ロボットハンド SOFTmatics™
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処理能力
（把持回数/分・対応サイクル）
不定形、傷つきやすい、つぶれやすいワークを、人の手のようにやさしく「つつむ・はさむ・つまむ」ことができるソフトハンドリング用ロボットハンドです。独自の把持機構とソフトなエラストマー材料により、吸着では扱いにくいワークや、サイズばらつきのある対象物にも対応しやすい仕様です。
仕上がりの安定性
（把持安定性・落下防止の工夫）
柔軟なエラストマー材料と減圧駆動を採用しており、ワークを傷つけにくく、つぶれや型崩れを抑えながら把持しやすい構成です。やさしく把持する方式のため、デリケートな食材や外観品質を重視する製品のハンドリングでも安定運用しやすいのが特長です。
対応条件
（可搬重量・把持サイズ／対象物形状対応範囲）
食品をはじめ、一般産業分野のデリケートなワークに対応しています。公開情報では、傷つきやすいもの、つぶれやすいもの、不定形なもの、サイズにばらつきがあるもの、吸着跡をつけたくないものなどに向いています。初期の参考仕様では、ワークサイズはΦ20mm～Φ140mmに対応する4品種が案内されています。
設置条件
（取付規格／電源・エア／ロボット互換性）
ロボット先端に取り付けて使用する構成で、対応アダプタプレートが公開されています。ISO規格フランジのほか、安川電機のMOTOMAN-HC10系など、複数のロボットフランジに対応するアダプタプレートが用意されています。協働ロボットと組み合わせた使用も案内されています。
切替・段取り
（爪交換・ツールチェンジのしやすさ）
把持部は簡単・確実な着脱機構を備えており、段取り替えや洗浄時の取り外し時間を削減しやすい仕様です。また、工程内でのネジ脱落リスク低減にも配慮されています。さらに、指先形状のカスタマイズにも対応しており、ワーク形状や工程条件に合わせた使い分けがしやすい製品です。
清掃・安全・メンテナンス
（分解清掃性／衛生対応／保守体制）
把持部材は食品衛生規格に適合しており、食品用途でも使いやすい設計です。加えて、洗浄しやすいフォルムと着脱しやすい構造により、清掃やメンテナンスの負担軽減にもつながります。柔らかい素材と減圧駆動の採用により、作業環境へのやさしさにも配慮されています。
特徴
SOFTmatics™は、不定形・柔らかい・つぶれやすいワークをやさしく把持できることが最大の特長です。吸着跡をつけにくい、衛生的なハンドとして使いやすい、サイズばらつきや複数形状にも対応しやすい、カスタマイズ性が高いといった強みがあり、食品工場の自動化や省人化に向いたロボットハンドです。Pシリーズでは既存機種に加えて新機種10種が追加され、ワークサイズや形状に合わせた選定の幅も広がっています。
得意な分野・カテゴリー
パン・菓子
食肉・水産物
農産物
対象製品カテゴリー詳細
- 菓子パン
- 惣菜パン
- 冷凍食品
- 和風惣菜
- 洋風惣菜
- 中華惣菜
- 業務用冷凍食品
担当者からのおすすめポイント!
小さなもの〜大きなものまで
ワークに合わせたグリッパ形状
大きさや指形状の異なるグリッパで“つつむ” “はさむ” “つまむ”ことが可能です。
ワークに合わせた最適なサイズと形状が選べるラインナップを取り揃えています。
製品説明・スペック紹介
今まで掴めなかったワークも掴めるように
独自の把持機構で滑らかな動きを実現。柔軟なウレタン素材でやさしくハンドリングすることでデリケートなワークも傷つけずに持つことができます。
ソフトハンドリング用ロボットハンドのSOFTmatics™では今まで掴めなかったワークも掴めるように
安心
衛生的なグリッパで
食品直掴みもOK
食品衛生法に適合した素材を使用しています。また、くぼみ凹みが少なく、ふき取り・洗い流し洗浄に適しています。
※昭和34年厚生省告示第370号（2021年5月現在）
※グリッパボディ部はFDA 21 CFR 177.2600溶出
試験に適合（2023年4月現在）
ソフトハンドリング用ロボットハンドのSOFTmatics™では衛生的なグリッパで食品直掴みもOK
簡単
ツールレスの着脱機構でメンテナンスが簡単
着脱時にネジの落下リスクがなく、洗浄や段替え時の作業時間が大幅に短縮されます。
ソフトハンドリング用ロボットハンドのSOFTmatics™ではツールレスの着脱機構でメンテナンスが簡単
軽量
アルミ材で総重量1.0kg以下※
アルミ材を使用することで、総重量は1.0kg以下に。
※アダプタプレートは含みません。
ソフトハンドリング用ロボットハンドのSOFTmatics™ではアルミ材で総重量1.0kg以下
経済的
消耗品はリペア対応
グリッパはリペア可能（有償）です。
※リペア可能箇所についてはお問い合わせください。
取り扱い企業
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- ニッタ株式会社同企業の情報・その他製品を見る
- 所在地
- 〒104-0061 東京都中央区銀座8-2-1ニッタビル5F
- 電話
- 03-6744-2705
- FAX
- 03-6744-2706
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