料・乳製品
惣菜・調理食品
対象製品カテゴリー詳細
- 菓子パン
- 冷凍食品
- レトルト食品
- 和風惣菜
- 洋風惣菜
- 中華惣菜
- 段ボール
- 袋
- フィルム・ラップ類
- トレー
担当者からのおすすめポイント!
エア機器の高剛性を継承した3爪グリッパタイプの電動アクチュエータです。
エア機器と同じボディを使用することで従来にない高い剛性を実現します。
コントローラは高機能なECGシリーズと接続可能です。
豊富なインターフェースで選択の幅を広げます。
製品説明・スペック紹介
【エア機器の高剛性を継承】
エア機器と同じボディを使用する事で従来の電動アクチュエータにはない高剛性を実現。
【高機能コントローラECGと接続可能】
64点の多点位置決めや押付動作はもちろん、各種インタフェースと接続可能。
取り扱い企業
- 企業名
- CKD株式会社同企業の情報・その他製品を見る
- 所在地
- 〒485-8551 愛知県小牧市応時2丁目250番地
- 電話
- 0568-74-1316
- FAX
- 0568-77-3412
- Webサイト
- サービス提供エリア
-
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