物流システムAGV

2D LIDAR  picoScan150

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製品・サービスに関する資料


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対応物・対応規格
(対応荷重・荷姿・走行方式)

自律走行搬送ロボット AMR のナビゲーションに対応
サービスロボットの走行経路上の物体検出に対応
産業車両の後部領域監視に対応
定置型アプリケーションでのプロファイルライン取得に対応

処理能力・搬送性能
(搬送速度・稼働台数対応)

要メーカー確認

設置・動線条件
(走行ルート/床条件/電源・充電)

コンパクトな筐体により、スペースが限られる場合でも統合しやすい構造
自律走行搬送ロボットでは、センサとバッテリーなど他の主要部品との設置スペースのバランスに対応
2つのセンサを対角に配置することで360°カバーに対応
システムプラグは下向きまたは後ろ向きに取り付け可能

前後工程・システム連携
(WMS/生産設備連携)

測定データを用いた周囲地図作成に対応
地図内のランドマークをもとにAMRの現在位置と走行ルート決定に対応
NTP、PTPによる機器時刻同期に対応
高精度タイムスタンプ付きの測定値出力に対応

運用のしやすさ
(ルート変更・台数追加のしやすさ)

製品コンフィギュレータによりアプリケーションに合わせた構成が可能
SensorAppとソフトウェア機能の追加に対応
注文時に定義済み設定またはパラメータセットを保存し、納品前に機器へ読み込み可能
Dynamic Sensing Profileにより、測定コアパラメータを動作中にリブートなしで調整可能
マルチエコー、リフレクタ検出などのソフトウェア機能を選択可能

保守・安全対策
(衝突防止・保守体制)

正確な位置特定と衝突回避に適合
統合されたフィールド評価により、走行経路を遮る物体の検出と回避に対応
雨、霧、ほこり、強い日差し、寒さの中でも環境検出に対応
衝撃、振動、外乱光の影響を受けにくい設計
マルチエコー技術により、雨や霧などを原因とするエコーの検出とブランキングに対応
統合された汚れ検出機能により、光学カバーの状態を監視
機能停止前の清掃判断に対応

特徴

コンパクトな2D-LiDARセンサ
276°の広い視野
拡散反射率90%で75mのワーキングレンジ
最大0.05°の高い角度分解能
最大50Hzのサンプリング周波数
HDDM+によるシームレスな環境認識
小さな対象物や微細な構造物の検出に対応
AMR、サービスロボット、産業車両、定置型アプリケーションに対応
測定データのフィルタリングと前処理をセンサ上で実施可能

得意な分野・カテゴリー

物流ライン

製品説明・スペック紹介

コンパクト、高性能、ハイコストパフォーマンス

広い検出距離、精密な角度分解能、高い感度の2D-LiDARセンサー picoScan100は、3つのバリエーション (Core、Prime、Pro) で個別の要件に合わせて追加の機能をカスタマイズできます。


メリット
・小さくて暗色の対象物でも確実に検出・測定します。
・マルチエコー技術は投光された測定ビームごとに複数のエコー信号を評価します。例えば雨や霧などを原因とするエコーを必要に応じてブランキングできるようになります。
・屋外環境(雨、霧、ほこり、強い日差し、寒さ)でもインテリジェントなソフトウェア-機能により確実に検出します。
・コンパクトで頑強な省スペース筐体は衝撃や振動にさらされても高いデータ可用性が期待されます。
・センサー内でデータ処理されるので自律走行搬送ロボット (AMR) の位置特定とナビゲーション等のアプリケーションで高い稼働率要求に応えます。

特徴
検出距離: 75 m (拡散反射率90 %)、角度分解能: 0.5°~0.05°(機種による)
276° (270° + 6°) の広い視野
高い測定精度(優れた測定値ノイズ、スキャンフィールド平坦性、角度精度)
スキャン周期 15 Hz~50 Hz(機種による)
マルチエコー技術
ドライバ-: ROS、C++、Python
設定メモリを搭載したシステムプラグ

適用分野
・自律走行搬送ロボット (AMR)の自己位置測定
・産業車両、サービスロボットの衝突防止
・ベルトコンベアー上の原材料の流量体積計算

取り扱い企業

企業名
ジック株式会社同企業の情報・その他製品を見る
所在地
〒164-0012 東京都中野区本町1-32-2ハーモニータワー13F
電話
03-5309-2115
FAX
03-5309-2113
Webサイト
サービス提供エリア
北海道・東北
北海道、青森県、岩手県、宮城県、秋田県、山形県、福島県
関東
東京都、神奈川県、埼玉県、千葉県、茨城県、群馬県、栃木県
東海
愛知県、静岡県、岐阜県、三重県
北陸・甲信越
山梨県、新潟県、富山県、石川県、福井県、長野県
関西
大阪府、京都府、兵庫県、滋賀県、奈良県、和歌山県
中国・四国
鳥取県、島根県、岡山県、広島県、山口県、徳島県、香川県、愛媛県、高知県
九州・沖縄
福岡県、佐賀県、長崎県、熊本県、大分県、宮崎県、鹿児島県、沖縄県

製品詳細確認・カタログ無料ダウンロード可能

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  • 物流システム
  • AGV

自律型ナビゲーションロボット「Flex(フレックス)シリーズ」

オーダーピッキングやトータルピッキングも対応可能な自律型ナビゲーションロボット 「Flex(フレックス)シリーズ」は、AMR専門の中国メーカーForwardX社が開発した自律型ナビゲーションロボットです。ピックすべき保管場所に自動で移動し、作業者に通知、ピッキングをリードするロボットです。 従来のAMRと比べ、重量を上げることで1サイクルが効率的になり、より少ない台数で、ピッキングをアシストすることができます。 【特徴】 ■ 既存のレイアウトで使用できる ロボットに合わせたレイアウト変更が必要なく、既存のピッキングエリアにそのまま導入できます。 ■ 最大600kgを搬送できる 最大600kgまで耐荷重を大幅にアップしたことで、1サイクルが効率的になり、従来のAMRより少ない台数でピッキングをアシストすることができるようになりました。 ■ オーダーピックからトータルピックへ切り替え支援 弊社独自開発のSTREAMを活用することで、仕分けとの連携も対応し、お客様のシステム改修なく、トータルピッキングと仕分けをすることができます。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 自動化
  • IoT、DXの活用
  • 在庫管理
  • 腰痛対策
  • 物流オートメーション

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2D LIDAR  picoScan150

コンパクト、高性能、ハイコストパフォーマンス 広い検出距離、精密な角度分解能、高い感度の2D-LiDARセンサー picoScan100は、3つのバリエーション (Core、Prime、Pro) で個別の要件に合わせて追加の機能をカスタマイズできます。 メリット ・小さくて暗色の対象物でも確実に検出・測定します。 ・マルチエコー技術は投光された測定ビームごとに複数のエコー信号を評価します。例えば雨や霧などを原因とするエコーを必要に応じてブランキングできるようになります。 ・屋外環境(雨、霧、ほこり、強い日差し、寒さ)でもインテリジェントなソフトウェア-機能により確実に検出します。 ・コンパクトで頑強な省スペース筐体は衝撃や振動にさらされても高いデータ可用性が期待されます。 ・センサー内でデータ処理されるので自律走行搬送ロボット (AMR) の位置特定とナビゲーション等のアプリケーションで高い稼働率要求に応えます。 特徴 検出距離: 75 m (拡散反射率90 %)、角度分解能: 0.5°~0.05°(機種による) 276° (270° + 6°) の広い視野 高い測定精度(優れた測定値ノイズ、スキャンフィールド平坦性、角度精度) スキャン周期 15 Hz~50 Hz(機種による) マルチエコー技術 ドライバ-: ROS、C++、Python 設定メモリを搭載したシステムプラグ 適用分野 ・自律走行搬送ロボット (AMR)の自己位置測定 ・産業車両、サービスロボットの衝突防止 ・ベルトコンベアー上の原材料の流量体積計算

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • 品質向上
  • コスト削減
  • 自動化

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VNST20スリム型AGF

ビジュアルナビゲーション 高度なビジョン技術により高い自己位置認識能力を持ちます。 壁や天井等に貼り付けているQRコードを使用して、3点測量で自己位置を推定します。 車体の位置決め精度は±10mmを実現しています。(磁気テープ、磁気棒、レーザー反射板は不要) 適応性 パレット位置補正機能による高い適応性を持ち、位置や角度がずれたパレットにも対応できます。 高い位置精度、センシング精度及び制御アルゴリズムにより、高層、多段、複数サイズへの対応も可能です。 安全 ライダー、超音波、光電センサー、バンパーセンサー等の組合せによる高い安全性を実現しています。 さらに、ISO3691-4 2020 最新規格に準拠している機種もございます。 ※ISO3691-4と併せ、AGFとしてCE認証を取得済 高効率 独自のロボットコントロールシステム(RCS)は150台以上のAGFとの通信制御とタスク割り当てを行い、複数台車輛のスケジューリング、走行経路計画、衝突防止、タスク管理、データ分析などの機能を持ちます。 MES/WMS/ERPなどのシステムとも連携し最適な運用を実現いたします。 デジタル管理 工場内物流自動化における岡谷鋼機グループの豊富な実績とノウハウに加え、岡谷システムのWMS(倉庫管理システム)と組合わせることで物流現場のさらなる「自動化」と「見える化」を実現いたします。

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • コスト削減
  • 自動化
  • IoT、DXの活用
  • 生産効率改善
  • 物流オートメーション

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VNP15カウンターバランス

ビジュアルナビゲーション 高度なビジョン技術により高い自己位置認識能力を持ちます。 壁や天井等に貼り付けているQRコードを使用して、3点測量で自己位置を推定します。 車体の位置決め精度は±10mmを実現しています。(磁気テープ、磁気棒、レーザー反射板は不要) 適応性 パレット位置補正機能による高い適応性を持ち、位置や角度がずれたパレットにも対応できます。 高い位置精度、センシング精度及び制御アルゴリズムにより、高層、多段、複数サイズへの対応も可能です。 安全 ライダー、超音波、光電センサー、バンパーセンサー等の組合せによる高い安全性を実現しています。 さらに、ISO3691-4 2020 最新規格に準拠している機種もございます。 ※ISO3691-4と併せ、AGFとしてCE認証を取得済 高効率 独自のロボットコントロールシステム(RCS)は150台以上のAGFとの通信制御とタスク割り当てを行い、複数台車輛のスケジューリング、走行経路計画、衝突防止、タスク管理、データ分析などの機能を持ちます。 MES/WMS/ERPなどのシステムとも連携し最適な運用を実現いたします。 デジタル管理 工場内物流自動化における岡谷鋼機グループの豊富な実績とノウハウに加え、岡谷システムのWMS(倉庫管理システム)と組合わせることで物流現場のさらなる「自動化」と「見える化」を実現いたします。

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • コスト削減
  • 自動化
  • IoT、DXの活用
  • 生産効率改善
  • 物流オートメーション

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VNQ40無人牽引車

ビジュアルナビゲーション 高度なビジョン技術により高い自己位置認識能力を持ちます。 壁や天井等に貼り付けているQRコードを使用して、3点測量で自己位置を推定します。 車体の位置決め精度は±10mmを実現しています。(磁気テープ、磁気棒、レーザー反射板は不要) 適応性 パレット位置補正機能による高い適応性を持ち、位置や角度がずれたパレットにも対応できます。 高い位置精度、センシング精度及び制御アルゴリズムにより、高層、多段、複数サイズへの対応も可能です。 安全 ライダー、超音波、光電センサー、バンパーセンサー等の組合せによる高い安全性を実現しています。 さらに、ISO3691-4 2020 最新規格に準拠している機種もございます。 ※ISO3691-4と併せ、AGFとしてCE認証を取得済 高効率 独自のロボットコントロールシステム(RCS)は150台以上のAGFとの通信制御とタスク割り当てを行い、複数台車輛のスケジューリング、走行経路計画、衝突防止、タスク管理、データ分析などの機能を持ちます。 MES/WMS/ERPなどのシステムとも連携し最適な運用を実現いたします。 デジタル管理 工場内物流自動化における岡谷鋼機グループの豊富な実績とノウハウに加え、岡谷システムのWMS(倉庫管理システム)と組合わせることで物流現場のさらなる「自動化」と「見える化」を実現いたします。

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • コスト削減
  • 自動化
  • IoT、DXの活用
  • 生産効率改善
  • 物流オートメーション

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  • 物流システム
  • AGV

VNP30カウンターバランス

ビジュアルナビゲーション 高度なビジョン技術により高い自己位置認識能力を持ちます。 壁や天井等に貼り付けているQRコードを使用して、3点測量で自己位置を推定します。 車体の位置決め精度は±10mmを実現しています。(磁気テープ、磁気棒、レーザー反射板は不要) 適応性 パレット位置補正機能による高い適応性を持ち、位置や角度がずれたパレットにも対応できます。 高い位置精度、センシング精度及び制御アルゴリズムにより、高層、多段、複数サイズへの対応も可能です。 安全 ライダー、超音波、光電センサー、バンパーセンサー等の組合せによる高い安全性を実現しています。 さらに、ISO3691-4 2020 最新規格に準拠している機種もございます。 ※ISO3691-4と併せ、AGFとしてCE認証を取得済 高効率 独自のロボットコントロールシステム(RCS)は150台以上のAGFとの通信制御とタスク割り当てを行い、複数台車輛のスケジューリング、走行経路計画、衝突防止、タスク管理、データ分析などの機能を持ちます。 MES/WMS/ERPなどのシステムとも連携し最適な運用を実現いたします。 デジタル管理 工場内物流自動化における岡谷鋼機グループの豊富な実績とノウハウに加え、岡谷システムのWMS(倉庫管理システム)と組合わせることで物流現場のさらなる「自動化」と「見える化」を実現いたします。

解決できる課題

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  • 自動化
  • IoT、DXの活用
  • 生産効率改善
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VNR14リーチリフト

ビジュアルナビゲーション 高度なビジョン技術により高い自己位置認識能力を持ちます。 壁や天井等に貼り付けているQRコードを使用して、3点測量で自己位置を推定します。 車体の位置決め精度は±10mmを実現しています。(磁気テープ、磁気棒、レーザー反射板は不要) 適応性 パレット位置補正機能による高い適応性を持ち、位置や角度がずれたパレットにも対応できます。 高い位置精度、センシング精度及び制御アルゴリズムにより、高層、多段、複数サイズへの対応も可能です。 安全 ライダー、超音波、光電センサー、バンパーセンサー等の組合せによる高い安全性を実現しています。 さらに、ISO3691-4 2020 最新規格に準拠している機種もございます。 ※ISO3691-4と併せ、AGFとしてCE認証を取得済 高効率 独自のロボットコントロールシステム(RCS)は150台以上のAGFとの通信制御とタスク割り当てを行い、複数台車輛のスケジューリング、走行経路計画、衝突防止、タスク管理、データ分析などの機能を持ちます。 MES/WMS/ERPなどのシステムとも連携し最適な運用を実現いたします。 デジタル管理 工場内物流自動化における岡谷鋼機グループの豊富な実績とノウハウに加え、岡谷システムのWMS(倉庫管理システム)と組合わせることで物流現場のさらなる「自動化」と「見える化」を実現いたします。

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • コスト削減
  • 自動化
  • IoT、DXの活用
  • 生産効率改善
  • 物流オートメーション

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