物流システムAGV

2D LIDAR  picoScan150

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物流ライン

製品説明・スペック紹介

コンパクト、高性能、ハイコストパフォーマンス

広い検出距離、精密な角度分解能、高い感度の2D-LiDARセンサー picoScan100は、3つのバリエーション (Core、Prime、Pro) で個別の要件に合わせて追加の機能をカスタマイズできます。


メリット
・小さくて暗色の対象物でも確実に検出・測定します。
・マルチエコー技術は投光された測定ビームごとに複数のエコー信号を評価します。例えば雨や霧などを原因とするエコーを必要に応じてブランキングできるようになります。
・屋外環境(雨、霧、ほこり、強い日差し、寒さ)でもインテリジェントなソフトウェア-機能により確実に検出します。
・コンパクトで頑強な省スペース筐体は衝撃や振動にさらされても高いデータ可用性が期待されます。
・センサー内でデータ処理されるので自律走行搬送ロボット (AMR) の位置特定とナビゲーション等のアプリケーションで高い稼働率要求に応えます。

特徴
検出距離: 75 m (拡散反射率90 %)、角度分解能: 0.5°~0.05°(機種による)
276° (270° + 6°) の広い視野
高い測定精度(優れた測定値ノイズ、スキャンフィールド平坦性、角度精度)
スキャン周期 15 Hz~50 Hz(機種による)
マルチエコー技術
ドライバ-: ROS、C++、Python
設定メモリを搭載したシステムプラグ

適用分野
・自律走行搬送ロボット (AMR)の自己位置測定
・産業車両、サービスロボットの衝突防止
・ベルトコンベアー上の原材料の流量体積計算

取り扱い企業

企業名
ジック株式会社同企業の情報・その他製品を見る
所在地
〒164-0012 東京都中野区本町1-32-2ハーモニータワー13F
電話
03-5309-2115
FAX
03-5309-2113
Webサイト
サービス提供エリア
北海道・東北
北海道、青森県、岩手県、宮城県、秋田県、山形県、福島県
関東
東京都、神奈川県、埼玉県、千葉県、茨城県、群馬県、栃木県
東海
愛知県、静岡県、岐阜県、三重県
北陸・甲信越
山梨県、新潟県、富山県、石川県、福井県、長野県
関西
大阪府、京都府、兵庫県、滋賀県、奈良県、和歌山県
中国・四国
鳥取県、島根県、岡山県、広島県、山口県、徳島県、香川県、愛媛県、高知県
九州・沖縄
福岡県、佐賀県、長崎県、熊本県、大分県、宮崎県、鹿児島県、沖縄県

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ブラシレスモーターBLVシリーズ Rタイプ

用途例 ベルトコンベヤ付きの自走搬送ロボット 低床型搬送ロボット 撹拌機 コンベヤ 防犯カメラの電動雲台 小型・軽量・ハイパワー モーター、ドライバともに大幅な小型・軽量化を実現。 従来品に比べて大きな慣性負荷の駆動が可能なため、重量物の搬送が可能になりました。 許容荷重を大幅にアップ -フランジ出力ヘッド(別売)- 平行軸ギヤヘッドに取り付けることで許容ラジアル荷重、許容アキシアル荷重がアップします。 車輪や回転テーブルなどを回転機構に直接取り付けしやすくなるため、設計時間の短縮に貢献します。 設定通りの速度で動作する高い速度安定性 速度変動率(対負荷)が±0.01%と小さく、負荷の大きさが変わっても設定した速度で運転できます。 設定通りの速度で動作する高い速度安定性 ※ デジタル設定時は、±0.2%です 現在位置の取得、位置決め運転が可能 モーターのフィードバック情報が充実したため、現在位置の取得が可能です。 また、分解能の向上により、狙った位置に停止することができます。

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 自動化
  • 省スペース
  • 生産効率改善
  • 物流オートメーション

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CarriRo AD+

CarriRo(キャリロ)シリーズは「搬送作業をより楽しく、快適に」することをコンセプトにした物流支援ロボットです。 重量モデルである「CarriRo AD+」は、「台車タイプ」とパレット台車の下に潜り込む「パレットタイプ」の2種類があります。 可搬重量は「CarriRo AD」の2倍。追従や自律移動といった自動化に必要な機能をすべて揃えております。 【CarriRoの特徴】 CarriRoは独自の「ランドマーク」という二次元コードを読み込取りながら進む自律移動方法を搭載しています。最大10m毎にシールを貼るだけで簡単にルートを設定することが可能です。 また、専用アプリ「PiPPi」により、ランドマークの指示を上書きすることで、ルートの変更や目的地の切り替えを簡単に行うことができます。 【豊富なオプション】 かご台車やスリムカート、ハンドリフトなど様々な荷物を搬送するため、豊富なアタッチメントをご用意しております。 AD+はさらなる無人化ソリューションとして、「自動ワイヤレス充電」や「自動牽引脱着」といったオプションもございます。 また、エレベーターなどの外部機器との連携や、クラウドサービス「ROBO-Hi」による遠隔からの呼び出しなども対応可能です。 【基本情報】 機体寸法:幅:650mm x 高さ:960mm x 長さ:930mm 最大可搬重量:積載200kg・牽引600kg(台車タイプ)/積載600kg(パレットタイプ) 最大速度:追従モード3km/h・自律モード3km/h 充電・稼働時間:2.5時間(充電)・8時間(連続稼働) 安全機能:レーザーセンサー・接触センサー

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • コスト削減
  • 歩留まり改善
  • 自動化
  • 省スペース
  • 生産効率改善

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棚搬送型ロボット「Mushiny T6シリーズ」

-20℃まで対応し重量物やパレットまでも格納できる進化した棚搬送型ロボット 「Mushiny(ムシニー) T6シリーズ」は、中国メーカーMushiny社が開発した棚搬送型ロボットです。 ロボットが棚ごと運んでくれるので、作業場で連続して格納・ピッキングができます。 歩行作業をなくすことで、ピッキング生産性の向上が期待できます。 【特徴】 ■ -20℃までのマイナス温度対応 50℃から最大マイナス20℃までの温度帯に対応。 冷凍食品等の業界といった今までの棚搬送型ロボットでは難しかった商材も扱うことができます。 ■ 重量物パレット最大1.5tまで格納できる 最大1.5tの重量までの荷物に対応できるので、今までは難しかったパレットでの出入庫も行うことができます。 ■ 素早いシステム連携すぐに使える 多額の開発費用と時間がかかりがちな倉庫管理システム (WMS) とロボットのコントロールシステムをRoboware独自のソフトウェアで、接続するのですぐに使えます。 ■ 物流の増減に対応できる 段階的に棚とロボットを拡張できるので、波動対応やスモールスタートにも最適です。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 人手不足解決
  • コスト削減
  • IoT、DXの活用
  • 在庫管理
  • 腰痛対策

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自律型ナビゲーションロボット「Flex(フレックス)シリーズ」

オーダーピッキングやトータルピッキングも対応可能な自律型ナビゲーションロボット 「Flex(フレックス)シリーズ」は、AMR専門の中国メーカーForwardX社が開発した自律型ナビゲーションロボットです。ピックすべき保管場所に自動で移動し、作業者に通知、ピッキングをリードするロボットです。 従来のAMRと比べ、重量を上げることで1サイクルが効率的になり、より少ない台数で、ピッキングをアシストすることができます。 【特徴】 ■ 既存のレイアウトで使用できる ロボットに合わせたレイアウト変更が必要なく、既存のピッキングエリアにそのまま導入できます。 ■ 最大600kgを搬送できる 最大600kgまで耐荷重を大幅にアップしたことで、1サイクルが効率的になり、従来のAMRより少ない台数でピッキングをアシストすることができるようになりました。 ■ オーダーピックからトータルピックへ切り替え支援 弊社独自開発のSTREAMを活用することで、仕分けとの連携も対応し、お客様のシステム改修なく、トータルピッキングと仕分けをすることができます。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 自動化
  • IoT、DXの活用
  • 在庫管理
  • 腰痛対策
  • 物流オートメーション

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モバイルロボットコントローラ MVC01

モバイルロボットコントローラ - 搬送ロボットの正確な運転を実現 モバイルロボットコントローラは、上位制御機器からの指令に基づいて搬送ロボットのモーターを制御します。 自ら走行座標を把握することで、より正確な運転を実現します。 上位制御機器で直接制御する場合と比較して、ROSノードや自作プログラムを削減できるため、ソフトウェア設計の負担を軽減できます。 モバイルロボットコントローラは、ブラシレスモーターBLVシリーズRタイプと組み合わせが可能です。 上位制御機器と役割を分担し、ソフトウェア開発の負担を軽減 モバイルロボットコントローラは、AGV/AMRの走行に必要な走行制御機能を搭載しています。 車輪ごとの計算や軸間同期制御はモバイルロボットコントローラがおこなうため、ソフトウェア開発の負担軽減と立上げ時間の短縮に貢献します。 走行制御のモジュール化による車輪や駆動方式などのカスタマイズ性の向上 ソフトウェアをすべてROSで開発した場合、車輪の変更など機構をカスタマイズした際にはROSのプログラムを変更する必要があり変更負荷も大きくなります。 走行制御部分にMVC01を使うことで、車輪を変更した場合でも上位側の設定はそのまま、MVC Studioで簡単に再設定が可能です。 IMUによる正確な位置情報取得によりスリップを検知 モバイルロボットコントローラはIMUを搭載しているため、 ジャイロオドメトリで算出した位置情報を出力できます。 ジャイロオドメトリとは、IMUとモーターのエンコーダ情報から位置情報を推定する手法です。 不安定な場所を走行する場合、スリップによって実際のロボットと位置情報に誤差が生じやすくなりますが、IMUによって、より高精度な位置情報を出力できます。 設計に組み込みやすいコンパクトサイズ 狭いスペースにも収まるコンパクトサイズです。BLVシリーズRタイプのドライバと同等のサイズ感です。

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 自動化
  • 省スペース
  • 生産効率改善
  • 物流オートメーション

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