協働型ロボットパレタイジングシステム
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処理能力
（サイクルタイム・動作回数/分）
協働ロボット「TMシリーズ」をベースとしており、標準的なパレタイジング動作において、最大で毎分約5〜8回（5〜8cpm）の搬送が可能です。
搭載された昇降リフトとの連動により、高さ方向1,800mmまでの積上げに対応し、1パレットあたりの積載効率を最大化します。
ロボットの最高速度は1,100mm/s（安全設定により変動）に達し、人との共存環境下での最適速度を維持します。
仕上がりの安定性
（繰り返し精度・衝突検知の安定性）
ロボット単体の繰り返し精度は±0.05mmと非常に高く、段ボールの角を正確に合わせた綺麗な荷姿を実現します。
高感度な衝突検知機能を内蔵しており、人や障害物に接触した際は瞬時に停止するため、荷崩れやロボットの故障、人的事故を未然に防ぎます。
パレットのズレに対しても、内蔵カメラ（ビジョンシステム）が位置を補正し、常に一定の場所へ正確にパレタイズします。
対応条件
（可搬重量・可動範囲・安全速度設定範囲）
可搬重量: ハンド（グリッパ）重量を含め、最大12kg〜16kg程度の箱重量に対応します（機種により選定）。
可動範囲: 標準で1,300mm以上のリーチを持ち、昇降リフトを併用することで高層パレタイズを実現します。
安全速度: エリアセンサーとの連動により、人が周囲にいない時は「高速モード」、接近時は「協働モード（安全速度）」へ自動で切り替わります。
設置条件
（設置寸法／電源／安全対策要件）
設置寸法: 安全柵（ガードフェンス）が不要なため、従来の産業用ロボットに比べ設置スペースを約50%削減可能です。
電源: 単相AC100V〜240V（50/60Hz）で動作し、大規模な配線工事なしで導入が可能です。
安全対策: ISO 10218-1およびISO/TS 15066の安全規格に準拠。エリアセンサーによる人の検知とロボット自体の安全機能を組み合わせて運用します。
切替・段取り
（ティーチングの簡便さ・現場変更のしやすさ）
ダイレクトティーチング: ロボットアームを手で直接動かして位置を覚えさせる機能により、プログラミング経験がなくても直感的な教示が可能です。
専用ソフト: パレタイジング専用のソフトウェアにより、箱のサイズとパレットのパターンを入力するだけで、積付けルートが自動生成されます。
移動性: ベースユニットにキャスターを装備しているタイプでは、フォークリフトや手押しでライン間の移動も容易です。
清掃・安全・メンテナンス
（安全規格対応・保守体制）
清掃: 駆動部に露出したチェーン等が少ないため、埃の堆積が抑えられ、日常の拭き掃除が容易です。
安全: 全ての関節に高精度なトルクセンサーを内蔵しており、挟み込み等の事故を物理的に防止します。
保守: 国内の代理店およびメーカーによるリモートサポートや、定期的な点検プランが用意されており、ダウンタイムの最小化が図られています。
特徴
ビジョン内蔵: ロボットヘッドにカメラが標準搭載されており、ランドマーク（シール）を読み取るだけで、設置場所が変わっても自己位置を再キャリブレーションし、すぐに稼働を開始できます。
生産性向上: 単純な重量物の積上げ作業から作業者を解放し、労働環境の改善（ホワイト化）と省人化（1台で人1名以上の代替）を同時に実現します。
柔軟なシステム構成: ハンドの交換により、段ボールだけでなく袋物やバケットなど、多種多様なワークへの対応が可能です。
得意な分野・カテゴリー
物流ライン
製品説明・スペック紹介
■製品・技術・サービスの概要
協働型ロボット「テックマン」で箱積みします。人との協働が可能なので安全柵の設置が不要、スペースを有効に活用できます。高さ方向で1800mmまで積上げることが出来るので、1パレットにたくさんの箱をパレタイズ出来ます。
【製品の特長】
特長① 協働型ロボットの採用とエリアセンサー設置により安全柵の設置が不要。スペースを有効に活用出来ます。
特長② 協働型ロボットを上昇されることで、積付け可能高さは1800mmまで可能。更に延長を希望に対しオプションで対応が可能です。
特長③ 移設が可能なので、1台で複数箇所でのパレタイジングが可能。
取り扱い企業
- 企業名
- 大喜産業株式会社同企業の情報・その他製品を見る
- 所在地
- 〒550-0012 大阪府大阪市西区立売堀1-5-9
- 電話
- 06-6541-1987
- FAX
- 06-6533-0172
- Webサイト
- サービス提供エリア
-
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