ロボットシステムロボットハンド(パッケージ含む)

ダストカバー付小型平行ハンド

参考価格
31,000~49,000円

製品・サービスに関する資料


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処理能力
(把持回数/分・対応サイクル)

最大サイクルは90回/分
把持回数/分は最大サイクルとして90回/分を掲載
シリンダ内径φ16mm、φ20mmの形式を掲載
全ストロークはWPS0160-Cが6mm
全ストロークはWPS0200-Cが8mm

仕上がりの安定性
(把持安定性・落下防止の工夫)

位置再現精度は±0.01mm
リニアガイド構造で高剛性な開閉機能と高精度を実現する仕様
クローズ側把持専用モデル
倍力機構により小型かつ軽量で強力な把持力を実現する仕様
エア圧力0.5MPa供給時のクローズ側把持力はWPS0160-Cが93.7N
エア圧力0.5MPa供給時のクローズ側把持力はWPS0200-Cが132.7N
クローズ側把持のみ倍力機構が働く仕様

対応条件
(可搬重量・把持サイズ/対象物形状対応範囲)

使用流体はドライエア
使用温度範囲は5~60℃
最高使用圧力は0.5MPa
最低作動圧力は0.2MPa
耐圧は0.75MPa
WPS0160-Cのレバー許容長さは40mm
WPS0200-Cのレバー許容長さは50mm
WPS0160-Cのレバー許容偏心量は15mm
WPS0200-Cのレバー許容偏心量は25mm
対象物形状対応範囲の詳細は要メーカー確認

設置条件
(取付規格/電源・エア/ロボット互換性)

オートスイッチの取付が可能
位置確認用のオートスイッチを簡単に取付・調整可能
オートスイッチなし、2線式有接点オートスイッチ、3線式無接点オートスイッチなどの形式表示を掲載
電源、ロボット互換性、取付規格の詳細は要メーカー確認

切替・段取り
(爪交換・ツールチェンジのしやすさ)

位置確認用オートスイッチの取付・調整が可能
オートスイッチ付属数量は2個、1個、なしの形式を掲載
クローズ側把持専用のため、オープン側での把持は不可
爪交換、ツールチェンジのしやすさに関する詳細は要メーカー確認

清掃・安全・メンテナンス
(分解清掃性/衛生対応/保守体制)

使用不可範囲で使用すると、変形、かじり、エア漏れ等の原因になると記載
把持力、保持力はシリンダ内径より算出できないため、把持力線図、保持力線図を参照する仕様
弊社以外のオートスイッチを使用する場合は、各メーカーの仕様確認が必要
分解清掃性、衛生対応、保守体制の詳細は要メーカー確認

特徴

クローズ側把持専用のハイパワー平行ハンド
倍力機構内蔵で軽量、コンパクトかつ強力な把持力を実現する仕様
リニアガイド構造で高剛性な開閉機能と高精度を実現
位置再現精度±0.01mm
最大サイクル90回/分
エア圧力0.5MPa供給時のクローズ側把持力は93.7N、132.7Nの形式を掲載
使用温度範囲5~60℃
使用流体はドライエア
位置確認用オートスイッチの取付・調整が可能
オープン側での把持は不可

得意な分野・カテゴリー

物流ライン

パン・菓子

惣菜・調理食品

製品説明・スペック紹介

|形式|WPB
カバー付ハンドで異物から保護。
3種類のダストカバー(クロロプレンゴム/シリコンゴム/フッ素ゴム)より選択可能です。

取り扱い企業

企業名
株式会社コスメック同企業の情報・その他製品を見る
所在地
〒651-2241 兵庫県神戸市西区室谷2丁目1番5号
電話
078-991-5115
FAX
078-991-8787
Webサイト
サービス提供エリア
北海道・東北
北海道、青森県、岩手県、宮城県、秋田県、山形県、福島県
関東
茨城県、栃木県、群馬県、埼玉県、千葉県、東京都、神奈川県
東海
岐阜県、静岡県、愛知県、三重県
北陸・甲信越
新潟県、富山県、石川県、福井県、山梨県、長野県
関西
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  • ロボットハンド(パッケージ含む)

平行チャック マルチタイプ

高精度(繰返し精度:±0.01mm)。外径/内径把持の両用可能。単動・複動、センサのオプションも選択可能。 特長 1.1つのボディで豊富な把持仕様。 外径把持と内径把持の両用可能。エア把持とバネ把持の両用可能。 2.独自のローラガイド機構。 ローラ間の距離を長く取り、スムーズな動作で確実なチャッキング。 横モーメント荷重に強い、Eタイプ(E型止輪付)も用意。 3.極薄ボディな4mmストローク。 極薄10mmボディでありながら、φ8mmシリンダを内蔵で高把持力。 小ピッチ多連使いにも便利に活躍。 4.ショートボディな6mmストローク。 装置をコンパクトに構築可能なワイドストローク仕様。 5.超軽量な8mmストローク。 従来の同等把持力のエアチャックに比べて質量1/2。 6.エア供給ポートは、側面とセンタポートから選択可能。 7.別売りでセンサスイッチを用意。 用途に合わせ6タイプから選定可能。 8.ツメ(アタッチメント)の位置ズレ防止。 フィンガ部に基準溝付。ツメ(アタッチメント)の位置再現性が向上し、位置ズレ防止に利用可能。 9.アタッチメントを用意。(別売り) ●使用流体   空気(濾過済み圧縮空気に限る) ●使用圧力範囲 0.3~0.5MPa ●使用温度範囲 5~60℃(ただし、凍結なきこと) ●給油     無給油 ●最大使用頻度 単動:120cpm/複動:180cpm

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 自動化
  • 生産効率改善

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