【使用事例】台車でロボットを移動「高精度位置決め事例」
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処理能力
（把持回数/分・対応サイクル）
把持回数/分は要メーカー確認
対応サイクルは要メーカー確認
瞬時に位置決めとクランプを行う仕様
高精度繰返し位置決めとクランプを瞬時に行い、パレットやジグ交換後の精度確認が不要とされている仕様
仕上がりの安定性
（把持安定性・落下防止の工夫）
繰返し位置決め精度は3μm
クランプ力は0.7kN～9.0kN
エア圧力とセルフロック用バネでクランプする仕様
用途に合わせたクランプ力を選択可能
可動式テーパスリーブによる二面拘束を採用し、確実な繰返し位置決め精度と安定したクランプ力、高剛性を実現する仕様
対応条件
（可搬重量・把持サイズ／対象物形状対応範囲）
クランプとブロックの組合せで使用
位置決め対象物にブロックを取付けて使用
データムブロック、カットブロック、ガイドブロック、フリーブロックの掲載あり
複数パレットサイズ共用時の配置例を掲載
最大積載質量はSWT0010-M□が200kg、SWT0020-M□が400kg、SWT0030-M□が600kg、SWT0050-M□が800kg、SWT0080-M□が1200kg
把持サイズ、対象物形状対応範囲の詳細は要メーカー確認
設置条件
（取付規格／電源・エア／ロボット互換性）
使用圧力範囲は0.35～1.0MPa
供給するエアはフィルタを通した清浄なエアを使用
エアブロー用の流路はφ6以上を推奨
着座確認用エアセンサの参考としてSMC エアキャッチセンサ ISA3-G、CKD ギャップスイッチ GPS3-Eを掲載
電源、ロボット互換性、取付規格の詳細は要メーカー確認
切替・段取り
（爪交換・ツールチェンジのしやすさ）
パレットやジグ交換後の精度確認が不要とされている仕様
固定、位置精度出し、精度検査に必要な時間と作業者によるバラツキをなくし、短時間で簡単にパレット・ジグの交換が可能
ベースプレートに対して様々な大きさのパレットがある場合、クランプとブロックの組合せで対応可能
爪交換、ツールチェンジのしやすさに関する詳細は要メーカー確認
清掃・安全・メンテナンス
（分解清掃性／衛生対応／保守体制）
セルフロック機能により、ロック中に停電等でエア供給が断たれてもセルフロック用バネによりクランプ状態を保持
エアブローにより異物の除去が可能
着座面にエアの吹出し穴があり、ギャップセンサを使用すれば着座確認が可能
ロッド上部のダストシールにより、上部から鋼球部への異物侵入を防止
フランジ上面に傾斜を設け、異物や液体を流れやすくしている仕様
製品の材質はSUS
パッキン、出荷リング、レベル調整用カラーは除く
特徴
位置決めとクランプを行うエアロケートクランプ
繰返し位置決め精度3μm
クランプ力0.7kN～9.0kN
オールステンレス仕様
セルフロック機能によりエア圧ゼロ時もクランプ状態を保持
エアブロー機能により異物除去が可能
着座確認機能によりギャップセンサを使用した着座確認が可能
クランプとブロックの組合せにより、基準位置決め、1方向位置決め、ガイド機能、クランプ機能に対応
パレットやジグ交換後の精度確認を不要にし、段取改善により生産性向上を図る仕様
得意な分野・カテゴリー
物流ライン
パン・菓子
惣菜・調理食品
製品説明・スペック紹介
コスメックのFA・産業用ロボット製品を活用し、搬送台車やAGVとロボットを「メカ」でつなぐソリューション展示です。
位置決めクランプであるパレットクランプ（modek WVSやmodelSWT)を活用して、搬送後のロボットをジグとロボットを搭載したパレットを高精度に連結します。
※本事例でのコスメックの商品は位置決めクランプです。ロボット搬送台車は商品ではありません。
取り扱い企業
- 企業名
- 株式会社コスメック同企業の情報・その他製品を見る
- 所在地
- 〒651-2241 兵庫県神戸市西区室谷２丁目１番５号
- 電話
- 078-991-5115
- FAX
- 078-991-8787
- Webサイト
- サービス提供エリア
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