ロボットシステム多関節ロボット(パッケージ含む)

食品パウチ移載システム

参考価格
50,000,000円

製品・サービスに関する資料


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処理能力
(サイクルタイム・動作回数/分)

サイクルタイム: 前段の充填包装機から連続して流れるパウチに対し、完璧に同調する高速な秒単位の動作サイクルを維持。

仕上がりの安定性
(繰り返し精度・位置決め再現性)

繰り返し精度: 独自の吸着ハンド機構により、中身が移動して形状が安定しないパウチでも、何度繰り返してもズレなく確実にキャッチ。

位置決め再現性: レトルト殺菌用トレーの仕切り内や、次段コンベヤーの所定位置へ、寸分違わぬ再現性で整然と配置。製品の重なりや配置ミスを防止。

対応条件
(可搬重量・可動範囲・自由度)

可搬重量: 各種パウチ製品(少量パックから大容量の業務用レトルト袋まで)の重量に最適化した、安定感のある吸着・グリップ性能。

可動範囲: コンベヤー上の製品検知エリアから、移載先のトレー供給ライン全域までを余裕を持ってカバーする最適なアームの動作半径。

自由度: 平面での高速整列に適した仕様、または裏返しや積層(カウントスタック)など、パウチ特有の複雑なストック動作に対応する高度な自由度を装備。

設置条件
(設置寸法/電源/安全柵・セーフティ要件)

設置寸法: 既存のパウチ充填ラインと殺菌・包装工程の間に無駄なく収まる、省スペースな架台・フレーム設計。

電源: 国内工場のインフラに適合(工場の仕様に応じる)。

安全柵・セーフティ要件: 稼働部への接触を防ぐインターロック付き安全柵、またはエリアセンサー等のセーフティ要件を完備し、作業者の安全を徹底確保。

切替・段取り
(ティーチング・品種切替のしやすさ)

ティーチング: 直感的に操作できるソフトウェアを搭載。パウチのサイズ変更に伴う新たな動作軌道の登録(教示)が簡単。

品種切替のしやすさ: 内容量や袋サイズの異なる品種切り替えは、操作パネルからレシピを選択するだけで完了。ハンド部の交換も工具不要でスムーズ。

清掃・安全・メンテナンス
(防塵防水・保守体制)

防塵防水: パウチ表面の水分や汚れに強く、日常の5S清掃やアルコール消毒などのメンテナンスが容易なサニタリー設計。

保守体制: 国内メーカー(サンビット)による迅速なリモートサポートおよび点検メンテナンス体制。ライン停止(ダウンタイム)のリスクを最小限に抑制。

特徴

中身が動いて手作業では掴みにくく整列が難しい「食品パウチ」を、独自のロボットハンド技術により高速かつ整然と自動移載する省力化ソリューション。

人手不足によるライン遅延(ボトルネック)や、配置の乱れによる次工程のトラブルを完全撲滅。パウチ包装ラインのスマートな自走化を力強くサポートします。

得意な分野・カテゴリー

惣菜・調理食品

冷凍食品

調味料

対象製品カテゴリー詳細

  • 菓子パン
  • 冷凍食品
  • 和風惣菜
  • 洋風惣菜
  • 中華惣菜
  • 牛肉
  • 豚肉
  • とり肉
  • イカ
  • エビ
担当者からのおすすめポイント!

パウチを吸着するハンドを独自開発。

システムは一例になります。
対象ワーク、周辺設備によって変更対応いたしますので
お声がけください。

製品説明・スペック紹介

①上流から流れてくる食品用のパウチをロボットハンドで下流に移載する。
②パウチを搭載している金属のトレイを回収する。
標準構成:ロボット周辺2種(ロボット/フレーム/ハンド等)、安全柵、ビジョンシステム、トレイストッカー、制御盤

取り扱い企業

企業名
サンビット株式会社同企業の情報・その他製品を見る
所在地
〒812-0012 福岡県福岡市博多区博多駅中央街5-11第13泰平ビル2F
電話
092-260-7261
Webサイト
サービス提供エリア
関東
東京都、神奈川県、埼玉県、千葉県、茨城県、群馬県、栃木県
東海
愛知県、静岡県、岐阜県、三重県
関西
大阪府、京都府、兵庫県、滋賀県、奈良県、和歌山県
中国・四国
鳥取県、島根県、岡山県、広島県、山口県、徳島県、香川県、愛媛県、高知県
九州・沖縄
福岡県、佐賀県、長崎県、熊本県、大分県、宮崎県、鹿児島県

製品詳細確認・カタログ無料ダウンロード可能

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袋物ロボット式インケーサー

FANUC Robot&カメラビジョンV-500i 【特徴】 ●2台の高速・高可搬ロボットと特殊ハンドにて袋の両端(シール部)を確実にクランプし、ジェントルハンドリングケーシングします。 ●高速画像処理システムにより袋の上下・傾き・位置ズレを自動認識し、ケーシングします。表裏逆の場合は反転装置で反転します。 ●ハンドの交換はすべて自動で行います。 ●完全無人化が可能です。 (人手で補助する必要がありません) ●袋搬送CV・インケーサー・カートンCV前後機器 (製函機・底天パット自動供給装置・封函機・IJP印字・印字検査・ウェイトチェッカー等)も含めお客様のニーズ(対象製品・能力・レイアウト)にあわせシステム設計します。 【インケーサー仕様】 《ロボット M-420iA型 2台仕様》 ■ 対象製品:1kg袋 60袋/分 (10ケース/分)  処理能力 3kg袋 20袋/分 ( 5ケース/分) 5kg袋 16袋/分 ( 8ケース/分)        10kg袋 7袋/分 ( 7ケース/分) ■ハンドリング:クランプ式 ■ハンド交換:自動チェンジャー式 ■底・天パット自動供給装置付 【FANUC製ロボット 仕様】 《M-420iA型 40kg可搬 4軸タイプ》 ■サイクルタイム:MAX3000回/時 ■高感度衝突検出機能付 ■知能化視覚センサー付(カメラビジョンV-500i)

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • 品質向上
  • コスト削減
  • 自動化

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マルチアクションタイプ 多関節ロボット

マルチアクションタイプ LR Mate 200iDは、人間の腕のサイズを持つミニロボットです。 ■スリムなアームは狭い場所での設置でも周囲との干渉を最小限に抑えます。 ■用途に応じて標準アーム(リーチ717mm)、ショートアーム(リーチ550mm)、 ロングアーム(リーチ911mm)、クリーンタイプ、洗浄用防水タイプ、 5軸高速タイプなどからお選びいただけます。 ■クラス最軽量の機構部は、機械内設置や天吊設置を用意にします。 ■高剛性アームと最先端のサーボ技術で、高速動作でも揺れのない、滑らかな動作を実現します。 ■高い手首不可能力は、複数ワークの同時ハンドリングにも余裕をもって対応できます。 ■センサーケーブル、付加軸ケーブル、電磁弁、エア配管、機器制御I/Oケーブルをアームに  内臓しました。アームに配管や配線が絡みつくことがなく、使い勝手が向上しました。  (適用機種限定オプション) ■機構部は高い密閉性能IP69Kを実現しました。一層、適用範囲が拡大しました。  (適用機種限定オプション) ■高性能R-30iB Mateコントローラーは、粉塵やオイルミストが浮遊する工場環境でも 安心してお使いいただける密閉構造の標準タイプと、清浄な環境でお使いいただける コンパクトタイプを用意いたしました。 ■複数のロボットで協調して作業するロボットリンク機能、ワークに倣って掴むソフトフロート機能、  周辺機器との干渉を敏感に検出して損傷を最小限に抑える衝突検出機能など、多数の知能化を用意  しました(オプション)。 ■iRVision(内臓ビジョン)や力センサによる部品嵌合機能といった高度な知能化機能もご利用  いただけます(オプション)。

解決できる課題

  • HACCP対策
  • 品質向上
  • 自動化
  • 省エネ対策
  • 生産効率改善
  • 菌対策

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小型ロボット OVR 6軸垂直多関節ロボット

小型・軽量 ロボット本体写真 本体重量はわずか12.5kg、設置スペースは130×130mm。 持ち運び・据付けが容易なため、ラインへの設置やレイアウト変更にも柔軟に対応します。 DC24V電源駆動のため、バッテリ対応のドライバを使用すれば搬送ロボットにも搭載可能です。 手首軸の回転・曲げによるさまざまな角度へのアプローチ 第4軸目(手首回転) 5軸多関節に対し、第4軸目に手首回転用のモーターが追加。 これにより手首軸の回転・曲げによるさまざまな角度へのアプローチが実現。 ワークの角度を変えての搬送、ロボット正面でのワークの水平搬送などができます。 かんたんに制御できるロボットコントローラ MRCスタジオが表示されているラップトップパソコン MRC01は、AZシリーズを搭載しているロボットを制御できるロボットコントローラです。 プログラミングソフトMRC Studioは(無料)はロボット制御未経験者でもすぐにマスターできるほど簡単なソフトです。 ロボットコントローラユニットの外観写真 ロボットコントローラMRC01とAZシリーズドライバ(最大8軸搭載)をワンパッケージにした、MRCUシリーズもラインアップ。 ロボット導入における制御のハードルを下げ、立ち上げ時間の短縮に貢献します。 ロボット、ロボットコントローラ、ドライバ、ケーブルは別手配です。 ロボットコントローラMRC01とプログラミングソフトMRC Studioを使用することで簡単にロボット制御が可能です。 MRC01に接続できる推奨ドライバは DC 電源入力タイプのドライバ AZD-KD、またはminiドライバAZD-KR2Dです。

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 人手不足解決
  • 品質向上
  • 自動化
  • 省スペース

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