ロボットシステムロボットハンド(パッケージ含む)

【使用事例】台車でロボットを移動「高精度位置決め事例」

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製品説明・スペック紹介

コスメックのFA・産業用ロボット製品を活用し、搬送台車やAGVとロボットを「メカ」でつなぐソリューション展示です。
位置決めクランプであるパレットクランプ(modek WVSやmodelSWT)を活用して、搬送後のロボットをジグとロボットを搭載したパレットを高精度に連結します。

※本事例でのコスメックの商品は位置決めクランプです。ロボット搬送台車は商品ではありません。

取り扱い企業

企業名
株式会社コスメック同企業の情報・その他製品を見る
所在地
〒651-2241 兵庫県神戸市西区室谷2丁目1番5号
電話
078-991-5115
FAX
078-991-8787
Webサイト
サービス提供エリア
北海道・東北
北海道、青森県、岩手県、宮城県、秋田県、山形県、福島県
関東
茨城県、栃木県、群馬県、埼玉県、千葉県、東京都、神奈川県
東海
岐阜県、静岡県、愛知県、三重県
北陸・甲信越
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関西
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中国・四国
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九州・沖縄
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平行チャック マルチタイプ

高精度(繰返し精度:±0.01mm)。外径/内径把持の両用可能。単動・複動、センサのオプションも選択可能。 特長 1.1つのボディで豊富な把持仕様。 外径把持と内径把持の両用可能。エア把持とバネ把持の両用可能。 2.独自のローラガイド機構。 ローラ間の距離を長く取り、スムーズな動作で確実なチャッキング。 横モーメント荷重に強い、Eタイプ(E型止輪付)も用意。 3.極薄ボディな4mmストローク。 極薄10mmボディでありながら、φ8mmシリンダを内蔵で高把持力。 小ピッチ多連使いにも便利に活躍。 4.ショートボディな6mmストローク。 装置をコンパクトに構築可能なワイドストローク仕様。 5.超軽量な8mmストローク。 従来の同等把持力のエアチャックに比べて質量1/2。 6.エア供給ポートは、側面とセンタポートから選択可能。 7.別売りでセンサスイッチを用意。 用途に合わせ6タイプから選定可能。 8.ツメ(アタッチメント)の位置ズレ防止。 フィンガ部に基準溝付。ツメ(アタッチメント)の位置再現性が向上し、位置ズレ防止に利用可能。 9.アタッチメントを用意。(別売り) ●使用流体   空気(濾過済み圧縮空気に限る) ●使用圧力範囲 0.3~0.5MPa ●使用温度範囲 5~60℃(ただし、凍結なきこと) ●給油     無給油 ●最大使用頻度 単動:120cpm/複動:180cpm

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 自動化
  • 生産効率改善

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UJC-3シリーズ (直交ロボット)

製品説明 自動ラインへの組み込みが適した、ロボット本体と専用のコントローラをセットにした 多機能で使いやすい3軸・4軸の直交ロボットです。 ストローク範囲:X軸200~600mm/Y軸200~500mm/Z軸50~300mmまで 取り揃えておりますのでご用命の際にはお問い合わせください。 <特長> ●高精度:繰り返し位置決め精度は±0.02mmと高精度です。 ●滑らかな動き:マイクロステップ制御により、振動が少なく滑らかな動作です。 ●豊富な外部機器との連動:  簡易シーケンサを標準で搭載し、エリアセンサーや表示灯などの増設・連動が簡単に行なえます。 ●LANポート標準装備:  PCと接続しティーチングデータの送受信やPCから複数台の運転状況管理を行うことも可能です。 ●ビジョンシステム(オプション) :  微細分化する製造作業に合わせカメラ機能を強化。ビジョンシステムを容易に導入が可能です。 ●対話方式プログラミング:  従来の一方的な指示(入力)では無く、プログラムの入力毎に次の設定をロボットから作業者へ確認します。 ●解り易いプログラム構成:一からのプログラム作成・編集も簡単ですし、引継いだ方もプログラム解読し易い構成です。 ●ティーチングペンダントは11ヵ国語に対応しています。 ●自己診断機能を搭載:自己診断機能により、お客様側で不調箇所を特定できますので、スピーディーなメンテナンス対応が可能です。 ●ノズル交換時の自動調整(オプション):ニードルアジャスタを使用し、ノズル位置の誤差(個体差)をX・Y・Zの3軸で補正が可能です。

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 品質向上
  • 生産効率改善

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ロボットハンド用真空発生器VYR

ロボットハンドに直接取付可能な真空破壊機能付真空発生器。 特長 1.ロボット(P.C.D. 31.5)にダイレクト取付けが可能。 2.小型・低背タイプ。 ノズル径0.5mm&0.7mmタイプ:高さ20mm、ノズル径1.0mm&1.2mmタイプ:高さ28mm。 3.真空破壊機能を標準装備。 破壊エアの配管が無くても真空破壊可能。破壊流量と破壊時間の調整が可能なニードル付。 4.吸着・破壊サイクルの高速化を実現。 5.エジェクタ排気騒音は、75dB[A]以下。 ノズル径0.5mm&0.7mmタイプ:65dB[A]以下、ノズル径1.0mm&1.2mmタイプ:75dB[A]以下。(当社での簡易測定による。) 6.ノズル径0.5mm&0.7mmタイプは、最大4口の真空ポート。 圧力センサの取付可能。(圧力センサ取付時は3口になります。) 7.ノズル径1.0mm&1.2mmタイプは、2口の真空ポート。 圧力センサ取付専用ポートを用意。 8.真空破壊用エアタンク内蔵。 ノズル径0.5mm&0.7mmタイプ:0.404mL、ノズル径1.0mm&1.2mmタイプ:0.615mL 9.真空破壊エアリザーブタンク容量増設可能。 タンク増設ポートにエアチューブとキャップを配管して増設。(ノズル径1.0mm&1.2mmタイプのみ)

解決できる課題

  • 自動化
  • 生産効率改善

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