自律型モバイルロボット（ＡＭＲ）
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処理能力
（搬送回数/時・搬送距離/時）
最高速度は2.0m/s（MiR100/200/250）から1.2m/s（大型のMiR600/1350）に及び、人の歩行速度と同等以上の速さで連続走行が可能です。
急速充電機能により、わずかな休憩時間や荷積み待ち時間での補充電（例：2時間稼働に対し数十分の充電）が可能なため、24時間稼働の工場においても高い稼働率を維持します。
複数台運用（MiR Fleet）により、ライン間の渋滞を回避しながら最適な搬送ルートを自動計算し、工場全体の物流スループットを最大化します。
仕上がりの安定性
（走行安定性・停止精度）
最新のSLAM技術（地図作成・自己位置推定）により、地図との照合率は最高レベルの35%以上を維持。周囲の環境が多少変化しても自己位置を見失うことなく安定して走行します。
停止精度は標準で±50mm、高精度ドッキング用マーカー（VLマーカー等）を使用することで±10mm以下の極めて正確な位置決めが可能です。これにより、コンベヤや自動機への自動受け渡しが確実に行えます。
対応条件
（最大積載重量・走行ルート・段差対応範囲）
最大積載重量: 小型モデルの100kgから、パレット搬送用の1,350kgまで、用途に合わせた幅広いラインナップがあります。
走行ルート: 磁気テープなどのガイドが不要な「完全自律走行」です。障害物を自動で回避し、動的に最短ルートを再計算します。
段差対応: 機種によりますが、数ミリから10mm程度の段差や、数度の傾斜スロープ（MiR250で最大5%など）を乗り越える登坂能力を備えています。
設置条件
（通路幅／床条件／充電・給電設備）
通路幅: MiR250のようなコンパクトモデルでは、最小800mm幅程度の通路でも走行・旋回が可能です。
床条件: 油汚れや極端な凹凸がない、一般的なコンクリート床や長尺シート床での運用が推奨されます。
給電設備: 専用の自動充電ステーションを配置するだけで、ロボットが残量に応じて自ら充電に戻る「自動給電システム」を構築できます。
切替・段取り
（ルート変更・ミッション設定のしやすさ）
直感的な操作: Webブラウザベースのインターフェースから、工場の図面を取り込み、マウス操作で目的地や進入禁止エリアを簡単に設定できます。
ミッション変更: スマートフォンやタブレットからも指示出しが可能で、生産品目の変更に伴うルート変更や優先順位の入れ替えも現場で即座に完結します。
トップモジュール: ロボット上部にコンベヤ、リフト、棚などを自由に搭載でき、異なる用途への転用が容易です。
清掃・安全・メンテナンス
（衝突回避・保守体制）
衝突回避: 前後2か所の安全レーザースキャナーにより360°全方位を監視。3Dカメラで床上の低い障害物や突き出した棚なども検知し、安全に回避します。
安全規格: ISO 3691-4（無人搬送車およびシステムの安全要求事項）に準拠。緊急停止ボタンや警告灯も完備しています。
保守: 国内正規代理店（ダイキ産業等）によるリモートモニタリングや定期メンテナンス体制により、長期にわたる安定稼働をバックアップします。
特徴
柔軟なシステム連携: REST APIやModbus TCPなどの標準的な通信プロトコルに対応しており、エレベーターの自動昇降や自動ドア、既存のWMS（倉庫管理システム）との連携が容易です。
生産現場のホワイト化: 従来、フォークリフトや台車で行っていた重労働かつ危険な搬送作業を自動化することで、作業者の負担を軽減し、より付加価値の高い業務へ人員をシフトできます。
ランドマーク不要: シールや磁気テープを床に貼る必要がないため、レイアウト変更が頻繁な工場でも、その日のうちに変更後の環境に適応可能です。
得意な分野・カテゴリー
物流ライン
製品説明・スペック紹介
■製品・技術・サービスの概要
急速充電で高い稼働率を実現。動作時間が長く、充電時間が短いので24時間稼働の工場では特に有効です。
安全レーザースキャナーを前後2ヵ所に装備しているので360°監視、バック走行時も安全を確保出来ます。安全規格にも準拠しているので、安心して導入頂けます。地図との照合率は最高レベルの35％以上なので、自己位置を見失うことも少なく、運用上のロスも削減出来ます。フリート機能を使えば複数台の運用も可能です。
【製品の特長】
特長① ＭｉＲ最大積載量1350kgの実機展示、FOOMA初出展となります。
特長② 誘導方式はLidar SLAM式で、現時点最上位機種。レーザースキャナーや三次元カメラ、
駆動車輪に取り付けたエンコー ダ、角加速度を検出する測定器を使い自己位置を推定しながら走行します。
特長③ 何より作業者の安全を最優先にした設計及び機器構成で、安全規格ISO3691-4に準拠。
特長④ ＭｉＲ社のSLAM技術は、必要となる照合率が35％以上で業界最高レベル。
自己位置を見失いにくい…つまり「迷子」になりにくい。実際の運用において、しっかり与えられた仕事をこなします。
特長⑤ 充電ステーションはMiR Charge 48Vで大型機種で充電時間が46min、充電率は1:12と非常に効率的。
20分充電すれば4時間稼働（無負荷）。お昼休憩で充電すれば、午後からすぐに作業を開始できます。
取り扱い企業
- 企業名
- 大喜産業株式会社同企業の情報・その他製品を見る
- 所在地
- 〒550-0012 大阪府大阪市西区立売堀1-5-9
- 電話
- 06-6541-1987
- FAX
- 06-6533-0172
- Webサイト
- サービス提供エリア
-
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