袋物ロボット式インケーサー
FANUC Robot＆カメラビジョンV-500i
【特徴】
●２台の高速・高可搬ロボットと特殊ハンドにて袋の両端（シール部）を確実にクランプし、ジェントルハンドリングケーシングします。
●高速画像処理システムにより袋の上下・傾き・位置ズレを自動認識し、ケーシングします。表裏逆の場合は反転装置で反転します。
●ハンドの交換はすべて自動で行います。
●完全無人化が可能です。
（人手で補助する必要がありません）
●袋搬送CV・インケーサー・カートンCV前後機器
（製函機・底天パット自動供給装置・封函機・IJP印字・印字検査・ウェイトチェッカー等）も含めお客様のニーズ（対象製品・能力・レイアウト）にあわせシステム設計します。
【インケーサー仕様】
《ロボット M-420iA型 2台仕様》
■ 対象製品：1kg袋 60袋/分 （10ケース/分）
処理能力 3kg袋 20袋/分 （ 5ケース/分）
5kg袋 16袋/分 （ 8ケース/分）
10kg袋 7袋/分 （ 7ケース/分）
■ハンドリング：クランプ式
■ハンド交換：自動チェンジャー式
■底・天パット自動供給装置付
【FANUC製ロボット 仕様】
《M-420iA型 40kg可搬 4軸タイプ》
■サイクルタイム：MAX3000回／時
■高感度衝突検出機能付
■知能化視覚センサー付（カメラビジョンV-500i）
大樽用パレタイザ―・デパレタイザー
サーボ制御で、樽にやさしく高速対応いたします
【特徴】
●自動段替装置付き
●段積み段バラシは、フック昇降方式でスピードアップ
●サーボ制御により樽種に最適の動作を実現
●作業終了時、個数不足のパレットも段積処理可能（パレ）
【基本仕様】
■処理能力 KPH：積付パターン・整列又は千鳥
7L・1600
15L・1600
20L・1400
25L・1300
大樽用残圧検査・増締装置
一体型はエヌテックの特許です
【特徴】
●自動段替装置付き→型替わずか20秒
●サーボモーター式の為バルブヘッドを痛めません
●樽内圧を一定に保ち、トルクの安定化を図ります
●一体化することにより省スペースを実現、管理も容易になりました
【基本仕様・5ヘッドの場合】
■処理能力 KPH： 7L ・1600
15L ・1600
20L ・1300
25L ・1200
段ボール開梱装置
【特徴】
●段ボールをカメラで検出し、レーザーセンサーで高さを計測。
●段ボールの変形・凸凹に追従させ、確実にテープをカットします。
◎資材の段バラシ、開梱、取出し作業自動化等もご提案します。
【仕様】
■段ボールサイズ： 長さ・265㎜～560㎜
幅 ・200㎜～300㎜
高さ・125㎜～350㎜
■処理能力：100cs/h
※段ボールサイズや形状によって変わります。
■設置スペース：1000L×1000W
容器外観検査装置
容器の外観をあらゆる角度から全数検査！
◎生産稼働中でも調整が可能
◎ハンドリング技術と画像処理技術を統合
【特徴】
●容器のつぶれ、底内面、天面、側面を検査します。
・上流から流れてきた容器のつぶれ、底内面、天面、側面を全数検査します。
・つぶれ容器は検査装置内に入る前に排出します。
●異物除去反転装置で容器内異物を除去
・異物除去ブラシ、除電エアー、高圧エアーで容器内や容器天面の異物を除去します。
●品質管理に役立つトータルカウンターと不良時の画像保存
・検査本数及び、排出本数、検査毎の欠陥検出数をシステムモニタ上に表示しますので、品質管理に役立ちます。
・保存されるデータは過去1週間分です。また不良を検出すると、その画像をビットマップ形式で保存します。(標準＝20枚)
【仕様】
■対象製品：丸型樹脂容器(小容量)
■処理能力：最大800本/分
■検査項目：つぶれ検査[容器のつぶれを検査・排出し、反転装置での搬送を安定させる]
天面検査[容器天面フランジ部の黒点異物、バリ、割れを検査]
底内面検査[容器底内面部の黒点異物、白化を検査]
側面検査[容器側面の黒点異物、白化、つぶれを検査(全周検査)]
■品種登録：検査の品種毎の設定値は50品種まで登録可能
(オプションにて最大99品種まで増設可能)
協働ロボットパレタイザー
段ボール積付け作業の重労働を解消いたします！
・ヒトとの協働作業！
・重量物の搬送を実現！
・省スペース性向上！
・タッチパネル・PLCを標準搭載し、異常・警報内容が一目で分かる
■対象ワーク 段ボール
■パレットサイズ 1100㎜×1100㎜
■積付け高さ MAX1900㎜
■処理能力 MAX5ケース／min（協働ﾓｰﾄﾞ）
■ワーク重量 MAX25kg
■設置スペース L3470×W1200mm（パレタイズ部のみ）
※上記仕様は参考値となります。ご要望内容によって変動します。