ロボットシステム単軸ロボット(パッケージ含む)

高精度タイプ τDISC スタンダードタイプND-s

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処理能力
(移動回数/分・サイクルタイム)

移動回数/分・サイクルタイムの具体的な記載なし
τDISC 高精度タイプとして、スタンダードタイプ・高速回転タイプ・高応答タイプ・大中空径タイプ・高剛性タイプをラインアップ
ND-s スタンダードタイプは、さまざまなアプリケーションに適合する普及型
ND-s HS 高速回転タイプは、定格回転数11〜15rpsに対応
HD-s 高応答タイプは、高タクト動作を追求したタイプ
DD-s 高剛性タイプは、定格トルク10〜2000N・mをラインアップ
FD-s 大中空径タイプは、中空径52〜150mmに対応

仕上がりの安定性
(位置決め精度・停止再現性)

高精度な回転位置決めに対応するダイレクトドライブモータ
ND-sシリーズは、繰返し位置決め精度±1〜±2arcsecの仕様あり
絶対位置補正機能オプションにより、絶対位置決め精度±15arcsecに対応
テーブル面回転精度は標準仕様と高精度仕様を選択可能
ND110タイプではラジアル振れ・アキシャル振れ30μm、または高精度仕様10μmに対応
ND140タイプではラジアル振れ・アキシャル振れ40μm、または高精度仕様10μmに対応

対応条件
(可搬重量・ストローク長・速度範囲)

製品名:τDISC 高精度タイプ
対象シリーズ:ND-s、ND-s HS、HD-s、FD-s、DD-s
ND-sシリーズはアブソリュートエンコーダタイプを標準ラインアップ
インクリメンタルエンコーダタイプは受注生産にて対応
使用周囲温度:0〜40℃
使用周囲湿度:85%RH以下、結露なきこと
設置場所:腐食性ガス、研削油、金属粉、油等の有害な雰囲気中でないこと
直射日光の当たらない屋内で使用
保護等級:IP42
冷却方式:自然空冷

設置条件
(設置寸法/電源/取付方法)

取付方向:回転部水平上向き
水平上向き方向以外は相談対象
使用電源:AC100V、AC200V
AC100VはND110-sタイプのみ対応可能
フランジ付、フランジレスを選択可能
組合せドライバ:VPHシリーズ
標高:1000m以下
耐振動:1G、3方向各2時間
絶縁階級:F種
絶縁耐圧:AC1500V、1分間

切替・段取り
(ストローク設定・位置変更のしやすさ)

モータタイプ、フランジ仕様、エンコーダタイプ、電源電圧、定格出力、ブレーキ有無、テーブル面回転精度を型式で選択可能
高精度仕様オプションにより、テーブル面回転精度を選択可能
絶対位置補正機能オプションにより、位置決め精度向上に対応
用途に応じて、スタンダード、高速回転、高応答、大中空径、高剛性タイプから選定可能
ストローク設定ではなく、回転角度・位置決め条件を制御側で設定して使用
位置変更や動作条件変更は、組合せドライバや制御条件により調整

清掃・安全・メンテナンス
(可動部保護・保守体制)

バッテリーレスのアブソリュートエンコーダタイプを標準ラインアップ
バッテリーレスタイプのため、多回転データは保持不可
使用環境は腐食性ガス、研削油、金属粉、油等を避ける条件
保護等級IP42のため、粉じん・水が多い環境では設置環境への配慮が必要
荷重によりベアリング寿命、振れ精度は異なるため、許容荷重範囲内での使用が必要

特徴

高精度な回転位置決めに対応するダイレクトドライブモータシリーズ
スタンダードタイプ、高速回転タイプ、高応答タイプ、大中空径タイプ、高剛性タイプを用途に応じて選択可能
ギヤやベルトを介さず直接駆動する構成により、高精度な回転制御に活用可能
大中空径タイプは配線・配管を通しやすく、装置設計の自由度向上に貢献
高剛性タイプは、モーメント剛性・アキシャル剛性・ロータねじり剛性を重視した構成
食品製造設備の回転位置決め、検査テーブル、搬送位置決め、包装品の向き補正、生産機械接続、自動化ラインに活用可能

得意な分野・カテゴリー

パン・菓子

飲料・乳製品

惣菜・調理食品

対象製品カテゴリー詳細

  • 段ボール
  • フィルム・ラップ類
  • トレー
  • 生産機械接続
  • トラッキングシステム
  • 製造指示システム
  • 品質管理システム
  • 自動化システム
  • 予知保全システム
担当者からのおすすめポイント!

さまざまなアプリケーションに適合する普及型スタンダードタイプです。

製品説明・スペック紹介

【ダイレクトドライブモータ】
コンパクト設計。
ACサーボモータ+減速機構からのダイレクトドライブ化に最適。インデックス駆動、巻締め駆動、ロータリー駆動、巻き出し・巻き取り駆動、テーブル駆動など。

【サーボドライバ】
VPHシリーズ:ダイレクトドライブ専用に開発。モータ性能を最大限に発揮。
インターフェイスはI/O、SSCNETⅢ/H、CC-Link、EtherCAT、MECHATROLINK-Ⅲの5種類に対応。

【システム支援ツール】
機械系とのマッチング、立ち上げ作業の効率化を実現する充実した調整・モニタ・操作・解析・編集機能を搭載したデータ編集ソフトをオプションで用意。

取り扱い企業

企業名
CKD株式会社同企業の情報・その他製品を見る
所在地
〒485-8551 愛知県小牧市応時2丁目250番地
電話
0568-74-1316
FAX
0568-77-3412
Webサイト
サービス提供エリア
北海道・東北
北海道、青森県、岩手県、宮城県、秋田県、山形県、福島県
関東
東京都、神奈川県、埼玉県、千葉県、茨城県、群馬県、栃木県
東海
愛知県、静岡県、岐阜県、三重県
北陸・甲信越
山梨県、新潟県、富山県、石川県、福井県、長野県
関西
大阪府、京都府、兵庫県、滋賀県、奈良県、和歌山県
中国・四国
鳥取県、島根県、岡山県、広島県、山口県、徳島県、香川県、愛媛県、高知県
九州・沖縄
福岡県、佐賀県、長崎県、熊本県、大分県、宮崎県、鹿児島県、沖縄県
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電動アクチュエータ スライダタイプ EBS-L

【NEW】低発塵仕様 オプション追加 【NEW】対応モータメーカ追加 各メーカのモータを取り付けて制御できる、電動アクチュエータのモータレス仕様です。 ボディとガイドが一体となるアウターレール方式を採用、コンパクトで高剛性を追求しました。本体外部にグリース給脂口を装備し、本体の上面取付けを可能にしたことで設置のしやすさ、メンテナンス性にも優れています。 ストローク:50~1250mm 最大可搬質量(水平):110kg 最高速度:1600mm/s   【設備の省スペース化】 負荷を支えるガイドは、ボディと一体になった幅広ガイド「アウターレール」を採用。合わせてスライダ部の適正設計によりコンパクトと高剛性を同時に実現し、設備の省スペース化に貢献。 【各社モータを取付可能】 12社のサーボモータ、3社のステッピングモータに合わせたブラケットを用意。お客様ご用意のモータと組み合わせて、使い慣れた制御で使用可能。各フィールドネットワークにも対応。 【本体据付け工数削減】 上下面双方から、カバーを外さずダイレクトに据付け可能。特に上面からの据付けをする場合に大幅な作業時間短縮を実現。 【簡単メンテナンス】 外部から直接給脂できるグリース給脂口をスライダ側面に装備。本体を分解することなく、1か所からの給脂でガイドとボールねじのメンテナンスが可能。 【低発塵仕様 オプション】 クラス2.5相当(ISO14644-1規格)~のクリーン度を実現。吸引ポート付きで低発塵を実現。クリーン環境下での搬送に最適。               

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 品質向上
  • コスト削減
  • 自動化
  • 生産効率改善

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ユニット機器 ニューハンドリングシステムNSR・NHS

【プラスチックモデル感覚】 用途に合わせ、組み合わせが自由自在。 簡単にプラスチックモデルを組み立てるような簡易さシステムの構築が可能。 【高剛性・高精度】 X軸モジュールの駆動部はCKDのスーパーロッドレスシリンダSRL3形を使用。 案内部にはLMガイドが組み込まれていますので、横荷重、モーメント荷重が作用しても高剛性・高精度の動作を実現。 ストロークエンドにはショックアブソーバ(標準装備)で停止時の衝撃、振動を吸収。 【コンパクトで組み付簡単】 狭いスペースでも配管用のエアポートが集中していますので組付けが簡単。 ロッドレスシリンダを使用しているため一般のシリンダに比べ取り付けスペースが約1/2とコンパクト設計。 【設計工数、組立て工数の削減】 X軸、Z軸、アタッチメントが用途に合わせて選択可能。 時間のかかる機種設定、設計工数、組立て工数、さらに管理工数までもが削減。 【長期メンテナンスフリーを実現】(NSR-30・NSR-50シリーズ) リテーナ付LMガイドSHSタイプを搭載、メンテナンス性を向上。 長期間の給油が不要となり、さらにガイド自身が低騒音・好音質なので、工場環境の改善が可能。

解決できる課題

  • 品質向上
  • コスト削減
  • 自動化
  • 省スペース
  • 生産効率改善

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小型ロボット OVR 3軸直交ロボット

電動スライダ3軸を組立状態でお届け 可動範囲 300mm×300mm×100mm(X-Y-Z)、可搬質量2.5kg 専用コントローラとプログラミングソフトで簡単操作 装置の設計、組み立て、立ち上げ時間短縮 装置立ち上げまでの作業時間を短縮 直交ロボットを使用すれば、装置立ち上げまでの作業時間を短縮することができます。 部品表・図面作成の時間短縮 アクチュエータを使って直交ロボットを自作する場合、部品選定・CADデータ収集・金具設計など日数がかかります。完成済みのCADデータを利用することで、設計にかかる時間を短縮できます。 部品点数が少ないため、部品表作成・発注・受入の手間も削減できます。 組み立て・配線の時間短縮 組立状態で納品されるため、装置にねじで取り付けるだけで設置できます。 組み立てる部品が少ないため、作業時間を短縮できます。 ※ケーブルホルダは、ケーブル配線時にお客様での取り付けとなります。 電動スライダEZSシリーズ(αSTEP AZシリーズ駆動)を採用。 原点センサ、リミットセンサ、それにともなう配線が不要 モータケーブル3本のみで、引き回し作業時間を短縮 ケーブルは、ねじ止めが不要なロックレバー式コネクタ採用のため、接続が簡単 お客様にてモーター交換が可能 お客様にてモーター交換が可能です。導入後のメンテナンス負担(コスト・時間)を軽減します。

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 品質向上
  • 自動化
  • 省スペース

関連キーワード:

単 軸 ロボット 電動 アクチュエータ アクチュエータ 電動 電動 シリンダー 電動 アクチュエータ 小型 電動 リニア アクチュエータ 直交 ロボット