ロボットシステムロボットハンド(パッケージ含む)

ならいハンド

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処理能力
(把持回数/分・対応サイクル)

把持回数/分、対応サイクルは要メーカー確認

仕上がりの安定性
(把持安定性・落下防止の工夫)

12本のシャフトがワークの凹凸にならってロックする構造
複雑な形状のワークでも安定して吸着または把持が可能
ピックアップ時の姿勢を維持したまま搬送、着座が可能

対応条件
(可搬重量・把持サイズ/対象物形状対応範囲)

食品、医薬品、化粧品、家庭用品、袋物、機械部品、プラスチック製品、プレス板金、鋳物、陶器などに対応
ならい吸着ハンド、ならいユニットを展開
可搬重量、対象物形状対応範囲は要メーカー確認

設置条件
(取付規格/電源・エア/ロボット互換性)

ならい機構部は12本のシャフトを断面寸法□60mmに配置
ならい吸着ハンド質量:0.5kg
取付フランジはISO9409-1-50-4-M6に対応
電源、エア、ロボット互換性の詳細は要メーカー確認

切替・段取り
(爪交換・ツールチェンジのしやすさ)

ワークごとにハンドを都度交換する必要を低減
多品種生産の混入ラインへの導入に対応
爪交換、ツールチェンジの詳細は要メーカー確認

清掃・安全・メンテナンス
(分解清掃性/衛生対応/保守体制)

ならい吸着ハンド、ならいユニットはEC指令に対し半完成品として組み込み宣言
分解清掃性、衛生対応、保守体制は要メーカー確認

特徴

ワークの凹凸にならって吸着または把持するロボットハンド
複雑形状のワークでも姿勢を維持した搬送に対応
小型・軽量で協働ロボットや産業用ロボットへの搭載に対応
2021年“超”モノづくり部品大賞 機械・ロボット部品賞を受賞

得意な分野・カテゴリー

飲料・乳製品

パン・菓子

物流ライン

対象製品カテゴリー詳細

  • 冷凍食品
  • レトルト食品
  • 和風惣菜
  • 洋風惣菜
  • フィルム・ラップ類
  • トレー
  • 生産機械接続
  • 品質管理システム
  • 自動化システム

製品説明・スペック紹介

特長
ならい機構による姿勢の維持
12本のシャフトがワークの凸凹にならってロックする構造となっているため、複雑な形状のワークでも安定して吸着または把持ができ、ピックアップ時の姿勢を維持したまま搬送し着座させることができます。

小型軽量
ならい機構部は12本のシャフトを断面寸法□60mmに配置したコンパクトな設計で、質量は「ならい吸着ハンド」が0.5kg、「ならいグリップハンド」が1.2kgと、協働ロボットに搭載するには最適なサイズと質量です。

取付規格はISO規格に対応
「ならいグリップハンド」および「ならい吸着ハンド」の取付フランジは、産業用ロボット・サービスロボット関連規格(ISO9409-1-50-4-M6)のロボットに取付可能です。

EC指令への適合
「ならい吸着ハンド」および「ならいユニット」は、EC指令に対し「半完成品」として組み込み宣言します。 お客様の装置に組み込んで使用する部品扱いのため、製品にCEマークを貼付しておりません。

取り扱い企業

企業名
THK株式会社同企業の情報・その他製品を見る
所在地
〒108-8506 東京都港区芝浦2丁目12番10号
電話
070-7406-7037
Webサイト
サービス提供エリア
北海道・東北
北海道、青森県、岩手県、宮城県、秋田県、山形県、福島県
関東
東京都、神奈川県、埼玉県、千葉県、茨城県、群馬県、栃木県
東海
愛知県、静岡県、岐阜県、三重県
北陸・甲信越
山梨県、新潟県、富山県、石川県、福井県、長野県
関西
大阪府、京都府、兵庫県、滋賀県、奈良県、和歌山県
中国・四国
鳥取県、島根県、岡山県、広島県、山口県、徳島県、香川県、愛媛県、高知県
九州・沖縄
福岡県、佐賀県、長崎県、熊本県、大分県、宮崎県、鹿児島県、沖縄県
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  • ロボットシステム
  • ロボットハンド(パッケージ含む)

平行チャック マルチタイプ

高精度(繰返し精度:±0.01mm)。外径/内径把持の両用可能。単動・複動、センサのオプションも選択可能。 特長 1.1つのボディで豊富な把持仕様。 外径把持と内径把持の両用可能。エア把持とバネ把持の両用可能。 2.独自のローラガイド機構。 ローラ間の距離を長く取り、スムーズな動作で確実なチャッキング。 横モーメント荷重に強い、Eタイプ(E型止輪付)も用意。 3.極薄ボディな4mmストローク。 極薄10mmボディでありながら、φ8mmシリンダを内蔵で高把持力。 小ピッチ多連使いにも便利に活躍。 4.ショートボディな6mmストローク。 装置をコンパクトに構築可能なワイドストローク仕様。 5.超軽量な8mmストローク。 従来の同等把持力のエアチャックに比べて質量1/2。 6.エア供給ポートは、側面とセンタポートから選択可能。 7.別売りでセンサスイッチを用意。 用途に合わせ6タイプから選定可能。 8.ツメ(アタッチメント)の位置ズレ防止。 フィンガ部に基準溝付。ツメ(アタッチメント)の位置再現性が向上し、位置ズレ防止に利用可能。 9.アタッチメントを用意。(別売り) ●使用流体   空気(濾過済み圧縮空気に限る) ●使用圧力範囲 0.3~0.5MPa ●使用温度範囲 5~60℃(ただし、凍結なきこと) ●給油     無給油 ●最大使用頻度 単動:120cpm/複動:180cpm

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 自動化
  • 生産効率改善

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