食品機械メーカーとユーザーが簡単にマッチングできるサービス

◇開梱作業のストレスを解消します◇


【特長】
■サイズを自動判別（AI×3Dビジョンを採用）
■変形・混在した段ボールにも対応
　潰れ、凹み、歪みなどの段ボールの変形や混在も自動で認識して開梱が可能
　※許容範囲あり
■多様な開梱方法を実現
　丸刃や特殊カッターを用いてご要望に応じた提案が可能
　特殊なカット刃と集塵機能付帯により紙粉削減
■ティーチングレス
　ロボットのティーチングが不要なのですぐに使用可能
■トラブル発生時のオプション機能
　映像・ソフト記録機能、トラブルメール通知機能

【仕様】
■ワークサイズ（参考） 長さ：26～560mm、幅：200～300mm、高さ：125～350ｍ
　※ラップラウンドケースにも対応可
■処理能力：MAX240cs/h
■設置スペース：5000×Ｗ5000×Ｈ4500ｍｍ

◇ロボットハンドに搭載したカメラ及び高さ検知センサーにてワークを検知し、デパレタイジングを行います（端数パレット対応可能）◇


【特長】
■AI搭載　3Dカメラタイプも対応可能

【仕様】
■段ボールサイズ
　長さ／380㎜～595㎜、幅／240㎜～400㎜、高さ／190㎜～630㎜、重量／～10kg
■処理能力　300cs/h
■設置スペース　3000L×4000W

◇原料・調合工程の重労働を自動化します◇


【特長】
■AI搭載（ビジョンシステム採用によるメリット）
■ティーチング作業不要
■形状変化しやすい紙袋ワークの認識精度UP
■ランダムな積付けパターンや異なる製品が混合されたパレットへ対応可能
■異品種判別可能
■ワークのデザイン判別によりワーク供給方向を指定可能
■品種登録作業の容易化
■吸着ハンドにフレキシブル機構を搭載し、歪んだワークにも対応
　※従来の機構と比較し吸着ミスを96％削減
■ワーク落下防止機構により搬送中のワークの落下を防止
■各ロボットメーカーのロボットを使用可能
■トラブル発生時の映像・ソフト記録機能・トラブルメール通知機能（オプション）

【仕様】
■対象ワーク　クラフト紙、ビニール(必要に応じて吸着搬送テストを行います)
■ワークサイズ　長さ：780～900㎜、幅：470～495㎜、高さ：140～165㎜、重量：～25㎏
■処理能力　200袋/h
■設置スペース　L5000×W5000×H4500㎜　※搬送レベル500㎜、荷高1200㎜の場合

◇キャップ等の資材供給工程の無人化を実現◇
　

【特長】
デパレ～ダンボール折畳みまでをロボット1台で対応
●つぶれケースに対応
●内袋を小さく丸めて回収
●バーコード読取り機能により異品種混入防止
●集塵機能付き
●回転刃採用により粉塵対策とカッターの長寿命化実現
●コンパクトな設計対応
●レイアウトはカスタマイズ可能

【仕様】
■対象製品：
段ボールケース、資材
・ケースサイズ（参考）L490×W340×H400
・パレットサイズ（参考）□1170mm×160mm、8ケース×5段積み
■処理能力：1ケース/3分（参考）
■装置構成：
・ケースハンドリングロボット
・開梱装置
・ケース搬送コンベア
・資材供給装置
・資材供給コンベアライン
・内袋除去
・回収集積装置
・折畳みロッド
・専用パレットコンベアライン

◇３Ｄ×ＡＩビジョンシステムで作業環境の課題を解決◇


【特長】
■ワークの混載に対応３Ｄ×ＡＩビジョン
■ワークサイズ自動認識により品種登録作業不要
■ティーチングレス
■多彩なハンドで様々なワークに対応
■ロボットメーカーのご指定可能

【参考仕様】
■対象製 品：段ボールケース、プラスチックケース等
■処理能 力：240 個～ 600 個 / 時間 ※レイアウト、製品サイズ、重量により変動
■製品サイズ： 最大 Ｗ600×Ｌ600×Ｈ500（実績値）
　　　　　　：最小 Ｗ200×Ｌ300×Ｈ30（実績値）
■資材重 量：0.5kg ～30kg
■副 資 材：ロールボックス、パレット
■ A I 登 録：初期設定よりサイズが大きく異なる場合のみ追加

◇コンテナラインの無人化を実現します◇

【特長】
●その他プリフォームコンテナ半自動タイプ多数あり
●既存コンテナラインの改造可能
●□１１００国産コンテナ、ジャンボコンテナに対応
●コンテナ固定金具カンヌキ、フックタイプが共用可能
●各工程のソフトハンドリングを実現


【仕様】
■対象製品：□１１００コンテナ・シャンボコンテナ
■処理能力：５min/コンテナ
■装置構成：蓋取り、内袋開梱、残プリフォーム除去、内袋回収、コンテナ折畳み、蓋被せ、空コンテナ段積み
■品種登録：コンテナの設定値は、50品種まで登録できます。(最大99品種まで増設可能)
■品種切替：タッチパネルによる切替えのみ
■オプション：コンテナ段バラシ装置、ロボットハンド共用（カンヌキ、フック）

◇検体を恒温槽で自動管理・微生物の発生を検出◇

【特長】
①検体の投入から菌検査までを自動化
　・検体を投入後、ストック棚への移載→検体情報の読み取り→菌検査→シャーレの取り出し口までの移載を自動で行います。
②画像処理技術による検体情報の読み取りと菌検査
　●印字読み取り
　・シャーレから検体情報を読み取ります。特殊な光学系を使用しレーザー印字（※１）を撮像します。品種名や製造年月日、時刻も読み取りが可能です。
　※１ 本装置にはレーザー印字機能はありません。
　●菌検査
　・培養期間中に検体を設定した間隔で繰り返し撮像します。
　　シャーレ全体の微生物コロニーを検出し、良品・不良品の判定を行います。
　・微生物の判定は最短で7時間での検出実績があります。
　　また検査画像は全数保存され、任意の検体で経時変化をモニタリングできます。
　・印字読み取りとそれぞれ別カメラで撮像します。
③恒温槽での温度管理
　・本装置内のストック棚は恒温槽となっているため、一定温度での培養が可能です。
　　1プレート毎にプレートヒーターにて加熱し、各段の度をモニター画面に表示しています。
　　（ストックが20段の場合は4段ごとに計測）

【仕様】
■対象製品：Φ90mmシャーレ
■処理能力：100枚/時間
■検査項目：微生物の有無（短時間で検出）/検出最小サイズ Φ0.2mm
■品種登録：50品種まで登録可能(最大99品種まで増設可能)
■温度調節：プレートヒーター加熱方式
■温度調節ゾーン：4ゾーン（温度履歴保存機能あり）
■主な検査手法：色分類/差分画像/カラー空間変換
■その他仕様：温度履歴保存機能、免震設計

【特長】
①バッグをプッシャ―等で押したりしませんので容器を破損させる心配はありません。
②形状不安定なバッグを確実にケーシングします。
③口金位置を確実に定位置にケーシングします。
④完全無人化が可能です。
　（人手で補助する必要がありません）
⑤充填機より独立してケーシングできるため充填室外に設置が可能です。
⑥容器の寸法に対してもお客様のニーズにあわせ設計します。

【仕様】
■処理能力：　2.5ガロン　　10ケース/分
　　　　　　　1.25ガロン　 10ケース/分
■機械寸法：　幅　　　　　 670 mm
　　　　　　機長　　　　 1500 mm
　 機高 1000 mm
■ユーティリティー :　電源　　AC200V　3KVA
　　　　　　　　　　 エアー　0.5Mpa 500NL/min
■周囲温度：　0～45℃

◇低床式2段スィーパータイプ（ピット不要）でワゴン昇降・前後にサーボモーターを使用し、容器を高速・安定搬出いたします◇

【特長】
● タッチパネルにより､短時間で型替､多品種切替ができ、生産管理段数設定も可能です。 （各種リンク対応）
●高精度なレベル検知と荷崩れ対応で安定搬出します。
●油圧を一切使用していない為、衛生的で、メンテナンスも容易に行えます。

◎アクセルファイラーとの組合せにより容器をマルチコントロールさせ、省スペースで単列供給します。
◎ＯＨＳＡＳ・ﾛｯｸｱｳﾄ対応し、安全面にも配慮。
◎処理能力：2段/分

RCD及びRCP併用により 検品ﾗｲﾝの構築が可能です。
カートンケースをパレットに積載したり、パレットに積載されたカートンケースをラインへ流します。

《デパレタイザー》
①積載パターンにより１個又は複数個のカートンケースをデパレタイジングします。
②バキューム方式を採用しています。
③ロードセルによる２個検知機能を付けています。

《パレタイザ―》
①複数パレットへの積み分けをすることが出来ます。
②ハンド機構はチャック方式又はバキューム方式を選定できます。

【特長】
●積載パターンは任意に設定可能
●複数パレットへの積み分け可能
（ライン毎・品種毎・検査後の良品、不良品振分け等）
●パレットの積み換え対応可能

【仕様】
処理能力：10回 1ケースor2ケース/分
重量： 12Kg×2ケース
積載サイズ：900W×1100L×1500H（パレット含む）
　　　　　　940W×1100L×1500H（パレット含む）
　　　　　　1100W×1100L×1500H（パレット含む）

◎空パレット自動供給・カートン反転・アンチスリップ・結束機等システムとして
ご提案させて頂きます。

【特長】
●さまざまなニーズにお応えする省設置型システムを構築いたします。
● 従来の専用パレタイザー同様、高速パレタイズ作業を実現するロボットシステムです。（多数個把持可能）
● 対象ワークの変更も、ワークとパレットサイズを入力するだけで積付パターンが自動生成され、簡単メニュー選択ができます。
● ワークハンドも独自の設計で、お客様のニーズにお応えいたします。

【ロボット仕様】
　《ZD130Sパレタイズ専用ロボット》
■処理能力：　通常　10サイクル/min
　　　　　　　MAX　13サイクル/min
■最大可搬重量：　130kg
■作業領域：　左右　1,800㎜
　　　　　　　前後　1,600㎜
　　　　　　　上下　2,200㎜
■本体重量：　1,600kg
■周囲温度：　0～45℃

◎お客様のニーズにマッチしたシステム・ハンドを提供いたします。
◎ワークハンドを取り換えることでさまざまな容器サイズに対応可能です

【主要製品】
　《ZD130Sロボット》
■処理能力：　通常　10サイクル/min
　　　　　　　MAX　13サイクル/min
■最大可搬重量：　130kg
■作業領域：　左右　1,800㎜
　　　　　　　前後　1,600㎜
　　　　　　　上下　2,200㎜
■本体重量：　1,600kg
■周囲温度：　0～45℃

サーボ制御により高速で安定した振分を実現します。

【特徴】
● 高速１２００ＢＰＭから中速７００ＢＰＭ能力での各種仕様に対応
● １００ｍｌ～２．０Ｌの多品種容器に対応可能
● ボトルにやさしいスムーズな機械動作
● メンテナンスフリーのタイミングベルト駆動によるシステム構成
● 操作しやすく、誰でも扱えるタッチパネル操作画面
● ガラスびん・缶・ＰＥＴ・樹脂・紙等、さまざまな容器に対応可能
※無段階制御 （オプション対応）によりアキュームレス・省スペース可能

NBI200Pバルクパレタイザー

NBU120P＆120SPバルクデパレタイザー

NBU160簡易型バルクデパレタイザー

NBU-120H型：高床式・1段スィーパー
NBU-150型：低床式・2段スィーパー
NBU-120P型：低床ピット式

ＰＥＴ 単列インフィード＆積載 ロボット式

【特徴】
● 単列インフィードコンベア上のボトルをハンド把持し、セパレートシート上に１列づつパレタイジングします。
・５００ｍｌ丸（例-２０本） ・２．０Ｌ長角（例-１３本）
● 同一ハンド内のバキューム装置にて、セパレートシート・トップフレームも自動セッティングします。
● ロボットとサーボの使用により制御性・メンテナンス性が向上し、多品種対応可能、型替時間も容易です。
● すべての作業が低床レベルで可能です。
● パレコン・マガジン・包装機器等様々なオプションがあります。

【仕様】
■ロボットサイクル：　４回／分
■対象サイズ：　120ｍｌ～4Ｌまで
■処理能力 ： １列本数Ｘ4　BPM　※サイズ・列数により変わります。
■バルク包装仕様：　パレットサイズ 　1440x1130標準
　　　　　　　　　　積付高さ　 H=2350まで
■１次電源：　AC200V３相 50KVA
■１次エアー　 0.5MPa 1000NL/min

ＰＥＴ用ロボットバルクパレタイザー

【特徴】
● 高速・安定・省スペースのインフィード部
　　＊新開発の１列－多列サーボ振分搬入方式を採用
　　＊高速でも「倒ボトル」ゼロの安定搬入をします。
● ロボットとサーボの使用により制御性・メンテナンス性が向上し、多品種対応可能、型替時間も容易です。
● 特殊四方囲いハンドにより１段分を把持し積付します。
　　セパレートシート・トップフレームも同一ハンドで同時供給します。
● すべての作業が低床レベルで可能です。
● 生産能力にあわせた各種の機種があります。

【処理能力】
■RPL800
　　　　　500ml丸・角 800BPM
■RPL600
　　　　　500ml丸・角 600BPM
　　　　 2.0ｌ長角 300BPM　　
■RPL200
　　　　　500ml丸・角 200BPM
■RPL80（１列ｲﾝﾌｨｰﾄﾞ・積付方式）
500ml丸・角 80BPM
　　

多品種対応型パレタイザー

【特徴】
● 省スペースで25ケース／分～60ケース／分を実現
● ジェントルハンドリングで品質向上
● カートン転換はローラコンベアの速度差制御（可変）で行います。
（ターンストッパー等による転換は行いません。）
● 段積み部両開きにより穴あきパターンも可能
● 段積み部 両開きにより小型缶ケースの積み付け不良が減少
● 段積み部サーボモーター化により多品種に対応可能、又、型替えが容易

【仕様】
■処理能力：　２５～６０ケース／分
■パレット寸法：　1100mm×900mm×140mmH
　　　　　　　　 1100mm1100mm×140mmH
1210mm×910mm×140mmH
1210mm×910mm×140mmH
■ユーティリティー：　電源　 AC200V 30.0kw
　　　　　　　　　　 エアー　 0.5Mpa 600NL/min