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ロボットシステム│協働ロボット（パッケージ含む）

協働型ロボットパレタイジングシステム

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06-7654-7371

得意な分野・カテゴリー

物流ライン

製品説明・スペック紹介

■製品・技術・サービスの概要
協働型ロボット「テックマン」で箱積みします。人との協働が可能なので安全柵の設置が不要、スペースを有効に活用できます。高さ方向で1800mmまで積上げることが出来るので、1パレットにたくさんの箱をパレタイズ出来ます。

【製品の特長】
特長① 協働型ロボットの採用とエリアセンサー設置により安全柵の設置が不要。スペースを有効に活用出来ます。
特長② 協働型ロボットを上昇されることで、積付け可能高さは1800mmまで可能。更に延長を希望に対しオプションで対応が可能です。
特長③ 移設が可能なので、1台で複数箇所でのパレタイジングが可能。

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取り扱い企業

企業名
大喜産業株式会社同企業の情報・その他製品を見る
所在地
〒550-0012 大阪府大阪市西区立売堀1-5-9
電話
06-6541-1987
FAX
06-6533-0172
Webサイト
サービス提供エリア
北海道・東北
北海道、青森県、岩手県、宮城県、秋田県、山形県、福島県
関東
東京都、神奈川県、埼玉県、千葉県、茨城県、群馬県、栃木県
東海
愛知県、静岡県、岐阜県、三重県
北陸・甲信越
山梨県、新潟県、富山県、石川県、福井県、長野県
関西
大阪府、京都府、兵庫県、滋賀県、奈良県、和歌山県
中国・四国
鳥取県、島根県、岡山県、広島県、山口県、徳島県、香川県、愛媛県、高知県
九州・沖縄
福岡県、佐賀県、長崎県、熊本県、大分県、宮崎県、鹿児島県、沖縄県

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ビールサーブロボット

弊社が今回展示する、ビールサービングマイスターロボは、まるでプロのビールマイスターのようにビールをサーブするロボットです。単純にマイスターの所作を行うだけでなく、本物のマイスターと同様の味の違いを作り出す事に成功しました。

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 品質向上
  • 自動化

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NEXTAGE　Fillie

・唯一無二の双腕人型ロボット 2022年3月に新型ロボットをリリースしました。 現行ロボットも併用して販売しています。 ●NEXTAGE（現行機種） 可搬重量　片腕2.5kg（両腕5.0kg） ●NEXTAGE　Fillie （新型） 可搬重量　片腕1.5kg（両腕3.0kg） NEXTAGE　Fillieは、現行機種に比べ、可搬重量が小さくなりましたが、 ローコストでの導入が実現可能になりました。 ・優れた汎用性 頭部カメラによる３次元位置認識により、従来ロボットでは困難であったロボットの移動が実現できます。 ロボットの位置を固定させての運用ではなく、 工程の運用状況によってさまざまな場所で作業をさせることができます。 また、ハンドカメラによるワークの形状認識を実現しており、 たとえワークが整列をしていなくても、柔軟に対応が可能です。 ・豊富なオプション お客様の実現したい自動化に応えるため、標準ハンドをはじめ、１品物のオーダーメイドハンドを揃えています。 また、架台部分には、AGVやスライダーユニットといった、 １機のロボットで複数の設備を運用できるオプションを揃えています。

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • 品質向上
  • コスト削減
  • クレーム対策
    • …

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Foodly

1台に複数の食材・容器を登録できるため、様々なラインに対応可能。 ピッキング可能な食材は主に丸みのある固形物で、から揚げ、ミニトマト、肉団子、ちくわ天、チキンナゲット、ハンバーグ、シューマイ、ミニウィンナー、がんもどき、里芋、小茄子、乱切り人参、高野豆腐、いなり寿司、ロールキャベツなどの多くのメニューの盛り付け作業をカバーします。 盛付速度 約800食／時間に対応。※食材によって変動 食材テストや導入試験、お客様の条件に合わせたカスタマイズも承ります。

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 自動化
  • 技術者育成

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Single-arm YuMi｜協働型単腕ロボット

単腕の協働ロボットを開発！軽量コンパクトで壁掛けや天吊りにも対応し、さまざまな生産環境に柔軟に組み込めます。 『Single-arm YuMi』は、俊敏でコンパクトな協働ロボットです。 7 軸ならではの器用な動作と直感的なティーチング方式で、 “プロユース” のYuMiファミリーだからできる高度な自動化を、 より手軽に実現できます。 双腕型と同様に、小型部品の組立といった精密な作業の自動化などを得意とし、 企業規模を問わず、変化の激しい生産ニーズに柔軟に対応するよう設計されています。 【特長】 ■可搬重量500 g（ハンド部含む） ■7 軸で高速、高精度（グリッパのサーボ軸を除く） ■9.5 kgの軽量ボディ、省設置スペース ■床置、天吊、壁掛に対応 ■機能を選べる一体型ハンド：ビジョン、バキューム ■クラス最高の安全設計 ■PL d Cat3 保護停止、緊急停止機能

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 自動化
  • 省スペース
  • 生産効率改善

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  • 協働ロボット（パッケージ含む）

協働ロボット『GoFa CRB 15000』

一体型トルクセンサによる優れた出力、力制限性能！最大5kgまでの可搬重量に対応するように設計 『GoFa CRB 15000』は、様々な機能を搭載しており、人間の作業員と 直接並んで安全に使用できる協働ロボットです。 かさばる安全柵を設計、施工する必要がありません。 作業スペースを常時人と共有できるので最大限の柔軟性と効率性が得られ、 生産性や安全性を損なわず、ロボットと人間が同じ作業で協働できます。 【特長】 ■強力でありながら安全 ■セットアップ、運用が容易 ■生産性向上のためのパフォーマンスの高速化 ■一体型トルクセンサによる優れた出力、力制限性能 ■PLd認証の安全機能搭載：機能安全 PLd Cat3

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 自動化
  • 省スペース
  • 生産効率改善

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協働ロボット

■ロボットで問題を解決する「ロボティクス」 人出不足の中、省人化が喫緊の課題となる中で、用途に応じて最適なロボットを提案します。 周囲の設備との協調制御が強みであり、アフターフォローも責任もって対応します。

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 品質向上
  • 歩留まり改善
  • 自動化
  • 物流オートメーション

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ELITE ROBOT CSシリーズ （新製品2023年リリース）

ECシリーズの特徴を踏襲しつつ、さらに高品質 / 高拡張性を追求。​ CSシリーズのCはCobotの頭文字で、SはSafe、Simple、Superior、Sustainable、Scalableの頭文字です。 安全で柔軟な協働ロボット製品を最もシンプルに使用できるようにすることを目指した製品です。 お客様やインテグレーター様のCobot導入ハードルを下げ、3～5年後を見据えた新たなCobotのアプリケーションを創造することをお手伝いします。 スペック アーム部分 CS63 CS66 CS612　CS620　CS625 軸数 6 6 6　 6　 6　　 本体重量 16.5kg 22kg 37kg 60Kg 60Kg 可搬重量 3kg 　6kg 12kg　20Kg 25Kg リーチ 624mm 914mm 1304mm　　1800mm 1500mm 繰り返し精度 ±0.02mm ±0.03mm ±0.05mm　±0.1mm　±0.08mm 最大速度 1.5m / s 1.5m / s 1.5m / s 1.5m / s 1.5m / s IP等級 IP65 IP65 IP65 IP65 IP65 作業温度 0~50℃ 0~50℃ 0~50℃ 0~50℃ 0~50℃ 作業湿度 5％～95％（結露無） 5％～95％（結露無） 5％～95％（結露無） 消費電力 約150W 約250W 約500W 取付角度 任意の平面角度 任意の平面角度 任意の平面角度 電圧 48V 48V 48V ツールI/O 4×DIO, 1×AI, 1×AO 4×DIO, 1×AI, 1×AO 4×DIO, 1×AI, 1×AO コード長さ 5.5m 5.5m 5.5m コントローラー CSシリーズのコントローラーのスペックは共通です CS63 CS66 CS612 サイズ 550×432×257mm 550×432×257mm 550×432×257mm 本体重量 14kg 14kg 14kg IP等級 IP54 IP54 IP54 通信I/F 24×DI(8×DI Configurable), 24×DO(8×DO Configurable), 2×AI, 2×AO 24×DI(8×DI Configurable), 24×DO(8×DO Configurable), 2×AI, 2×AO 24×DI(8×DI Configurable), 24×DO(8×DO Configurable), 2×AI, 2×AO 電源 100-240VAC 100-240VAC 100-240VAC 作業温度 0～50℃ 0～50℃ 0～50℃ 作業湿度 ＜90% (結露無) ＜90% (結露無) ＜90% (結露無) ティーチングペンダント CSシリーズのティーチングペンダントのスペックは共通です CS63 CS66 CS612 サイズ 12.1inch 12.1inch 12.1inch ディスプレイ 解像度 1280 × 800 1280 × 800 1280 × 800 本体重量 2.1kg 2.1kg 2.1kg コード長さ 5.5m 5.5m 5.5m IP等級 IP54 IP54 IP54 作業温度 0～50℃ 0～50℃ 0～50℃ 作業湿度 ＜90% (結露無) ＜90% (結露無) ＜90% (結露無)

解決できる課題

  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • コスト削減
  • 自動化
  • 腰痛対策
  • 物流オートメーション

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GoFa　Dynamic Safety基本パッケージ

協働ロボットの能力を引き出す”動的”安全システムパッケージをご紹介します！ 『GoFa+Dynamic Safety基本パッケージ』は、ロボットや人などの条件変化を 前提として安全設計を行う手法で、安全性と生産性を最適化します。 仮想空間における安全領域や各設定の精細な視覚化と実機との完全同期で、 プレ・アセスメントや複雑かつ動的な安全設定の作り込みを可能にします。 安全を担保しつつ協働ロボで生産性を上げたい方はぜひご検討ください。 【特長】 ■安全性と生産性を最適化 ■GoFaの潜在能力を引き出す新しい発想 ■安全システムSafeMoveと運用支援ソフトウェアによる仮想空間技術がカギ ■各設定の精細な視覚化と実機との完全同期 ■より安全に、より速く

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 自動化
  • 省スペース
  • 生産効率改善

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協働ロボットCRX-10iA

ファナックの協働ロボットＣＲＸシリーズは、可搬質量5㎏～30㎏までの豊富な機種を取り揃えています。 人に触れると軽い力で安全に停止する安全性と、アームを直接操作して簡単教示ができる使いやすさを備えたロボットです。 ファナックＷＥＢサイトでご紹介している周辺機器を購入して頂き、簡単接続が可能です。 教示作業は、アイコンによるプログラミングのため、直感的なユーザインターフェースです。

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 自動化
  • 生産効率改善

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YuMi オールインワン

治具を極力作らず、2本の腕で解決！キャスター付、設置や段替えなどの移動運搬もラク！ 当製品は、双腕型協働ロボットYuMiを活用し、自動化に必要な 基本構成機器をパッケージ化した"半完成システム"です。 エア治具のセットも迅速、双腕を活用したシンプルで柔軟なシステムを 短期間で完成が可能。 人が両腕で作業するイメージから着想しやすく、各腕7軸なので動作も 再現しやすいほか、「人と同じように片手を添えて…」といった形で 治具作成を少なくできます。 【特長】 ■YuMiならではのロボット能力をすぐに活用開始 ■標準化で構想しやすく設計期間やコストなどを削減 ■キャスター付、設置や段替えなどの移動運搬もラク ■ご要望に応じ、テーブルトップの治具の組み付けなどカスタム可能 ■6軸では届きにくい懐、"人"が届かない背面、驚くほど窮屈な姿勢でも双腕14軸だからできる

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 自動化
  • 省スペース
  • 生産効率改善

解決できる課題

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