ロボットシステムロボットハンド(パッケージ含む)

幅広平行ハンド HMC-HP1

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得意な分野・カテゴリー

パン・菓子

飲料・乳製品

惣菜・調理食品

担当者からのおすすめポイント!

全高が低く様々なワークの把持に対応できる幅広平行ハンドです。ダブルピストン構造によりコンパクトで高把持力を実現しました。HPシリーズとして高剛性、長寿命を追求した進化系ハンドです。
【チューブ内径】
φ10×2、φ16×2、φ20×2、φ25×2、φ32×2、φ40×2                                   【動作ストローク】    
ショート:20、30、40、50、70、10mm
ミドル:40、60、80、100、120、160mm
ロング:60、80、100、120、160、200mm

製品説明・スペック紹介

【長寿命】                                    摺動技術を極め、従来比2倍の耐久性を実現。

【高剛性】 
ガイド部の設計見直しにより、ガイド剛性アップ。 

【コンパクト設計】
全高が低く、限られた空間を有効利用できるでコンパクト設計。

【高把持力】
ダブルピストン構造を採用。コンパクトで高把持力を実現。

【豊富なストローク】
ボア径毎にショート、ミドル、ロングのストロークの選択可能。

取り扱い企業

企業名
CKD株式会社同企業の情報・その他製品を見る
所在地
〒485-8551 愛知県小牧市応時2丁目250番地
電話
0568-74-1316
FAX
0568-77-3412
Webサイト
サービス提供エリア
北海道・東北
北海道、青森県、岩手県、宮城県、秋田県、山形県、福島県
関東
東京都、神奈川県、埼玉県、千葉県、茨城県、群馬県、栃木県
東海
愛知県、静岡県、岐阜県、三重県
北陸・甲信越
山梨県、新潟県、富山県、石川県、福井県、長野県
関西
大阪府、京都府、兵庫県、滋賀県、奈良県、和歌山県
中国・四国
鳥取県、島根県、岡山県、広島県、山口県、徳島県、香川県、愛媛県、高知県
九州・沖縄
福岡県、佐賀県、長崎県、熊本県、大分県、宮崎県、鹿児島県、沖縄県
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真空パッドベローズ・多段ベローズ柔らかタイプ

レトルトパックや食料品などが入った袋の搬送に最適。 レトルトパックや食料品などが入った袋の搬送に最適。 豊富なパッドサイズ、パッド材質、ホルダ形状のバリエーション。 パッドサイズ:5種。 パッド材質:8種。 ホルダ形状:12種。 スプリング式ホルダのストロークが選択可能に。 従来のロングストロークカバー付ホルダをVPC、VPDと統合。 ストローク:6、10、15、20mm 従来のロングストロークカバー無しホルダはVPOC、VPODとしてリニューアル。 ストローク:20、30、40、50mm スプリング式ホルダに低発塵タイプが新登場。 従来のスプリング式ホルダに比べ低発塵。 騒音レベル:45dBで低騒音を実現。 パッド全サイズに接続可能。 ストローク:2、5、10、15、20mmを用意。 「銅を主成分とする材料不使用」・「低濃度オゾン対策」向けの分野に対応するパッドホルダも用意。 -S3仕様:金属部材質は銅を主成分とする材料不使用,シールゴム材質にはHNBRまたはFKMを採用。 柔らかタイプは食品業界におすすめ! 食品業界向けのとてもやわらかいシリコーン製真空パッド。食品衛生法・FDA準拠。

解決できる課題

  • 品質向上
  • クレーム対策

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ロボットハンド SOFTmatics™

今まで掴めなかったワークも掴めるように 独自の把持機構で滑らかな動きを実現。柔軟なウレタン素材でやさしくハンドリングすることでデリケートなワークも傷つけずに持つことができます。 ソフトハンドリング用ロボットハンドのSOFTmatics™では今まで掴めなかったワークも掴めるように 安心 衛生的なグリッパで 食品直掴みもOK 食品衛生法に適合した素材を使用しています。また、くぼみ凹みが少なく、ふき取り・洗い流し洗浄に適しています。 ※昭和34年厚生省告示第370号(2021年5月現在) ※グリッパボディ部はFDA 21 CFR 177.2600溶出  試験に適合(2023年4月現在) ソフトハンドリング用ロボットハンドのSOFTmatics™では衛生的なグリッパで食品直掴みもOK 簡単 ツールレスの着脱機構でメンテナンスが簡単 着脱時にネジの落下リスクがなく、洗浄や段替え時の作業時間が大幅に短縮されます。 ソフトハンドリング用ロボットハンドのSOFTmatics™ではツールレスの着脱機構でメンテナンスが簡単 軽量 アルミ材で総重量1.0kg以下※ アルミ材を使用することで、総重量は1.0kg以下に。 ※アダプタプレートは含みません。 ソフトハンドリング用ロボットハンドのSOFTmatics™ではアルミ材で総重量1.0kg以下 経済的 消耗品はリペア対応 グリッパはリペア可能(有償)です。 ※リペア可能箇所についてはお問い合わせください。

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 品質向上
  • コスト削減
  • クレーム対策
  • 自動化
  • 生産効率改善

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FV+グリッパセット

“人と同じように掴める触覚内蔵ハンド新シリーズ登場 ◆視触覚だからこそのマルチセンシング ・滑り分布 対象物自体を認識し、その対象物がカメラと相対的に 動く状態を滑りとして認識します。 60fpsに画素の差分を認識することで、滑りのセンシングを行えます。 ・力分布 センサの表面がシリコンのスキンで覆われています。 そのスキンにどっとマークを配置。 その移動量ト方向・大きさから間増処理にて力の分布(XYZ)を推定することで、 力のセンシングを行えます。 ◆マルチセンシングが実現する汎用性 従来の力センシングだけではワーク毎に把持力の指示が必要でした。 従来の力センシングだけではワーク毎に把持力の指示が必要でした。 そのため多品種・把持位置・異形・変形ワークへの対応難易度が高い課題が ありました。 “力”だけではなく、“滑り”もセンシングしているため、力の基準に滑りを 使用することが可能となります。 これによりワーク毎に力の閾値を決めることなく把持ができます。 やわらかいワークを最小限の力で持つだけではなく、 硬いワークであっても、力の閾値を決めなくていいので多品種対応ができます。 センサはお客様の用途に合わせて選択可能です。 小型ワークはAngleタイプの小型モデルのセンサ、円筒ワークは 曲面になたParallelタイプなど、必要なタイプご選択してご注文ください。

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • コスト削減
  • 自動化
  • 省スペース

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ロボットハンド用真空発生器VYR

ロボットハンドに直接取付可能な真空破壊機能付真空発生器。 特長 1.ロボット(P.C.D. 31.5)にダイレクト取付けが可能。 2.小型・低背タイプ。 ノズル径0.5mm&0.7mmタイプ:高さ20mm、ノズル径1.0mm&1.2mmタイプ:高さ28mm。 3.真空破壊機能を標準装備。 破壊エアの配管が無くても真空破壊可能。破壊流量と破壊時間の調整が可能なニードル付。 4.吸着・破壊サイクルの高速化を実現。 5.エジェクタ排気騒音は、75dB[A]以下。 ノズル径0.5mm&0.7mmタイプ:65dB[A]以下、ノズル径1.0mm&1.2mmタイプ:75dB[A]以下。(当社での簡易測定による。) 6.ノズル径0.5mm&0.7mmタイプは、最大4口の真空ポート。 圧力センサの取付可能。(圧力センサ取付時は3口になります。) 7.ノズル径1.0mm&1.2mmタイプは、2口の真空ポート。 圧力センサ取付専用ポートを用意。 8.真空破壊用エアタンク内蔵。 ノズル径0.5mm&0.7mmタイプ:0.404mL、ノズル径1.0mm&1.2mmタイプ:0.615mL 9.真空破壊エアリザーブタンク容量増設可能。 タンク増設ポートにエアチューブとキャップを配管して増設。(ノズル径1.0mm&1.2mmタイプのみ)

解決できる課題

  • 自動化
  • 生産効率改善

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