ロボットシステムロボットハンド(パッケージ含む)

ダストカバー付小型平行ハンド

参考価格
31,000~49,000円

製品・サービスに関する資料


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処理能力
(把持回数/分・対応サイクル)

最大サイクルは90回/分
把持回数/分は最大サイクルとして90回/分を掲載
シリンダ内径φ16mm、φ20mmの形式を掲載
全ストロークはWPS0160-Cが6mm
全ストロークはWPS0200-Cが8mm

仕上がりの安定性
(把持安定性・落下防止の工夫)

位置再現精度は±0.01mm
リニアガイド構造で高剛性な開閉機能と高精度を実現する仕様
クローズ側把持専用モデル
倍力機構により小型かつ軽量で強力な把持力を実現する仕様
エア圧力0.5MPa供給時のクローズ側把持力はWPS0160-Cが93.7N
エア圧力0.5MPa供給時のクローズ側把持力はWPS0200-Cが132.7N
クローズ側把持のみ倍力機構が働く仕様

対応条件
(可搬重量・把持サイズ/対象物形状対応範囲)

使用流体はドライエア
使用温度範囲は5~60℃
最高使用圧力は0.5MPa
最低作動圧力は0.2MPa
耐圧は0.75MPa
WPS0160-Cのレバー許容長さは40mm
WPS0200-Cのレバー許容長さは50mm
WPS0160-Cのレバー許容偏心量は15mm
WPS0200-Cのレバー許容偏心量は25mm
対象物形状対応範囲の詳細は要メーカー確認

設置条件
(取付規格/電源・エア/ロボット互換性)

オートスイッチの取付が可能
位置確認用のオートスイッチを簡単に取付・調整可能
オートスイッチなし、2線式有接点オートスイッチ、3線式無接点オートスイッチなどの形式表示を掲載
電源、ロボット互換性、取付規格の詳細は要メーカー確認

切替・段取り
(爪交換・ツールチェンジのしやすさ)

位置確認用オートスイッチの取付・調整が可能
オートスイッチ付属数量は2個、1個、なしの形式を掲載
クローズ側把持専用のため、オープン側での把持は不可
爪交換、ツールチェンジのしやすさに関する詳細は要メーカー確認

清掃・安全・メンテナンス
(分解清掃性/衛生対応/保守体制)

使用不可範囲で使用すると、変形、かじり、エア漏れ等の原因になると記載
把持力、保持力はシリンダ内径より算出できないため、把持力線図、保持力線図を参照する仕様
弊社以外のオートスイッチを使用する場合は、各メーカーの仕様確認が必要
分解清掃性、衛生対応、保守体制の詳細は要メーカー確認

特徴

クローズ側把持専用のハイパワー平行ハンド
倍力機構内蔵で軽量、コンパクトかつ強力な把持力を実現する仕様
リニアガイド構造で高剛性な開閉機能と高精度を実現
位置再現精度±0.01mm
最大サイクル90回/分
エア圧力0.5MPa供給時のクローズ側把持力は93.7N、132.7Nの形式を掲載
使用温度範囲5~60℃
使用流体はドライエア
位置確認用オートスイッチの取付・調整が可能
オープン側での把持は不可

得意な分野・カテゴリー

物流ライン

パン・菓子

惣菜・調理食品

製品説明・スペック紹介

|形式|WPB
カバー付ハンドで異物から保護。
3種類のダストカバー(クロロプレンゴム/シリコンゴム/フッ素ゴム)より選択可能です。

取り扱い企業

企業名
株式会社コスメック同企業の情報・その他製品を見る
所在地
〒651-2241 兵庫県神戸市西区室谷2丁目1番5号
電話
078-991-5115
FAX
078-991-8787
Webサイト
サービス提供エリア
北海道・東北
北海道、青森県、岩手県、宮城県、秋田県、山形県、福島県
関東
茨城県、栃木県、群馬県、埼玉県、千葉県、東京都、神奈川県
東海
岐阜県、静岡県、愛知県、三重県
北陸・甲信越
新潟県、富山県、石川県、福井県、山梨県、長野県
関西
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中国・四国
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ロボットハンド SOFTmatics™

今まで掴めなかったワークも掴めるように 独自の把持機構で滑らかな動きを実現。柔軟なウレタン素材でやさしくハンドリングすることでデリケートなワークも傷つけずに持つことができます。 ソフトハンドリング用ロボットハンドのSOFTmatics™では今まで掴めなかったワークも掴めるように 安心 衛生的なグリッパで 食品直掴みもOK 食品衛生法に適合した素材を使用しています。また、くぼみ凹みが少なく、ふき取り・洗い流し洗浄に適しています。 ※昭和34年厚生省告示第370号(2021年5月現在) ※グリッパボディ部はFDA 21 CFR 177.2600溶出  試験に適合(2023年4月現在) ソフトハンドリング用ロボットハンドのSOFTmatics™では衛生的なグリッパで食品直掴みもOK 簡単 ツールレスの着脱機構でメンテナンスが簡単 着脱時にネジの落下リスクがなく、洗浄や段替え時の作業時間が大幅に短縮されます。 ソフトハンドリング用ロボットハンドのSOFTmatics™ではツールレスの着脱機構でメンテナンスが簡単 軽量 アルミ材で総重量1.0kg以下※ アルミ材を使用することで、総重量は1.0kg以下に。 ※アダプタプレートは含みません。 ソフトハンドリング用ロボットハンドのSOFTmatics™ではアルミ材で総重量1.0kg以下 経済的 消耗品はリペア対応 グリッパはリペア可能(有償)です。 ※リペア可能箇所についてはお問い合わせください。

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 品質向上
  • コスト削減
  • クレーム対策
  • 自動化
  • 生産効率改善

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