ロボットシステム自立走行搬送ロボット(配膳ロボット含む)

搬送ロボット SIGNAS

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処理能力
(搬送回数/時・搬送距離/時)

積載時 許容荷重:150kg
牽引時 許容荷重:500kg
最大走行速度:積載時 60m/min、牽引時 30m/min
連続稼働:8時間(デューティ50%/バッテリ満充電/無負荷時)

仕上がりの安定性
(走行安定性・停止精度)

停止精度:±150mm(サインポスト追従時)、±10mm(ライントレース時)
内蔵カメラでサインポストを認識し、自律移動
2輪速度差方式
走行方式はサインポスト・ナビゲーション・システム

対応条件
(最大積載重量・走行ルート・段差対応範囲)

登坂斜度:5度
段差乗越:10mm
乗越溝幅:50mm
サインポストの配置間隔/走行距離:7.5cmの場合5m以内、15cmの場合10m以内、30cmの場合20m以内
サインポストは走行経路に相当する数量が必要

設置条件
(通路幅/床条件/充電・給電設備)

外観寸法:W615mm×L825mm×H420mm
本体質量:120kg(鉛バッテリ)、100kg(リチウムバッテリ)
バッテリはリチウムまたは鉛を選択可能
必須アイテム:サインポスト
オプション品:ノートPC、充電器、リモートコントローラ、リチウムバッテリ又は鉛バッテリ、磁気センサユニット、ワイヤレス充電、交差点制御

切替・段取り
(ルート変更・ミッション設定のしやすさ)

前進、カーブ、スピンターン、一時停止の動作設定に対応
目印となるサインポストを設置するだけで設定可能
サインポストの移動により走行経路の変更に対応
ルートテープの変更工事や地図の再設定が不要

清掃・安全・メンテナンス
(衝突回避・保守体制)

非常停止SW、バンパーセンサ、レーザセンサを搭載
状態表示灯、走行中メロディに対応
ルートテープ不要のため、テープの張り替えやメンテナンスを低減

特徴

ルートテープレスで走行できる搬送ロボット
内蔵カメラで目印となるサインポストを認識し、独自制御システムで自律移動
積載、牽引のどちらでも使用可能
グレーチング、アスファルト、縞鋼板、コンクリートなど凹凸のある路面にも対応
上位システム、地図情報レスでスタンドアロン動作が可能

得意な分野・カテゴリー

飲料・乳製品

パン・菓子

物流ライン

対象製品カテゴリー詳細

  • 段ボール
  • パレット
  • フィルム・ラップ類
  • トレー
  • 生産機械接続
  • トラッキングシステム
  • 製造指示システム
  • 品質管理システム
  • 自動化システム

製品説明・スペック紹介

特長
SIGNASのメリット 第三の走行技術

1. ルートテープレス ​→メンテナンスが少ない
ロボットに内蔵されたステレオカメラで、設置されたサインポスト(目印)との距離・方位を計測し、経路に沿って走行動作(発進/カーブ/スピンターン/停止)を制御します。

2. 簡単な経路設定・変更​→専門知識不要​
経路の設定は、サインポストを設置するのみ、煩雑なプログラミング知識は不要です。また、経路の変更もサインポストを移動させるだけで可能です。ルートテープレスのため、レイアウト変更工事の手間もかかりません。

3. 積載・牽引どちらでも使用可能​
「SIGNAS」は、積載と牽引の2つのラインナップで展開しています。

4. 悪路・建屋間搬送に強い​
建築現場での資材運搬や工場内の物流を担う一般的なAGV(無人搬送車)では使用場所や用途が限られるのに対し、「SIGNAS」は例えば段差やスロープのある場所や、屋外と屋内を行き来するエリアなどでも運用が可能です。使用環境やスペース、運搬物などの条件に合わせて、幅広い用途にお役立ていただけます。

取り扱い企業

企業名
THK株式会社同企業の情報・その他製品を見る
所在地
〒108-8506 東京都港区芝浦2丁目12番10号
電話
070-7406-7037
Webサイト
サービス提供エリア
北海道・東北
北海道、青森県、岩手県、宮城県、秋田県、山形県、福島県
関東
東京都、神奈川県、埼玉県、千葉県、茨城県、群馬県、栃木県
東海
愛知県、静岡県、岐阜県、三重県
北陸・甲信越
山梨県、新潟県、富山県、石川県、福井県、長野県
関西
大阪府、京都府、兵庫県、滋賀県、奈良県、和歌山県
中国・四国
鳥取県、島根県、岡山県、広島県、山口県、徳島県、香川県、愛媛県、高知県
九州・沖縄
福岡県、佐賀県、長崎県、熊本県、大分県、宮崎県、鹿児島県、沖縄県
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あの猫型ロボットの最新後継機『BellaBot Pro』

配膳ロボットが世に広まったあの猫型ロボットの後継機『BellaBot Pro』 特徴(既存機能/追加機能に分けてご紹介します) <既存機能>  ■大容量の配膳・運搬    大型トレイ(410×500mm、1トレイ10kg積載可能)が4段搭載されており、    大容量の積載物を一気に配膳・運搬できます。  ■取り間違え防止機能    積載物が到着すると音声でご案内&該当トレイのLEDライトが光るため、    配膳・運搬されたお客様は自分がどの料理を取るべきかが一目でわかります。 <追加機能>  ■新たに液晶サイネージを搭載    他機種でも非常に人気だった液晶サイネージが搭載されました。    広告やお知らせなど静止画/動画様々なメディアを投影することが可能です。  ■トレイカメラセンサー    積載物が配膳・運搬完了したことをビジュアルで認識。    そのまま次のタスクへ自動的に移行します。 【仕様(抜粋)】 ■本体サイズ(W×D×H):55.0 × 57.0 × 129.0(cm) ■最小走行幅:65cm ■本体重量:57kg ■トレイ数:4段 ■積載量:最大40kg(各段10kg) ■トレイサイズ(W×D) ・外寸:50.0×41.0(cm) ・内寸:47.5×38.5(cm)

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 人手不足解決
  • 自動化
  • 省スペース
  • 生産効率改善

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CARTI 100

【マルチボットソリユ一シヨンの仕組み】 マルチボット ソリューションの効果は、ロボットと作業者の相乗効果にあります。重いカートを運ぶ必要がなくなり、作業者は複数 のコボットと相互作用して生産性や注文サイクルタイムを大幅に向上させます。作業者はCARTIの直感的なディスプレイユニット でピックすべき商品を確認し、選択したアイテムをスキャンしてボットのトートに置きます。CARTIは効率的なルートで次のピック 地点に向かい、梱包ステーションにも最適な経路を通ります。 これにより、作業者は特定のゾーンに留まり、より多くの注文を処理しながら、棚入れやカウントなどのタスクを同時に行えます。 この効率性は生産性を向上させ、コスト削減につながります。 CARTIシステムはリアルタイムで運用データを収集し、パフォーマンスを向上させるための洞察を提供します。作業者は自分の作 業率を監視でき、満足度や警戒心が高まり、欠勤や事故が減少します。 【マルチボットと追尾ボットの利点】 1生産性の向上  作業者とロボットを切り離し、ピッキングやタスク間の時間を短縮することで、生産性が2〜3倍向上します。手動でカートを  押している作業者は時速30ユニットをピッキングできますが、マルチボットソリューションを使用すると90〜100ユニットに増加します。 2サイクルタイムの短縮  CARTIは作業者に依存しないため、移動経路を最適化し、無駄な歩行時間を減らすことで、ピッキング速度が向上します。 3スループットの向上  マルチボット ソリューションは自律的なミッションを最適化し、迅速な出荷を実現します。 4ビジネスインテリジェンス  リアルタイムのデータにより、運用能力を向上させ、必要な労働力を正確に計画できます。 IP53のIngress Protection評価を持つ当社のロボットは、あらゆる種類のこぼれ、飛沫、またはクリーニング手順に対して耐水性があります。 【仕様】 サイズ:537 x 570 x 1507 mm 重量:55 kg トレイ寸法:最大 500 x 400 x 960 mm 積載重量:100 kg(各トレー 15 kg/最下部トレー 70kg) トレイ数:3 (最大5まで可能) 速度:0.2 ~ 1.2 m/s 走行傾斜角:最大 5° 段差、溝の幅:最大2cm/3.5cm タイプ:リチウムイオンバッテリー (42 Ah) 充電時間:4 - 6 時間(自動充電システム) バッテリー持続時間:8 -12 時間

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • コスト削減
  • 自動化
  • IoT、DXの活用

解決できる課題

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