ロボットシステムロボットハンド(パッケージ含む)

ダストカバー付小型平行ハンド

参考価格
31,000~49,000円

製品・サービスに関する資料


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処理能力
(把持回数/分・対応サイクル)

最大サイクルは90回/分
把持回数/分は最大サイクルとして90回/分を掲載
シリンダ内径φ16mm、φ20mmの形式を掲載
全ストロークはWPS0160-Cが6mm
全ストロークはWPS0200-Cが8mm

仕上がりの安定性
(把持安定性・落下防止の工夫)

位置再現精度は±0.01mm
リニアガイド構造で高剛性な開閉機能と高精度を実現する仕様
クローズ側把持専用モデル
倍力機構により小型かつ軽量で強力な把持力を実現する仕様
エア圧力0.5MPa供給時のクローズ側把持力はWPS0160-Cが93.7N
エア圧力0.5MPa供給時のクローズ側把持力はWPS0200-Cが132.7N
クローズ側把持のみ倍力機構が働く仕様

対応条件
(可搬重量・把持サイズ/対象物形状対応範囲)

使用流体はドライエア
使用温度範囲は5~60℃
最高使用圧力は0.5MPa
最低作動圧力は0.2MPa
耐圧は0.75MPa
WPS0160-Cのレバー許容長さは40mm
WPS0200-Cのレバー許容長さは50mm
WPS0160-Cのレバー許容偏心量は15mm
WPS0200-Cのレバー許容偏心量は25mm
対象物形状対応範囲の詳細は要メーカー確認

設置条件
(取付規格/電源・エア/ロボット互換性)

オートスイッチの取付が可能
位置確認用のオートスイッチを簡単に取付・調整可能
オートスイッチなし、2線式有接点オートスイッチ、3線式無接点オートスイッチなどの形式表示を掲載
電源、ロボット互換性、取付規格の詳細は要メーカー確認

切替・段取り
(爪交換・ツールチェンジのしやすさ)

位置確認用オートスイッチの取付・調整が可能
オートスイッチ付属数量は2個、1個、なしの形式を掲載
クローズ側把持専用のため、オープン側での把持は不可
爪交換、ツールチェンジのしやすさに関する詳細は要メーカー確認

清掃・安全・メンテナンス
(分解清掃性/衛生対応/保守体制)

使用不可範囲で使用すると、変形、かじり、エア漏れ等の原因になると記載
把持力、保持力はシリンダ内径より算出できないため、把持力線図、保持力線図を参照する仕様
弊社以外のオートスイッチを使用する場合は、各メーカーの仕様確認が必要
分解清掃性、衛生対応、保守体制の詳細は要メーカー確認

特徴

クローズ側把持専用のハイパワー平行ハンド
倍力機構内蔵で軽量、コンパクトかつ強力な把持力を実現する仕様
リニアガイド構造で高剛性な開閉機能と高精度を実現
位置再現精度±0.01mm
最大サイクル90回/分
エア圧力0.5MPa供給時のクローズ側把持力は93.7N、132.7Nの形式を掲載
使用温度範囲5~60℃
使用流体はドライエア
位置確認用オートスイッチの取付・調整が可能
オープン側での把持は不可

得意な分野・カテゴリー

物流ライン

パン・菓子

惣菜・調理食品

製品説明・スペック紹介

|形式|WPB
カバー付ハンドで異物から保護。
3種類のダストカバー(クロロプレンゴム/シリコンゴム/フッ素ゴム)より選択可能です。

取り扱い企業

企業名
株式会社コスメック同企業の情報・その他製品を見る
所在地
〒651-2241 兵庫県神戸市西区室谷2丁目1番5号
電話
078-991-5115
FAX
078-991-8787
Webサイト
サービス提供エリア
北海道・東北
北海道、青森県、岩手県、宮城県、秋田県、山形県、福島県
関東
茨城県、栃木県、群馬県、埼玉県、千葉県、東京都、神奈川県
東海
岐阜県、静岡県、愛知県、三重県
北陸・甲信越
新潟県、富山県、石川県、福井県、山梨県、長野県
関西
滋賀県、京都府、大阪府、兵庫県、奈良県、和歌山県
中国・四国
鳥取県、島根県、岡山県、広島県、山口県、徳島県、香川県、愛媛県、高知県
九州・沖縄
福岡県、佐賀県、長崎県、熊本県、大分県、宮崎県、鹿児島県、沖縄県
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SMARTSHIFT ロボットシステム SSR

SMARTSHIFTスマートシフト ロボットシステムはツール交換に電力やエアは不要 ロボットアームの直進運動を利用した簡単なツールチェンジが可能です。 主に協働ロボットや小型産業用ロボットでご利用いただけます。 コンパクトで軽量、ロボットによる素早いツール交換だけでなく、人による手動交換もワンタッチで行えます。 さまざまな作業でロボットの有効活用ができ、ロボットの稼働率向上と導入効果を引き出します。 [特長] ツール交換時の駆動源にエア・電気不要! 本体はシンプルなメカ式機構で、ツール交換時の駆動源としてエアや電気は使用しません。 ツール交換に高精度なティーチング不要! ロボットによる自動交換はロボットアームの直進運動のみで行います。 交換時の高精度なティーチングや煩わしい制御は不要です。 自動交換手動交換どちらも対応! ボタンを押しながらスライドして挿入するだけの手動交換も可能です。 エア・電気パススルー内蔵あらゆるツールに対応! 空気インターフェースを標準装備し、電気インターフェースも備えたタイプもご用意。 軽量・コンパクト! 本体サイズは直径63mmとコンパクト。総重量約400gと軽量でロボットの可搬重量への影響も少ないです。

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 自動化
  • 生産効率改善

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真空パッドベローズ・多段ベローズ柔らかタイプ

レトルトパックや食料品などが入った袋の搬送に最適。 レトルトパックや食料品などが入った袋の搬送に最適。 豊富なパッドサイズ、パッド材質、ホルダ形状のバリエーション。 パッドサイズ:5種。 パッド材質:8種。 ホルダ形状:12種。 スプリング式ホルダのストロークが選択可能に。 従来のロングストロークカバー付ホルダをVPC、VPDと統合。 ストローク:6、10、15、20mm 従来のロングストロークカバー無しホルダはVPOC、VPODとしてリニューアル。 ストローク:20、30、40、50mm スプリング式ホルダに低発塵タイプが新登場。 従来のスプリング式ホルダに比べ低発塵。 騒音レベル:45dBで低騒音を実現。 パッド全サイズに接続可能。 ストローク:2、5、10、15、20mmを用意。 「銅を主成分とする材料不使用」・「低濃度オゾン対策」向けの分野に対応するパッドホルダも用意。 -S3仕様:金属部材質は銅を主成分とする材料不使用,シールゴム材質にはHNBRまたはFKMを採用。 柔らかタイプは食品業界におすすめ! 食品業界向けのとてもやわらかいシリコーン製真空パッド。食品衛生法・FDA準拠。

解決できる課題

  • 品質向上
  • クレーム対策

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  • ロボットハンド(パッケージ含む)

平行チャック マルチタイプ

高精度(繰返し精度:±0.01mm)。外径/内径把持の両用可能。単動・複動、センサのオプションも選択可能。 特長 1.1つのボディで豊富な把持仕様。 外径把持と内径把持の両用可能。エア把持とバネ把持の両用可能。 2.独自のローラガイド機構。 ローラ間の距離を長く取り、スムーズな動作で確実なチャッキング。 横モーメント荷重に強い、Eタイプ(E型止輪付)も用意。 3.極薄ボディな4mmストローク。 極薄10mmボディでありながら、φ8mmシリンダを内蔵で高把持力。 小ピッチ多連使いにも便利に活躍。 4.ショートボディな6mmストローク。 装置をコンパクトに構築可能なワイドストローク仕様。 5.超軽量な8mmストローク。 従来の同等把持力のエアチャックに比べて質量1/2。 6.エア供給ポートは、側面とセンタポートから選択可能。 7.別売りでセンサスイッチを用意。 用途に合わせ6タイプから選定可能。 8.ツメ(アタッチメント)の位置ズレ防止。 フィンガ部に基準溝付。ツメ(アタッチメント)の位置再現性が向上し、位置ズレ防止に利用可能。 9.アタッチメントを用意。(別売り) ●使用流体   空気(濾過済み圧縮空気に限る) ●使用圧力範囲 0.3~0.5MPa ●使用温度範囲 5~60℃(ただし、凍結なきこと) ●給油     無給油 ●最大使用頻度 単動:120cpm/複動:180cpm

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 自動化
  • 生産効率改善

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フライ投入/盛付ロボットシステム

◆フライ投入/盛り付けモード搭載省スペース移動可能架台 元々移動可能な架台であったことに加え、フライ投入機能を追加しました。 これにより盛付とフライ投入という2つのタスクが実施できるようになり、日々変わる 生産計画に応じて使い分けることで、より稼働率を高く使用することができます。 ◆自社開発画像処理モーションシステム 番重をセットするだけで、フライヤ投入ができるシステムについて市販の画像処理システムを用いず、 自社開発することで、導入しやすいコストを実現しています。 把持対象の3D認識だけでなく、コンベアトラッキングも画像処理で行うことで、移動式が可能となりました。 ◆おかず登録機能 現在開発中のおかず登録機能により、日々追加される様々なおかずにユーザー自身が対応できるようになります。 また様々なサイズ・色のトレイにも対応しており、柔軟に生産に組み込むことができるようになるため、 稼働率高く使用することができます。 ◆洗浄・消毒対応脱着式触覚センサ内蔵ハンド 触覚センサ内蔵により、柔軟物のハンドリングを実現しつつ、洗浄・消毒も可能な安心設計になっています。 また容易に脱着することで、おかずの種類に応じたフィンガー形状に切り替えができます。 項目      仕様 サイズ(mm) ※1W1196×H1859×D1513 重量      400㎏ 電源容量    三相200V 1.5kVA ピッキング位置 ロボット側面 盛付対応品種  ※2現在100品目ユーザ追加可能 盛付対応    トレイコンベアと色差があること 盛付供給方法  番重へのバラ積み(フィンガーが入ること) フライ投入品目 現在10品目ユーザ追加可 エア      不要

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • コスト削減
  • 自動化
  • 省スペース

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