ロボットシステム多関節ロボット(パッケージ含む)

主菜提供ロボットシステム

参考価格
3,740,000円

製品・サービスに関する資料


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得意な分野・カテゴリー

冷凍食品

麺類

惣菜・調理食品

担当者からのおすすめポイント!

湯煎によりソースやカレーのルーを温めて、提供致します。
湯煎、水取、パックを開ける動作、料理のピッキングまでしてくれます。
その後は、連携した配膳ロボットが運んでくれます。
調理も提供も運ぶのもロボットが自動でしてくれるカフェです。
南大阪の和泉府中駅周辺にございますのでぜひお越しください。

・JR和泉府中駅徒歩6分にある(株)HCI本社2階のロボカフェ HCI ROBO HOUSE でリビング・ラボラトリーとして実際の運用状況をご覧いただけます。※ホームページ アクセスマップにて
・南海電鉄 泉大津駅直結 アルザタウン3階 HCI ROBOT・AI LAB でもご覧いただけます。※ホームページ アクセスマップにて
・その他お問合せは、(株)HCI S&S事業部 までお願い致します。 

製品説明・スペック紹介

主菜提供ロボットシステム
製品説明:レトルト食品を湯煎してカップに注ぎ、配膳用ロボットに提供
スペック
・7kg可搬の垂直多関節ロボットを使用
・チェンジャーにて(①、②)2種類のハンドを使用
①電動グリッパーハンドでパウチをピッキング(ジュラコン製の爪で食品に対応)
 湯煎後、吸着ハンドでパウチをピッキングし、エアーブロー
 電動グリッパーハンドで紙製カップをピッキング
②パウチカット・注ぐハンド
 ロータリー刃とローラーによるHCI独自のパウチカットシステム
 まるで、人が注ぐようにロボットで再現

取り扱い企業

企業名
株式会社HCI同企業の情報・その他製品を見る
所在地
〒595-0021 大阪府泉大津市東豊中町3-14-10
電話
0725-90-6206
FAX
0725-90-6207
Webサイト
サービス提供エリア
北海道・東北
北海道、青森県、岩手県、宮城県、秋田県、山形県、福島県
関東
東京都、神奈川県、埼玉県、千葉県、茨城県、群馬県、栃木県
東海
愛知県、静岡県、岐阜県、三重県
北陸・甲信越
山梨県、新潟県、富山県、石川県、福井県、長野県
関西
大阪府、京都府、兵庫県、滋賀県、奈良県、和歌山県
中国・四国
鳥取県、島根県、岡山県、広島県、山口県、徳島県、香川県、愛媛県、高知県
九州・沖縄
福岡県、佐賀県、長崎県、熊本県、大分県、宮崎県、鹿児島県、沖縄県
海外
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紙袋ロボットデパレタイザー

◇原料・調合工程の重労働を自動化します◇ 【特長】 ■AI搭載(ビジョンシステム採用によるメリット) ■ティーチング作業不要 ■形状変化しやすい紙袋ワークの認識精度UP ■ランダムな積付けパターンや異なる製品が混合されたパレットへ対応可能 ■異品種判別可能 ■ワークのデザイン判別によりワーク供給方向を指定可能 ■品種登録作業の容易化 ■吸着ハンドにフレキシブル機構を搭載し、歪んだワークにも対応  ※従来の機構と比較し吸着ミスを96%削減 ■ワーク落下防止機構により搬送中のワークの落下を防止 ■各ロボットメーカーのロボットを使用可能 ■トラブル発生時の映像・ソフト記録機能・トラブルメール通知機能(オプション) 【仕様】 ■対象ワーク クラフト紙、ビニール(必要に応じて吸着搬送テストを行います) ■ワークサイズ 長さ:780~900㎜、幅:470~495㎜、高さ:140~165㎜、重量:~25㎏ ■処理能力 200袋/h ■設置スペース L5000×W5000×H4500㎜ ※搬送レベル500㎜、荷高1200㎜の場合

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 自動化
  • 省スペース
  • 生産効率改善
  • 腰痛対策

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袋物ロボット式インケーサー

FANUC Robot&カメラビジョンV-500i 【特徴】 ●2台の高速・高可搬ロボットと特殊ハンドにて袋の両端(シール部)を確実にクランプし、ジェントルハンドリングケーシングします。 ●高速画像処理システムにより袋の上下・傾き・位置ズレを自動認識し、ケーシングします。表裏逆の場合は反転装置で反転します。 ●ハンドの交換はすべて自動で行います。 ●完全無人化が可能です。 (人手で補助する必要がありません) ●袋搬送CV・インケーサー・カートンCV前後機器 (製函機・底天パット自動供給装置・封函機・IJP印字・印字検査・ウェイトチェッカー等)も含めお客様のニーズ(対象製品・能力・レイアウト)にあわせシステム設計します。 【インケーサー仕様】 《ロボット M-420iA型 2台仕様》 ■ 対象製品:1kg袋 60袋/分 (10ケース/分)  処理能力 3kg袋 20袋/分 ( 5ケース/分) 5kg袋 16袋/分 ( 8ケース/分)        10kg袋 7袋/分 ( 7ケース/分) ■ハンドリング:クランプ式 ■ハンド交換:自動チェンジャー式 ■底・天パット自動供給装置付 【FANUC製ロボット 仕様】 《M-420iA型 40kg可搬 4軸タイプ》 ■サイクルタイム:MAX3000回/時 ■高感度衝突検出機能付 ■知能化視覚センサー付(カメラビジョンV-500i)

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • 品質向上
  • コスト削減
  • 自動化

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小型ロボット OVR 4軸垂直多関節ロボット

平行リンク機構による軽量化と安定した水平搬送 アームの側面図 平行リンク機構のため、下記のメリットがあります。 最大可搬質量5kg:2つのアームを駆動するモーターを下に配置することで、関節部分の重量を軽量化し、実現しました。 水平搬送:ロボットアームの先端が設置面と機構的に常に水平を保つことができるため、安定した水平搬送ができます。 セルフメンテナンス可能 モーター部の分解写真 一部のモーターをお客様にて交換できます。導入後のメンテナンス負担(コスト・時間)を軽減します。 ※ 当社でも保守・メンテナンス時のモーター交換をおこなっています。最寄りの支店・営業所までお問い合わせください。 カスタム可能 カスタム例の写真 購入時に、お客様の用途に合わせてアームの長さをカスタマイズすることが可能です。(リーチ長変更 580mm、780mm) かんたんに制御できるロボットコントローラ MRCスタジオが表示されているラップトップパソコン MRC01は、AZシリーズを搭載しているロボットを制御できるロボットコントローラです。 プログラミングソフトMRC Studioは(無料)はロボット制御未経験者でもすぐにマスターできるほど簡単なソフトです。

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 人手不足解決
  • 品質向上
  • 自動化
  • 省スペース

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小型ロボット OVR 6軸垂直多関節ロボット

小型・軽量 ロボット本体写真 本体重量はわずか12.5kg、設置スペースは130×130mm。 持ち運び・据付けが容易なため、ラインへの設置やレイアウト変更にも柔軟に対応します。 DC24V電源駆動のため、バッテリ対応のドライバを使用すれば搬送ロボットにも搭載可能です。 手首軸の回転・曲げによるさまざまな角度へのアプローチ 第4軸目(手首回転) 5軸多関節に対し、第4軸目に手首回転用のモーターが追加。 これにより手首軸の回転・曲げによるさまざまな角度へのアプローチが実現。 ワークの角度を変えての搬送、ロボット正面でのワークの水平搬送などができます。 かんたんに制御できるロボットコントローラ MRCスタジオが表示されているラップトップパソコン MRC01は、AZシリーズを搭載しているロボットを制御できるロボットコントローラです。 プログラミングソフトMRC Studioは(無料)はロボット制御未経験者でもすぐにマスターできるほど簡単なソフトです。 ロボットコントローラユニットの外観写真 ロボットコントローラMRC01とAZシリーズドライバ(最大8軸搭載)をワンパッケージにした、MRCUシリーズもラインアップ。 ロボット導入における制御のハードルを下げ、立ち上げ時間の短縮に貢献します。 ロボット、ロボットコントローラ、ドライバ、ケーブルは別手配です。 ロボットコントローラMRC01とプログラミングソフトMRC Studioを使用することで簡単にロボット制御が可能です。 MRC01に接続できる推奨ドライバは DC 電源入力タイプのドライバ AZD-KD、またはminiドライバAZD-KR2Dです。

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 人手不足解決
  • 品質向上
  • 自動化
  • 省スペース

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