ロボットモジュールシリーズRMR
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処理能力
（搬送回数/分・サイクルタイム）
許容トルク：9N・m、28N・m、26N・m、21N・m、47N・m、40N・m、28N・m、70N・m、51N・m
許容回転速度：90〜180°/s
減速比：1/101、1/81、1/51
仕上がりの安定性
（位置決め精度・再現性）
減速機、モータ、エンコーダ、ブレーキを一体化した回転モジュール
THK製クロスローラーリングを主軸受に採用
大きなモーメント負荷に対応
対応条件
（可搬重量・ストローク範囲・可動軸数）
複数の回転モジュールとアーム部品の組み合わせにより、ロボットを自由に構成可能
水平多関節3軸、垂直多関節4軸の組み合わせ例あり
可搬重量、ストローク範囲、可動軸数は要メーカー確認
設置条件
（設置寸法／天井・架台条件／電源）
電源電圧：DC48V
エンコーダ方式：ABS
エンコーダ分解能：17bit
IPコード：IP54相当
使用環境温度：0〜40℃
使用環境湿度：90％RH以下
切替・段取り
（軌道変更・段取り替えのしやすさ）
ドライバをモジュールとは別置きにすることで、モジュール全長を小型化
モジュールおよびドライバの配置自由度を向上
軌道変更、段取り替えの詳細は要メーカー確認
清掃・安全・メンテナンス
（可動部保護・保守体制）
ケーブルやチューブを通せる中空構造により、省配線化に対応
保守体制、安全制御対応は要メーカー確認
特徴
回転軸として使用できるロボットモジュールシリーズ
減速機、モータ、エンコーダ、ブレーキを一体化し、部品選定・設計・組立工数の削減に対応
中空構造により構造の簡略化、省配線化が可能
複数モジュールとアーム部品の組み合わせでロボット構成に対応
得意な分野・カテゴリー
飲料・乳製品
パン・菓子
物流ライン
対象製品カテゴリー詳細
- 生産機械接続
- トラッキングシステム
- 製造指示システム
- 品質管理システム
- 自動化システム
製品説明・スペック紹介
シリーズの特長
複数の回転モジュールとアーム部品を組合わせることによりロボットを自由に構成できます。
1. 一体型モジュール
減速機、モータ、エンコーダ、ブレーキをモジュールとして一体化することにより、部品選定・設計・組立にかかる工数を削減可能です。
2. 高許容モーメント
THK製クロスローラーリングを主軸受に採用することで、大きなモーメントを負荷することが可能です。
3. 中空構造
ケーブルやチューブを通すことができる中空構造のため構造の簡略化や省配線化が可能です。
4. ドライバ別置き
ドライバをモジュールとは別置きとすることで、モジュール全長を小型化しました。また、モジュールおよびドライバの配置の自由度が向上します。
5. 寸法・仕様
寸法図・寸法表・仕様表の掲載画像をクリックいただけますと、拡大表示されます。
取り扱い企業
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- 所在地
- 〒108-8506 東京都港区芝浦２丁目１２番１０号
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- サービス提供エリア
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