2D LIDAR picoScan150
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製品・サービスに関する資料
対応物・対応規格
(対応荷重・荷姿・走行方式)
自律走行搬送ロボット AMR のナビゲーションに対応
サービスロボットの走行経路上の物体検出に対応
産業車両の後部領域監視に対応
定置型アプリケーションでのプロファイルライン取得に対応
処理能力・搬送性能
(搬送速度・稼働台数対応)
要メーカー確認
設置・動線条件
(走行ルート/床条件/電源・充電)
コンパクトな筐体により、スペースが限られる場合でも統合しやすい構造
自律走行搬送ロボットでは、センサとバッテリーなど他の主要部品との設置スペースのバランスに対応
2つのセンサを対角に配置することで360°カバーに対応
システムプラグは下向きまたは後ろ向きに取り付け可能
前後工程・システム連携
(WMS/生産設備連携)
測定データを用いた周囲地図作成に対応
地図内のランドマークをもとにAMRの現在位置と走行ルート決定に対応
NTP、PTPによる機器時刻同期に対応
高精度タイムスタンプ付きの測定値出力に対応
運用のしやすさ
(ルート変更・台数追加のしやすさ)
製品コンフィギュレータによりアプリケーションに合わせた構成が可能
SensorAppとソフトウェア機能の追加に対応
注文時に定義済み設定またはパラメータセットを保存し、納品前に機器へ読み込み可能
Dynamic Sensing Profileにより、測定コアパラメータを動作中にリブートなしで調整可能
マルチエコー、リフレクタ検出などのソフトウェア機能を選択可能
保守・安全対策
(衝突防止・保守体制)
正確な位置特定と衝突回避に適合
統合されたフィールド評価により、走行経路を遮る物体の検出と回避に対応
雨、霧、ほこり、強い日差し、寒さの中でも環境検出に対応
衝撃、振動、外乱光の影響を受けにくい設計
マルチエコー技術により、雨や霧などを原因とするエコーの検出とブランキングに対応
統合された汚れ検出機能により、光学カバーの状態を監視
機能停止前の清掃判断に対応
特徴
コンパクトな2D-LiDARセンサ
276°の広い視野
拡散反射率90%で75mのワーキングレンジ
最大0.05°の高い角度分解能
最大50Hzのサンプリング周波数
HDDM+によるシームレスな環境認識
小さな対象物や微細な構造物の検出に対応
AMR、サービスロボット、産業車両、定置型アプリケーションに対応
測定データのフィルタリングと前処理をセンサ上で実施可能
得意な分野・カテゴリー
物流ライン
製品説明・スペック紹介
コンパクト、高性能、ハイコストパフォーマンス
広い検出距離、精密な角度分解能、高い感度の2D-LiDARセンサー picoScan100は、3つのバリエーション (Core、Prime、Pro) で個別の要件に合わせて追加の機能をカスタマイズできます。
メリット
・小さくて暗色の対象物でも確実に検出・測定します。
・マルチエコー技術は投光された測定ビームごとに複数のエコー信号を評価します。例えば雨や霧などを原因とするエコーを必要に応じてブランキングできるようになります。
・屋外環境(雨、霧、ほこり、強い日差し、寒さ)でもインテリジェントなソフトウェア-機能により確実に検出します。
・コンパクトで頑強な省スペース筐体は衝撃や振動にさらされても高いデータ可用性が期待されます。
・センサー内でデータ処理されるので自律走行搬送ロボット (AMR) の位置特定とナビゲーション等のアプリケーションで高い稼働率要求に応えます。
特徴
検出距離: 75 m (拡散反射率90 %)、角度分解能: 0.5°~0.05°(機種による)
276° (270° + 6°) の広い視野
高い測定精度(優れた測定値ノイズ、スキャンフィールド平坦性、角度精度)
スキャン周期 15 Hz~50 Hz(機種による)
マルチエコー技術
ドライバ-: ROS、C++、Python
設定メモリを搭載したシステムプラグ
適用分野
・自律走行搬送ロボット (AMR)の自己位置測定
・産業車両、サービスロボットの衝突防止
・ベルトコンベアー上の原材料の流量体積計算
取り扱い企業
- 企業名
- ジック株式会社同企業の情報・その他製品を見る
- 所在地
- 〒164-0012 東京都中野区本町1-32-2ハーモニータワー13F
- 電話
- 03-5309-2115
- FAX
- 03-5309-2113
- Webサイト
- サービス提供エリア
-
- 北海道・東北
- 北海道、青森県、岩手県、宮城県、秋田県、山形県、福島県
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- 東京都、神奈川県、埼玉県、千葉県、茨城県、群馬県、栃木県
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