ロボットシステム多関節ロボット(パッケージ含む)

ジーパックローダ

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農産物

製品説明・スペック紹介

ジーパックローダ
GPセンターで高まる省人化のニーズに「ジーパックロボシリーズ」がお応えします!
パック卵の容器詰め作業を自動化するジーパックロボシリーズ。自動化装置との組み合わせにより生産効率を向上させ、包装ラインの省人化を実現します。
GPセンターにおける生産ラインのオートメーション化を、当社独自のロボットシステムを組み合わせたトータルソリューションとしてご提案いたします。

【特徴】
さらに無人に近づきました
ジーパックローダはパック卵をロールインナーへ自動で積み付けるロボットシステムです。これまで人手に頼っていたロールインナーに卵パックを積み付ける作業の自動化により「省人化と作業時間短縮によるコストダウン」、「重労働作業の負担軽減」、「効率化による生産性の向上」を包装ラインへともたらします。


【詳細】
基本動作
ジーパックローダは3段または4段(オプションで4段ワイドも可)のロールインナーに対応しています。ロールインナーを搬送コンベアにセットすると積み付け位置に自動で搬入され、パック卵の積み付けが開始されます。ロールインナーの1段目の積み付けが完了すると棚板開放機構の動作によって2段目の棚板が自動で開放され、同様に3段目、4段目の棚も自動で棚板開放を行い、すべての棚の積み付けが完了するとロールインナーが自動で搬出されます。

パック卵把持ヘッド
パック卵の積み付けは、独自のアルゴリズムによる精密なロボット動作で10個入パック卵を最大5パック吸着し積み付けします。新開発のパック卵把持ヘッドには隣り合うパック卵の隙間(ピッチ)を自動で調整するピッチ可変機構が搭載されており、多様なパターンでの積み付けが可能です。

棚板開放機構
棚開放機構は、上下方向に可動する棚開放ユニット、吸引駆動部と、その先端に設けられる吸引パットを備えており、ロボットの動作に連動して棚板を自動で開放する(折たたみ状態を元の棚状態に戻す)ため作業を一時中断することなく棚板の開放を行います。

オプション装置
オプションで包装ラインの上流側コンベヤにパック卵の上面と側面のバーコードラベルを読み取るパック自動識別装置を組み込むことで、種類の違うパック卵が混在する包装ラインにも設置することができます。

※本機の仕様は予告なく変更されることがあります、詳細については弊社までお問い合わせください。
※本ページに掲載されている製品写真はDRL-001です。
※「GPack」は共和機械株式会社の登録商標です。

取り扱い企業

企業名
共和機械株式会社同企業の情報・その他製品を見る
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マルチアクションタイプ 多関節ロボット

マルチアクションタイプ LR Mate 200iDは、人間の腕のサイズを持つミニロボットです。 ■スリムなアームは狭い場所での設置でも周囲との干渉を最小限に抑えます。 ■用途に応じて標準アーム(リーチ717mm)、ショートアーム(リーチ550mm)、 ロングアーム(リーチ911mm)、クリーンタイプ、洗浄用防水タイプ、 5軸高速タイプなどからお選びいただけます。 ■クラス最軽量の機構部は、機械内設置や天吊設置を用意にします。 ■高剛性アームと最先端のサーボ技術で、高速動作でも揺れのない、滑らかな動作を実現します。 ■高い手首不可能力は、複数ワークの同時ハンドリングにも余裕をもって対応できます。 ■センサーケーブル、付加軸ケーブル、電磁弁、エア配管、機器制御I/Oケーブルをアームに  内臓しました。アームに配管や配線が絡みつくことがなく、使い勝手が向上しました。  (適用機種限定オプション) ■機構部は高い密閉性能IP69Kを実現しました。一層、適用範囲が拡大しました。  (適用機種限定オプション) ■高性能R-30iB Mateコントローラーは、粉塵やオイルミストが浮遊する工場環境でも 安心してお使いいただける密閉構造の標準タイプと、清浄な環境でお使いいただける コンパクトタイプを用意いたしました。 ■複数のロボットで協調して作業するロボットリンク機能、ワークに倣って掴むソフトフロート機能、  周辺機器との干渉を敏感に検出して損傷を最小限に抑える衝突検出機能など、多数の知能化を用意  しました(オプション)。 ■iRVision(内臓ビジョン)や力センサによる部品嵌合機能といった高度な知能化機能もご利用  いただけます(オプション)。

解決できる課題

  • HACCP対策
  • 品質向上
  • 自動化
  • 省エネ対策
  • 生産効率改善
  • 菌対策

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