ロボットシステムロボットハンド(パッケージ含む)

グリッパタイプ 電動アクチュエータ グリッパ3フィンガタイプ GCKW

参考価格
お問い合わせください

製品・サービスに関する資料


この製品・サービスの資料DL、お問い合わせ

処理能力
(把持回数/分・対応サイクル)

電動アクチュエータのグリッパタイプとして、ワークの把持・搬送・位置決め用途に対応
FFLDはロングストローク・薄型タイプの電動グリッパ
FLSHはエアハンドと取付互換性のある電動グリッパ
GCKW・DCKWは3フィンガタイプとして、丸物や円筒形状ワークの把持に対応
FLSHは多点位置決めに対応し、多品種ワークの把持に活用可能

仕上がりの安定性
(把持安定性・落下防止の工夫)

把持位置を任意に設定でき、サイズ違いの多品種ワークをツールチェンジせず把持可能
速度や押付力の設定変更に対応し、ワークに合わせた把持条件の調整が可能
FLSHは衝撃レスのソフトハンドリングに適した仕様
GCKW・DCKWはエア機器と同じボディを使用し、高剛性に対応
袋・トレー・段ボールなど、形状や硬さが異なるワークの把持安定化に活用可能

対応条件
(可搬重量・把持サイズ/対象物形状対応範囲)

製品分類:電動アクチュエータ グリッパタイプ
対応シリーズ:FFLD、GCKW、DLSH、DCKW、FLSH
FFLD:2フィンガタイプ、ロングストローク・薄型タイプ
GCKW:3フィンガタイプ、高機能コントローラECG・多軸コントローラECMG接続対応
DLSH:2フィンガタイプ、小型コントローラESC4接続対応
DCKW:3フィンガタイプ、小型コントローラESC4接続対応
FLSH:2フィンガタイプ、エアハンド取付互換タイプ
用途:組立、ハンドリング、検査

設置条件
(取付規格/電源・エア/ロボット互換性)

ロボット先端や搬送装置の把持部に組み込み可能
薄型タイプは、ロボットハンド周辺の省スペース化に対応
FLSHはエアハンドとの取付互換性があり、既存エアハンドからの置き換え検討に対応
GCKW・DCKWは3爪構造により、円筒・丸形状ワークの把持に活用可能
使用するシリーズに応じて、ECG、ECMG、ESC4などのコントローラと接続
電源・取付寸法・配線条件は、選定するグリッパとコントローラ仕様に合わせて設定

切替・段取り
(爪交換・ツールチェンジのしやすさ)

把持位置を任意に設定でき、多品種ワークへの切替に対応
FLSHは速度・押付力の設定変更が可能
ツールチェンジを減らし、ワークサイズ変更時の段取り工数削減に貢献
2フィンガタイプ、3フィンガタイプをワーク形状に応じて選択可能
ECG・ECMG対応機種は多点位置決めや上位制御との連携に対応
ESC4対応機種は、小型コントローラによるシンプルな制御構成に対応

清掃・安全・メンテナンス
(分解清掃性/衛生対応/保守体制)

電動制御により、把持位置・速度・押付力を条件化しやすい構成
ワークに合わせたソフトハンドリングにより、把持時の衝撃低減に貢献
エア機器と同じボディを使用するシリーズは、高剛性に配慮
ロボット先端や搬送ラインで使用する場合は、装置側で安全カバー・挟まれ防止対策が必要

特徴

電動制御により、多品種ワークの把持・位置決め・搬送に対応するグリッパタイプ
2フィンガタイプ、3フィンガタイプを用途に応じて選択可能
把持位置を任意に設定でき、ツールチェンジを減らした多品種対応に貢献
FLSHはエアハンドとの取付互換性があり、既存設備からの電動化に活用可能
FFLDはロングストローク・薄型タイプで、ロボット先端への搭載に適した構成
食品製造設備の袋・トレー・段ボール・包装品などの把持搬送、検査工程、ピックアンドプレース、自動化ラインに活用可能

得意な分野・カテゴリー

パン・菓子

飲料・乳製品

惣菜・調理食品

対象製品カテゴリー詳細

  • 菓子パン
  • 冷凍食品
  • レトルト食品
  • 和風惣菜
  • 洋風惣菜
  • 中華惣菜
  • 段ボール
  • フィルム・ラップ類
  • トレー
担当者からのおすすめポイント!

エア機器の高剛性を継承した3爪グリッパタイプの電動アクチュエータです。
エア機器と同じボディを使用することで従来にない高い剛性を実現します。
コントローラは高機能なECGシリーズと接続可能です。
豊富なインターフェースで選択の幅を広げます。

製品説明・スペック紹介

【エア機器の高剛性を継承】
エア機器と同じボディを使用する事で従来の電動アクチュエータにはない高剛性を実現。

【高機能コントローラECGと接続可能】
64点の多点位置決めや押付動作はもちろん、各種インタフェースと接続可能。

取り扱い企業

企業名
CKD株式会社同企業の情報・その他製品を見る
所在地
〒485-8551 愛知県小牧市応時2丁目250番地
電話
0568-74-1316
FAX
0568-77-3412
Webサイト
サービス提供エリア
北海道・東北
北海道、青森県、岩手県、宮城県、秋田県、山形県、福島県
関東
東京都、神奈川県、埼玉県、千葉県、茨城県、群馬県、栃木県
東海
愛知県、静岡県、岐阜県、三重県
北陸・甲信越
山梨県、新潟県、富山県、石川県、福井県、長野県
関西
大阪府、京都府、兵庫県、滋賀県、奈良県、和歌山県
中国・四国
鳥取県、島根県、岡山県、広島県、山口県、徳島県、香川県、愛媛県、高知県
九州・沖縄
福岡県、佐賀県、長崎県、熊本県、大分県、宮崎県、鹿児島県、沖縄県
海外
海外

製品詳細確認・カタログ無料ダウンロード可能

カタログダウンロード

カタログダウンロード

  • ロボットシステム
  • ロボットハンド(パッケージ含む)

巻きずしカット/盛付ロボット

◆カット工程を自動化するロボットシステムを新規開発 巻きずしをカットする工程を自動化するために、専用ハンドとロボット対応の 巻きずしカッターを開発しました。 これにより盛り付けるだけではなく、カット工程も含めて自動化しました。 ◆ちょうどいい力で持てる“触覚センシング カット後の巻きずしは、ご飯がくっついてしまうため、ちょうどいい力で 把持しないと取れなかったり、崩れてしまいます。 FingerVisionのコア技術である視触覚センサを使用すれば、崩さないくらいのちょうどいい力で巻きずしを把持できます。 ◆洗浄・消毒対応脱着式触覚センサ内蔵ハンド/巻きずしカッター 触覚センサ内蔵により、柔軟物のハンドリングを実現しつつ、洗浄・消毒も可能な安心設計になっています。 また容易に脱着することで、おかずの種類に応じたフィンガー形状に切り替えができます。 フィンガーだけでなく、カッター部分や残渣パンなど衛生に保つために必要な部分は簡単に取り外し、洗浄できる構造になっています。 ◆自社開発画像処理モーションシステム 市販の画像処理システムを用いず、自社開発することで、導入しやすいコストを実現しています。 把持対象の3D認識だけでなく、コンベアトラッキングも画像処理で行うことで、移動式が可能となりました。 ◆ロボット連携による高速タクト対応 3台のロボットを連携させることで、高タクト対応ができようシステムを実現しています。 項目     仕様 サイズ(mm)※1W2762×H1900×D1949 重量     400㎏ 電源容量   三相200V 4.5kVA 構成     カット用ロボット×1        カッター&フィーダー×2        盛り付けロボット×2 能力     (参考値:条件による)900~1200個/時間 対応品目   七目巻き、サラダ巻きなど エア     不要

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • コスト削減
  • 自動化
  • 省スペース

カタログダウンロード

カタログダウンロード

  • ロボットシステム
  • ロボットハンド(パッケージ含む)

おかず盛付ロボット

◆洗浄・消毒対応脱着式触覚センサ内蔵ハンド 触覚センサ内蔵により、柔軟物のハンドリングを実現しつつ、 洗浄・消毒も可能な安心設計になっています。 また容易に脱着することで、おかずの種類に応じたフィンガー形状に切り替えができます。 ◆自社開発画像処理モーションシステム 市販の画像処理システムを用いず、自社開発することで、導入しやすいコストを実現しています。 把持対象の3D認識だけでなく、コンベアトラッキングも画像処理で行うことで、移動式が可能となりました。 ◆おかず登録機能 現在開発中のおかず登録機能により、日々追加される様々なおかずにユーザー自身が対応できるようになります。 また様々なサイズ・色のトレイにも対応しており、柔軟に生産に組み込むことができるようになるため、 稼働率高く使用することができます。 ◆省スペース移動可能架台 移動可能で省スペースな架台になっているため、フレキシブルにラインに組み込むことが可能です。 日々変わる生産計画に応じて移動させることで、より稼働率を高く使用することができます。 お弁当の定番食材をカバー 唐揚げ、ハンバーグ、シューマイ、コロッケ、だし巻き、磯部揚げ、エビフライ、餃子、 カニクリームコロッケ、ささみフライ、巻き寿司、ミートボール、ケーキ、パンなどなど ◆項目     仕様 ・サイズ(mm)※1W750×H1900×D1800 ・重量     400㎏ ・電源容量   三相200V 1.5kVA ・対応品種   ※2現在100品目ユーザ追加可能 ・対応トレイ  コンベアと色差があること ・供給方法   番重へのバラ積み(フィンガーが入ること) ・エア     不要

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • コスト削減
  • 自動化
  • 省スペース

関連キーワード:

ロボット ハンド ロボット ハンド メーカー ロボット ハンド 種類 ロボット ハンド 吸着 ロボット の 手 ロボット アーム 小型 ロボット アーム 産業 用 ロボット アーム 水圧 式 ロボット アーム 食品 工場 ロボット