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ロボットシステム│協働ロボット（パッケージ含む）

協働型ロボットパレタイジングシステム

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処理能力
（サイクルタイム・動作回数/分）

協働ロボット「TMシリーズ」をベースとしており、標準的なパレタイジング動作において、最大で毎分約5〜8回（5〜8cpm）の搬送が可能です。

搭載された昇降リフトとの連動により、高さ方向1,800mmまでの積上げに対応し、1パレットあたりの積載効率を最大化します。

ロボットの最高速度は1,100mm/s（安全設定により変動）に達し、人との共存環境下での最適速度を維持します。

仕上がりの安定性
（繰り返し精度・衝突検知の安定性）

ロボット単体の繰り返し精度は±0.05mmと非常に高く、段ボールの角を正確に合わせた綺麗な荷姿を実現します。

高感度な衝突検知機能を内蔵しており、人や障害物に接触した際は瞬時に停止するため、荷崩れやロボットの故障、人的事故を未然に防ぎます。

パレットのズレに対しても、内蔵カメラ（ビジョンシステム）が位置を補正し、常に一定の場所へ正確にパレタイズします。

対応条件
（可搬重量・可動範囲・安全速度設定範囲）

可搬重量: ハンド（グリッパ）重量を含め、最大12kg〜16kg程度の箱重量に対応します（機種により選定）。

可動範囲: 標準で1,300mm以上のリーチを持ち、昇降リフトを併用することで高層パレタイズを実現します。

安全速度: エリアセンサーとの連動により、人が周囲にいない時は「高速モード」、接近時は「協働モード（安全速度）」へ自動で切り替わります。

設置条件
（設置寸法／電源／安全対策要件）

設置寸法: 安全柵（ガードフェンス）が不要なため、従来の産業用ロボットに比べ設置スペースを約50%削減可能です。

電源: 単相AC100V〜240V（50/60Hz）で動作し、大規模な配線工事なしで導入が可能です。

安全対策: ISO 10218-1およびISO/TS 15066の安全規格に準拠。エリアセンサーによる人の検知とロボット自体の安全機能を組み合わせて運用します。

切替・段取り
（ティーチングの簡便さ・現場変更のしやすさ）

ダイレクトティーチング: ロボットアームを手で直接動かして位置を覚えさせる機能により、プログラミング経験がなくても直感的な教示が可能です。

専用ソフト: パレタイジング専用のソフトウェアにより、箱のサイズとパレットのパターンを入力するだけで、積付けルートが自動生成されます。

移動性: ベースユニットにキャスターを装備しているタイプでは、フォークリフトや手押しでライン間の移動も容易です。

清掃・安全・メンテナンス
（安全規格対応・保守体制）

清掃: 駆動部に露出したチェーン等が少ないため、埃の堆積が抑えられ、日常の拭き掃除が容易です。

安全: 全ての関節に高精度なトルクセンサーを内蔵しており、挟み込み等の事故を物理的に防止します。

保守: 国内の代理店およびメーカーによるリモートサポートや、定期的な点検プランが用意されており、ダウンタイムの最小化が図られています。

特徴

ビジョン内蔵: ロボットヘッドにカメラが標準搭載されており、ランドマーク（シール）を読み取るだけで、設置場所が変わっても自己位置を再キャリブレーションし、すぐに稼働を開始できます。

生産性向上: 単純な重量物の積上げ作業から作業者を解放し、労働環境の改善（ホワイト化）と省人化（1台で人1名以上の代替）を同時に実現します。

柔軟なシステム構成: ハンドの交換により、段ボールだけでなく袋物やバケットなど、多種多様なワークへの対応が可能です。

得意な分野・カテゴリー

物流ライン

製品説明・スペック紹介

■製品・技術・サービスの概要
協働型ロボット「テックマン」で箱積みします。人との協働が可能なので安全柵の設置が不要、スペースを有効に活用できます。高さ方向で1800mmまで積上げることが出来るので、1パレットにたくさんの箱をパレタイズ出来ます。

【製品の特長】
特長① 協働型ロボットの採用とエリアセンサー設置により安全柵の設置が不要。スペースを有効に活用出来ます。
特長② 協働型ロボットを上昇されることで、積付け可能高さは1800mmまで可能。更に延長を希望に対しオプションで対応が可能です。
特長③ 移設が可能なので、1台で複数箇所でのパレタイジングが可能。

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取り扱い企業

企業名
大喜産業株式会社同企業の情報・その他製品を見る
所在地
〒550-0012 大阪府大阪市西区立売堀1-5-9
電話
06-6541-1987
FAX
06-6533-0172
Webサイト
サービス提供エリア
北海道・東北
北海道、青森県、岩手県、宮城県、秋田県、山形県、福島県
関東
東京都、神奈川県、埼玉県、千葉県、茨城県、群馬県、栃木県
東海
愛知県、静岡県、岐阜県、三重県
北陸・甲信越
山梨県、新潟県、富山県、石川県、福井県、長野県
関西
大阪府、京都府、兵庫県、滋賀県、奈良県、和歌山県
中国・四国
鳥取県、島根県、岡山県、広島県、山口県、徳島県、香川県、愛媛県、高知県
九州・沖縄
福岡県、佐賀県、長崎県、熊本県、大分県、宮崎県、鹿児島県、沖縄県

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  • ロボットシステム
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ビールサーブロボット

弊社が今回展示する、ビールサービングマイスターロボは、まるでプロのビールマイスターのようにビールをサーブするロボットです。単純にマイスターの所作を行うだけでなく、本物のマイスターと同様の味の違いを作り出す事に成功しました。

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 品質向上
  • 自動化

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YuMi オールインワン

治具を極力作らず、2本の腕で解決！キャスター付、設置や段替えなどの移動運搬もラク！ 当製品は、双腕型協働ロボットYuMiを活用し、自動化に必要な 基本構成機器をパッケージ化した"半完成システム"です。 エア治具のセットも迅速、双腕を活用したシンプルで柔軟なシステムを 短期間で完成が可能。 人が両腕で作業するイメージから着想しやすく、各腕7軸なので動作も 再現しやすいほか、「人と同じように片手を添えて…」といった形で 治具作成を少なくできます。 【特長】 ■YuMiならではのロボット能力をすぐに活用開始 ■標準化で構想しやすく設計期間やコストなどを削減 ■キャスター付、設置や段替えなどの移動運搬もラク ■ご要望に応じ、テーブルトップの治具の組み付けなどカスタム可能 ■6軸では届きにくい懐、"人"が届かない背面、驚くほど窮屈な姿勢でも双腕14軸だからできる

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 自動化
  • 省スペース
  • 生産効率改善

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協働ロボット UR3e　ユニバーサルロボット

UR3eについて 卓上型ロボット 小型、軽量のUR3eは、スペースに制約のある作業現場でも容易にお使いいただけます。作業テーブルの上に置いたり、お客様の生産ラインの設備内に設置することも可能です。軽量物の組立やねじ締め作業に最適です。 もっとも柔軟な協働ロボット、UR3E UR3eは小型の卓上型協働ロボットで、軽量物の組立作業や、作業台の上で行う作業に最適です。 360度回転 UR3eの重量はわずか11kgで、可搬重量が3kg、すべてのジョイントは±360°回転し、末端のジョイントは無限回転ができます。 ユニークな機能 その卓越した特長により、UR3eは今日販売されている製品の中でも最も高い柔軟性を誇り、再配置が容易なのに加え、高いマニピュレーション性を実現します。もちろん、作業者のすぐ傍で作業できます。

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • 自動化
  • 省スペース
  • 生産効率改善
  • ロボットシステム
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盛り付けロボット 『M-Robo』

これまで難しかった惣菜の計量盛り付けを、 高い重量精度で自動で盛り付け！ 惣菜、弁当工場の人手不足を解消します。 食品工場における盛り付け工程を高い重量精度※で自動化し、 人手不足を解消します。 ※計量法範囲内で実現（+10%～-4%） ＜製品の特長＞ 特長① 【独自に開発食品用グリッパ】 食品コンテナに入れられた惣菜をグリッパで一定量つかみ、 計量器の上の製品用トレイの上に盛り付けていきます。 ロボットの手にあたる部分には独自に開発した食品用グリッパを用いていて、 様々な食材を正確な量を掴むことが出来るように設計されています。 特長② 【画像センサによる知的なピッキング制御】 ロボットは3次元の距離画像センサを用いてコンテナ内の食品の形状を取得し、 食品のピッキング位置での取得重量を推定しながら、 目標重量に近づけていくように制御されます。 特長③ 【高い重量精度で自動盛り付け】 惣菜を商品として販売するためには、 盛り付けた重量と目標重量との誤差が一定範囲に収まっている必要があります。 実験では99%のサンプルが計量法*範囲内の重量となり、 自動で盛り付けることができました。 * 例：目標重量が115g の場合、 上限126.5g(+10%), 下限110.4g(-4%)であることが計量法では定められています。

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 品質向上
  • 自動化
  • 生産効率改善
  • ロボットシステム
  • 協働ロボット（パッケージ含む）

テックマンロボット

テックマンロボット(TM5)で製品の整列を行います。標準搭載のカメラとランドマークを使用し、様々な場所で複数の仕事を行うことが容易となります。 製品の整列やインケーサー、パレタイジングなどに応用が可能です。

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 品質向上
  • コスト削減
  • 歩留まり改善
  • 自動化
  • 省スペース
    • …

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ELITE ROBOT ECシリーズ​

関節部の性能が高く、可搬重量当たりの自重が軽いため、高い安全性・信頼性を保ちながら高速な動作が可能です。​ ELITE ROBOTの協働ロボットは、制御技術、サーボ技術、エンコーダ技術、機械技術、構造技術、工業デザイン技術を統合した製品です。​ 視覚認識、力覚、自律障害物回避、自律経路計画、自律エネルギー評価、AR対話、APP教示機能を備え、より安全でスマートです。​ 製品は3C組立、物流仕分け、医療、教育、新型小売などの用途に広く使用されています。 ISO 10218取得 EC63 EC66 EC612 EC616 軸数 6 6 6 6 本体重量 13kg 17.5kg 33.5kg 32.5kg 可搬重量 3kg 　6kg 12kg 16kg リーチ 624mm 914mm 1304mm 954mm 繰り返し精度±0.03mm 最大速度 2.0m / s 2.8m / s 3.2m / s 2.8m / s IP等級 IP54 IP54 IP54 IP54 作業温度 0~50℃ 0~50℃ 0~50℃ 0~50℃ 作業湿度 5％～95％（結露無） 5％～95％（結露無） 5％～95％（結露無） 5％～95％（結露無） 消費電力 約150W 約250W 約500W 約500W 取付角度 任意の平面角度 任意の平面角度 任意の平面角度 任意の平面角度 電圧 48V 48V 48V 48V ツールI/O 2×DI, 2×DO, 1×AI, 1×AO 2×DI, 2×DO, 1×AI, 1×AO 2×DI, 2×DO, 1×AI, 1×AO 2×DI, 2×DO, 1×AI, 1×AO コード長さ 5.5m 5.5m 5.5m 5.5m コントローラー EC63 EC66 EC612 EC616 サイズ 505×448×245mm 505×448×245mm 505×448×245mm 505×448×245mm 本体重量 15kg 15kg 17kg 17kg IP等級 IP44 IP44 IP44 IP44 通信I/F 16×DI, 16×DO, 2×AI, 4×AO 16×DI, 16×DO, 2×AI, 4×AO 16×DI, 16×DO, 2×AI, 4×AO 16×DI, 16×DO, 2×AI, 4×AO 電源 100-240VAC 100-240VAC 100-240VAC 100-240VAC 作業温度 0～50℃ 0～50℃ 0～50℃ 0～50℃ 作業湿度 5%～95％（結露無） 5%～95％（結露無） 5%～95％（結露無） 5%～95％（結露無） ティーチングペンダント ECシリーズのティーチングペンダントのスペックは共通です EC63 EC66 EC612 EC616 サイズ 12.1inch 12.1inch 12.1inch 12.1inch ディスプレイ 解像度 1280 × 800 1280 × 800 1280 × 800 1280 × 800 本体重量 1.8kg 1.8kg 1.8kg 1.8kg コード長さ 5.5m 5.5m 5.5m 5.5m IP等級 IP65 IP65 IP65 IP65 作業温度 0～50℃ 0～50℃ 0～50℃ 0～50℃ 作業湿度 5%～95％（結露無） 5%～95％（結露無） 5%～95％（結露無） 5%～95％（結露無）

解決できる課題

  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • コスト削減
  • 自動化
  • 腰痛対策
  • 物流オートメーション

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NEXTAGE　Fillie

・唯一無二の双腕人型ロボット 2022年3月に新型ロボットをリリースしました。 現行ロボットも併用して販売しています。 ●NEXTAGE（現行機種） 可搬重量　片腕2.5kg（両腕5.0kg） ●NEXTAGE　Fillie （新型） 可搬重量　片腕1.5kg（両腕3.0kg） NEXTAGE　Fillieは、現行機種に比べ、可搬重量が小さくなりましたが、 ローコストでの導入が実現可能になりました。 ・優れた汎用性 頭部カメラによる３次元位置認識により、従来ロボットでは困難であったロボットの移動が実現できます。 ロボットの位置を固定させての運用ではなく、 工程の運用状況によってさまざまな場所で作業をさせることができます。 また、ハンドカメラによるワークの形状認識を実現しており、 たとえワークが整列をしていなくても、柔軟に対応が可能です。 ・豊富なオプション お客様の実現したい自動化に応えるため、標準ハンドをはじめ、１品物のオーダーメイドハンドを揃えています。 また、架台部分には、AGVやスライダーユニットといった、 １機のロボットで複数の設備を運用できるオプションを揃えています。

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • 品質向上
  • コスト削減
  • クレーム対策
    • …

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協働ロボット『SWIFTI CRB 1300』

産業用ロボットと協働ロボットのギャップを埋める！高速協働ロボットがより強力に。 SWIFTI CRB 1300は、産業用レベルの性能と革新的な安全性を次のレベルにまで高めた、産業用水準の高速性能を持つ協働ロボット。SWIFTIは最大11kgの可搬重量で需要の大きなアプリケーション向けに設計され、協働ロボット活用の新しい可能性を切り開きます。 【特長】 ■7kgから 11kgまでの可搬重量と0.9mから1.4mまでのリーチから選択可能 ■人と接触する前に安全停止 ■PLd認証の安全機能搭載：機能安全 PL d Cat3 ■6.2m/s以上のTCPスピード ■アーム内に4つのエア配管を有し、エア式ピッキングも可能

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 自動化
  • 省スペース
  • 生産効率改善

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Single-arm YuMi｜協働型単腕ロボット

単腕の協働ロボットを開発！軽量コンパクトで壁掛けや天吊りにも対応し、さまざまな生産環境に柔軟に組み込めます。 『Single-arm YuMi』は、俊敏でコンパクトな協働ロボットです。 7 軸ならではの器用な動作と直感的なティーチング方式で、 “プロユース” のYuMiファミリーだからできる高度な自動化を、 より手軽に実現できます。 双腕型と同様に、小型部品の組立といった精密な作業の自動化などを得意とし、 企業規模を問わず、変化の激しい生産ニーズに柔軟に対応するよう設計されています。 【特長】 ■可搬重量500 g（ハンド部含む） ■7 軸で高速、高精度（グリッパのサーボ軸を除く） ■9.5 kgの軽量ボディ、省設置スペース ■床置、天吊、壁掛に対応 ■機能を選べる一体型ハンド：ビジョン、バキューム ■クラス最高の安全設計 ■PL d Cat3 保護停止、緊急停止機能

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 自動化
  • 省スペース
  • 生産効率改善
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炒め調理ロボット 『 I-Robo』

調味料の自動計量供給で味付けを自在に調整！ 調理～洗浄までを自動化しながら、熟練シェフの調理技術を再現します。 厨房における炒め調理工程を自動化し、 人手不足の解消・人件費の削減に貢献します。 ＜製品の特長＞ 特長① 【熟練シェフの調理を再現】 高火力IHとフライパン、ヘラの回転制御で、熟練シェフの調理技術を再現。 フライパンを振る作業から解放し、 誰でも簡単に炒め調理を行なう事が可能になります。 特長② 【パーソナライズ】 調味料の自動計量供給で、味付けを自在に調整。 味付けのばらつきを無くすことはもちろん、 個人の嗜好や健康状態に合わせたパーソナライズされた料理の提供が可能になります。 特長③ 【自動洗浄機能】 フライパンの自動洗浄機能を搭載。 付加価値の低い洗浄作業から解放します。

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