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ロボットシステム│ロボットハンド（パッケージ含む）

piSOFTGRIP

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農産物

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食品用ピッキングハンド
FDA対応シリコン採用

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取り扱い企業

企業名
ピアブ・ジャパン株式会社同企業の情報・その他製品を見る
所在地
〒124-0012 東京都葛飾区立石8-43-17
電話
03-6662-8118
Webサイト
サービス提供エリア
北海道・東北
北海道、青森県、岩手県、宮城県、秋田県、山形県、福島県
関東
東京都、神奈川県、埼玉県、千葉県、茨城県、群馬県、栃木県
東海
愛知県、静岡県、岐阜県、三重県
北陸・甲信越
山梨県、新潟県、富山県、石川県、福井県、長野県
関西
大阪府、京都府、兵庫県、滋賀県、奈良県、和歌山県
中国・四国
鳥取県、島根県、岡山県、広島県、山口県、徳島県、香川県、愛媛県、高知県
九州・沖縄
福岡県、佐賀県、長崎県、熊本県、大分県、宮崎県、鹿児島県、沖縄県

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  • ロボットシステム
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おかず盛付ロボット

◆洗浄・消毒対応脱着式触覚センサ内蔵ハンド 触覚センサ内蔵により、柔軟物のハンドリングを実現しつつ、 洗浄・消毒も可能な安心設計になっています。 また容易に脱着することで、おかずの種類に応じたフィンガー形状に切り替えができます。 ◆自社開発画像処理モーションシステム 市販の画像処理システムを用いず、自社開発することで、導入しやすいコストを実現しています。 把持対象の３D認識だけでなく、コンベアトラッキングも画像処理で行うことで、移動式が可能となりました。 ◆おかず登録機能 現在開発中のおかず登録機能により、日々追加される様々なおかずにユーザー自身が対応できるようになります。 また様々なサイズ・色のトレイにも対応しており、柔軟に生産に組み込むことができるようになるため、 稼働率高く使用することができます。 ◆省スペース移動可能架台 移動可能で省スペースな架台になっているため、フレキシブルにラインに組み込むことが可能です。 日々変わる生産計画に応じて移動させることで、より稼働率を高く使用することができます。 お弁当の定番食材をカバー 唐揚げ、ハンバーグ、シューマイ、コロッケ、だし巻き、磯部揚げ、エビフライ、餃子、 カニクリームコロッケ、ささみフライ、巻き寿司、ミートボール、ケーキ、パンなどなど ◆項目　　　　　仕様 ・サイズ（ｍｍ）※1Ｗ750×Ｈ1900×Ｄ1800 ・重量　　　　　400㎏ ・電源容量　　　三相200V 1.5kVA ・対応品種　　　※2現在100品目ユーザ追加可能 ・対応トレイ　　コンベアと色差があること ・供給方法　　　番重へのバラ積み（フィンガーが入ること) ・エア　　　　　不要

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • コスト削減
  • 自動化
  • 省スペース
    • …

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真空パッド／ベロウ形 ZP3P-JT

パッド単体、アタッチメントはFDA（米国食品医薬品局）規格、 食品衛生法規格に適合した材料を使用。 ・軟らかいフィルム包装ワークの吸着搬送に対応 ・薄膜スカートと特殊リブ形状 ＜製品の特長＞ 特長① 液体や粉末など大きく変形するフィルム包装ワークの吸着搬送が可能 特長② しわの発生を抑制 特長③ 吸着搬送時のパッドの変形、ワークの振れを低減 特長④ ワークの高さ、傾きに追従 特長⑤ 内容物への衝撃を緩和

解決できる課題

  • HACCP対策
  • 品質向上
  • IoT、DXの活用
  • 省スペース
  • 生産効率改善
  • 異物対策

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  • ロボットハンド（パッケージ含む）

【使用事例】台車でロボットを移動「高精度位置決め事例」

コスメックのFA・産業用ロボット製品を活用し、搬送台車やAGVとロボットを「メカ」でつなぐソリューション展示です。 位置決めクランプであるパレットクランプ（modek WVSやmodelSWT)を活用して、搬送後のロボットをジグとロボットを搭載したパレットを高精度に連結します。 ※本事例でのコスメックの商品は位置決めクランプです。ロボット搬送台車は商品ではありません。

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 自動化
  • 生産効率改善

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  • ロボットシステム
  • ロボットハンド（パッケージ含む）

触覚センサユニット

画像処理を使って触覚を再現するセンサです。 ROSトピックで力分布と滑り分布を使用し、マルチモダリティに触覚を数値化できます。 食べ物の食感などの数値化などご検討されている方はぜひお声掛けください。

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • コスト削減
  • 自動化
  • 省スペース
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エアスイングクランプ

｜形式｜WHC ゴシックアーチ形状の３本リード溝による強靭な機構を搭載した 高寿命・高速・高精度の小型エアスイングクランプ（ロータリークランプシリンダ）です。 オートスイッチの取付が可能で様々な場所でご使用いただけます。 ダストシールで製品内部への異物侵入を防止しています。

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 自動化
  • 省スペース
  • 生産効率改善

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ユニバーサルロボット認証グリッパ 三方爪タイプ RCKL-UR

【わずか2分でロボットに取付可能】 1. ロボットに専用フランジを取付。 2. クランプリングを回してグリッパを取付。 3. 配線コネクタ接続。 以上で、取付完了。 【工具レスでグリッパ交換可能】 全シリーズ共通のロボットフランジ採用により、段取替えはグリッパを交換するのみで完了。 グリッパは工具レスで交換可能、クランプリングを手で回すだけの簡単設計。 【ティーチング時間を1/10に】 Universal Robots認証専用ソフト「CKD Pneumatic Gripper」なら、シンプルな設定手順と直感的な操作でティーチング時間を大幅に短縮可能。（ソフトを保存したUSBメモリが製品に付属されます。） 【協働作業を支える高い安全性】 エッジレスの樹脂カバーと360°視認可能なインジケータランプにより高い安全性を実現。 【エアシステムをトータルサポート】 方向制御弁セットをオプション設定。その他グリッパ駆動に必要なエア機器もCKDなら各種ラインナップ。

解決できる課題

  • 品質向上
  • コスト削減
  • 自動化
  • 省スペース
  • 生産効率改善

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ロボットハンド用真空発生器VYR

ロボットハンドに直接取付可能な真空破壊機能付真空発生器。 特長 １．ロボット（P.C.D. 31.5）にダイレクト取付けが可能。 ２．小型・低背タイプ。 ノズル径0.5mm&0.7mmタイプ：高さ20mm、ノズル径1.0mm&1.2mmタイプ：高さ28mm。 ３．真空破壊機能を標準装備。 破壊エアの配管が無くても真空破壊可能。破壊流量と破壊時間の調整が可能なニードル付。 ４．吸着・破壊サイクルの高速化を実現。 ５．エジェクタ排気騒音は、75dB[A]以下。 ノズル径0.5mm&0.7mmタイプ：65dB[A]以下、ノズル径1.0mm&1.2mmタイプ：75dB[A]以下。（当社での簡易測定による。） ６．ノズル径0.5mm&0.7mmタイプは、最大4口の真空ポート。 圧力センサの取付可能。（圧力センサ取付時は3口になります。） ７．ノズル径1.0mm&1.2mmタイプは、2口の真空ポート。 圧力センサ取付専用ポートを用意。 ８．真空破壊用エアタンク内蔵。 ノズル径0.5mm&0.7mmタイプ：0.404mL、ノズル径1.0mm&1.2mmタイプ：0.615mL ９．真空破壊エアリザーブタンク容量増設可能。 タンク増設ポートにエアチューブとキャップを配管して増設。（ノズル径1.0mm&1.2mmタイプのみ）

解決できる課題

  • 自動化
  • 生産効率改善

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  • ロボットシステム
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FANUC CRXプラグイン対応電動ハンド

高機能・低コスト・使いやすいプログラムを実現。 ・コントローラ内蔵 ・把持力・開閉速度を3段階で設定が可能 ・ストローク調整機能付き ・ソフト把持機能付き ・落下防止機構付き ・動作状態が解る、LEDインジケータランプ付き 【スペック】 最大把持力：100N　3段階設定（60/80/100N） 開閉ストローク：20mm(片側10mm） ストローク調整：2mm～20mmの間で設定可能 把持速度：3段階設定（1.8s/1.2s/0.9s) 落下防止機能：設定把持力80％ 本体質量：1.35kg（-PIT 1.49kg) 通信インターフェイス：シリアル通信（RS-485)、デジタルI/O 2点 繰返し把持精度：±0.01mm

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  • 食品対応グリース

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電動グリッパ　EHシリーズ

主な特徴 多種多様なワークに、「デリケートなつかみ」でアプローチ 運転電流を1%単位で設定できるため、把持力の繊細な調整が可能です。 つかむ 傷つきやすく、変形しやすいワークの把持が可能。 電子部品 3つ爪タイプは、球体、円筒形や変形しやすいワークの把持に最適。 EHシリーズ3つ爪球把持 そろえる ワークの向きそろえ、位置そろえが可能。 ワークの位置揃え、方向揃えが可能。 EHシリーズ3つ爪円筒把持 測定する ワークの大きさ判定、大きさ測定が可能。

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 品質向上
  • 自動化
  • 生産効率改善

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ロボットハンド　SOFTmatics™

今まで掴めなかったワークも掴めるように 独自の把持機構で滑らかな動きを実現。柔軟なウレタン素材でやさしくハンドリングすることでデリケートなワークも傷つけずに持つことができます。 ソフトハンドリング用ロボットハンドのSOFTmatics™では今まで掴めなかったワークも掴めるように 安心 衛生的なグリッパで 食品直掴みもOK 食品衛生法に適合した素材を使用しています。また、くぼみ凹みが少なく、ふき取り・洗い流し洗浄に適しています。 ※昭和34年厚生省告示第370号（2021年5月現在） ※グリッパボディ部はFDA 21 CFR 177.2600溶出 　試験に適合（2023年4月現在） ソフトハンドリング用ロボットハンドのSOFTmatics™では衛生的なグリッパで食品直掴みもOK 簡単 ツールレスの着脱機構でメンテナンスが簡単 着脱時にネジの落下リスクがなく、洗浄や段替え時の作業時間が大幅に短縮されます。 ソフトハンドリング用ロボットハンドのSOFTmatics™ではツールレスの着脱機構でメンテナンスが簡単 軽量 アルミ材で総重量1.0kg以下※ アルミ材を使用することで、総重量は1.0kg以下に。 ※アダプタプレートは含みません。 ソフトハンドリング用ロボットハンドのSOFTmatics™ではアルミ材で総重量1.0kg以下 経済的 消耗品はリペア対応 グリッパはリペア可能（有償）です。 ※リペア可能箇所についてはお問い合わせください。

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 品質向上
  • コスト削減
  • クレーム対策
  • 自動化
  • 生産効率改善
    • …

解決できる課題

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