ロボットシステム単軸ロボット(パッケージ含む)

テーブル・ロータリタイプ 電動アクチュエータ テーブルタイプ FLCR

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処理能力
(移動回数/分・サイクルタイム)

電動アクチュエータ テーブル・ロータリタイプとして、短ストローク搬送・位置決め・反転動作に対応
FLCR:テーブルタイプ、短ストロークのワーク搬送・位置決めに対応
FGRC:ロータリタイプ、テーブルの多点位置決めやワーク反転動作に対応
FLCR-16:ストローク50・75・100mm、最高作動速度300mm/s、最大可搬質量4kg
FLCR-20:ストローク50・75・100mm、最高作動速度300mm/s、最大可搬質量5.5kg
FLCR-25:ストローク50・75・100mm、最高作動速度300mm/s、最大可搬質量11kg
FLCR-Gシリーズは最大200mmストロークまで対応
FGRC:最高作動角速度200deg/s、最大出力トルク0.89〜4.66N・m

仕上がりの安定性
(位置決め精度・停止再現性)

FLCRは任意位置での多点位置決めに対応
FLCRはモータをアクチュエータに内蔵し、加減速度を任意に調整可能
ソフトスタート・ソフトストップにより、停止時の衝撃低減に対応
FGRCは把持したワークの反転動作や回転テーブルの位置合わせに対応
FGRCはセルフロックで保持された回転テーブルの位置合わせに対応
空気圧シリンダと異なり、1つのアクチュエータで多品種生産に対応可能

対応条件
(可搬重量・ストローク長・速度範囲)

対応シリーズ:FLCR、FGRC
FLCR:電動アクチュエータ テーブルタイプ
FGRC:電動アクチュエータ ロータリタイプ
対応用途:組立、ハンドリング、検査
FLCR対応コントローラ:ECR
FLCR-G対応コントローラ:ECG-B、ECMG
FGRC対応コントローラ:ECR
FGRC-G対応コントローラ:ECG-B、ECMG

設置条件
(設置寸法/電源/取付方法)

FLCRはモータ内蔵構造により、モータ組付部の出っ張りや折り返し部が不要
FLCRは空気圧シリンダLCRシリーズと寸法互換があり、コンパクトな設計に対応
FGRCは回転部中心とアクチュエータボディ中心が同軸上にあり、レイアウト構想がしやすい構造
ショックアブソーバ不要で、省スペース化に対応
コントローラECR、ECG-B、ECMGとの組み合わせで使用
取付寸法、電源、配線条件は選定する本体・コントローラ仕様に合わせて設定

切替・段取り
(ストローク設定・位置変更のしやすさ)

FLCRは任意位置への多点位置決めにより、多品種生産に対応
FLCR-Gはロングストローク仕様により、最大200mmまでの位置変更に対応
FGRCは工具レスで操作できる手動操作機構を搭載
FGRCは設備立ち上げ時に手動で動作確認・位置合わせが可能
ブレーキ、ロングストローク、ケース付きなどのオプション選択に対応
動作条件や位置変更は、対応コントローラ側の設定により調整

清掃・安全・メンテナンス
(可動部保護・保守体制)

FLCRはブレーキ、ケース付きオプションにより、安全性や耐環境性向上に対応
FGRCは手動操作機構により、設備立ち上げ時や調整時の作業性に配慮
ソフトスタート・ソフトストップにより、停止時の衝撃を抑え、周辺機器への負荷低減に貢献
ECR、ECG-B、ECMGなどの対応コントローラにより、動作設定・保守確認に対応
可動部周辺は、装置側で安全カバーや挟まれ防止対策を行う構成

特徴

短ストローク搬送・位置決めに適したFLCRと、ワーク反転・回転位置決めに適したFGRCを含む電動アクチュエータシリーズ
FLCRはモータ内蔵で省スペース設計に対応し、空気圧シリンダLCRシリーズとの寸法互換もある構成
FGRCはテーブルの多点位置決めや把持ワークの反転動作に対応
任意の加減速度設定により、ソフトスタート・ソフトストップが可能
多品種生産や位置変更のある工程に活用しやすい電動駆動タイプ
食品製造設備の袋・トレー・段ボールなどの位置決め、搬送、反転、検査工程、生産機械接続、自動化ラインに活用可能

得意な分野・カテゴリー

パン・菓子

飲料・乳製品

惣菜・調理食品

対象製品カテゴリー詳細

  • 段ボール
  • フィルム・ラップ類
  • トレー
  • 生産機械接続
  • トラッキングシステム
  • 製造指示システム
  • 品質管理システム
  • 自動化システム
  • 予知保全システム
担当者からのおすすめポイント!

【NEW】ブレーキ オプション追加
テーブルタイプの電動アクチュエータで、短ストロークのワークの搬送や位置決めに最適です。
モータをアクチュエータに内蔵し、任意に加減速度を調整できることからショックアブソーバ不要で省スペースを実現します。
また、エアタイプLCRシリーズと寸法互換がある為、エア感覚でのコンパクトな設計が可能です。
【対応コントローラ】
FLCR:ECR
FLCR-G:ECG-B・ECMG
※コントローラ詳細は"関連商品"からご確認ください。

製品説明・スペック紹介

【設備はより省スペースに】
モータをアクチュエータへ内蔵。
モータ組付部の出っ張りや折り返し部が無いため、設備の省スペース化が可能。

【生産をフレキシブルに】
空気圧シリンダと異なり、任意の位置に多点位置決めを行うことが可能。
1つのアクチュエータで多品種生産対応が可能なため、省スペース化にも貢献。

【選択肢拡大】
空気圧シリンダLCRシリーズと寸法互換があるため、コンパクトな設計が可能。
ソフトスタート、ソフトストップが可能なため、ショックアブソーバが不要。

【ブレーキ オプション】
電源遮断時にブレーキ部にロックがかかり、位置を保持(無励磁作動型)。Z軸での落下防止等、安全対策として使用可能。

取り扱い企業

企業名
CKD株式会社同企業の情報・その他製品を見る
所在地
〒485-8551 愛知県小牧市応時2丁目250番地
電話
0568-74-1316
FAX
0568-77-3412
Webサイト
サービス提供エリア
北海道・東北
北海道、青森県、岩手県、宮城県、秋田県、山形県、福島県
関東
東京都、神奈川県、埼玉県、千葉県、茨城県、群馬県、栃木県
東海
愛知県、静岡県、岐阜県、三重県
北陸・甲信越
山梨県、新潟県、富山県、石川県、福井県、長野県
関西
大阪府、京都府、兵庫県、滋賀県、奈良県、和歌山県
中国・四国
鳥取県、島根県、岡山県、広島県、山口県、徳島県、香川県、愛媛県、高知県
九州・沖縄
福岡県、佐賀県、長崎県、熊本県、大分県、宮崎県、鹿児島県、沖縄県
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小型ロボット OVR 3軸直交ロボット

電動スライダ3軸を組立状態でお届け 可動範囲 300mm×300mm×100mm(X-Y-Z)、可搬質量2.5kg 専用コントローラとプログラミングソフトで簡単操作 装置の設計、組み立て、立ち上げ時間短縮 装置立ち上げまでの作業時間を短縮 直交ロボットを使用すれば、装置立ち上げまでの作業時間を短縮することができます。 部品表・図面作成の時間短縮 アクチュエータを使って直交ロボットを自作する場合、部品選定・CADデータ収集・金具設計など日数がかかります。完成済みのCADデータを利用することで、設計にかかる時間を短縮できます。 部品点数が少ないため、部品表作成・発注・受入の手間も削減できます。 組み立て・配線の時間短縮 組立状態で納品されるため、装置にねじで取り付けるだけで設置できます。 組み立てる部品が少ないため、作業時間を短縮できます。 ※ケーブルホルダは、ケーブル配線時にお客様での取り付けとなります。 電動スライダEZSシリーズ(αSTEP AZシリーズ駆動)を採用。 原点センサ、リミットセンサ、それにともなう配線が不要 モータケーブル3本のみで、引き回し作業時間を短縮 ケーブルは、ねじ止めが不要なロックレバー式コネクタ採用のため、接続が簡単 お客様にてモーター交換が可能 お客様にてモーター交換が可能です。導入後のメンテナンス負担(コスト・時間)を軽減します。

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 品質向上
  • 自動化
  • 省スペース

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ユニット機器 ニューハンドリングシステムNSR・NHS

【プラスチックモデル感覚】 用途に合わせ、組み合わせが自由自在。 簡単にプラスチックモデルを組み立てるような簡易さシステムの構築が可能。 【高剛性・高精度】 X軸モジュールの駆動部はCKDのスーパーロッドレスシリンダSRL3形を使用。 案内部にはLMガイドが組み込まれていますので、横荷重、モーメント荷重が作用しても高剛性・高精度の動作を実現。 ストロークエンドにはショックアブソーバ(標準装備)で停止時の衝撃、振動を吸収。 【コンパクトで組み付簡単】 狭いスペースでも配管用のエアポートが集中していますので組付けが簡単。 ロッドレスシリンダを使用しているため一般のシリンダに比べ取り付けスペースが約1/2とコンパクト設計。 【設計工数、組立て工数の削減】 X軸、Z軸、アタッチメントが用途に合わせて選択可能。 時間のかかる機種設定、設計工数、組立て工数、さらに管理工数までもが削減。 【長期メンテナンスフリーを実現】(NSR-30・NSR-50シリーズ) リテーナ付LMガイドSHSタイプを搭載、メンテナンス性を向上。 長期間の給油が不要となり、さらにガイド自身が低騒音・好音質なので、工場環境の改善が可能。

解決できる課題

  • 品質向上
  • コスト削減
  • 自動化
  • 省スペース
  • 生産効率改善

関連キーワード:

単 軸 ロボット 電動 アクチュエータ アクチュエータ 電動 電動 シリンダー 電動 アクチュエータ 小型 電動 リニア アクチュエータ 直交 ロボット