FANUC Robot CRXシリーズ対応グリッパ コンパクトタイプ RLSH-FN
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処理能力
（把持回数/分・対応サイクル）
把持回数/分・対応サイクルの具体的な記載なし
RLSH-FN：ストローク18mm、把持力42N、質量0.8kg
RHLF-FN：ストローク32mm、把持力85N、質量1.0kg
RCKL-FN：ストローク10mm、把持力125N、質量1.1kg
把持力は供給圧力0.5MPa、爪長さ20mm、ストローク中心での値
フィンガの開閉は方向制御弁の切替で対応
把持速度は速度調整ツマミで調整可能
仕上がりの安定性
（把持安定性・落下防止の工夫）
RLSH-FNはロボットの軌道を妨げにくいコンパクトタイプ
RHLF-FNは高さを抑えた薄形形状のロングストロークタイプ
RCKL-FNは円筒・丸形状ワークに適した三方爪タイプ
360°可視可能なインジケータランプにより、動作状態の確認に対応
グリッパの開・閉状態をグラフィック表示で確認しながら設定可能
ワーク形状に合わせた3機種選定により、把持安定性の向上に対応
対応条件
（可搬重量・把持サイズ／対象物形状対応範囲）
製品名：FANUC Robot CRXシリーズ対応グリッパ RLSH/RHLF/RCKL-FNシリーズ
対応ロボット：FANUC Robot CRXシリーズ
対応機種：CRX-10iA、CRX-10iA/L
RLSH-FN：コンパクトタイプ
RHLF-FN：ロングストロークタイプ
RCKL-FN：三方爪タイプ
対応用途：組立、ハンドリング、検査
エア駆動の協働ロボット用グリッパ
設置条件
（取付規格／電源・エア／ロボット互換性）
FANUC Robot CRXシリーズ対応
専用フランジをロボットへ取り付け、クランプリングを回してグリッパを装着
配線コネクタ接続に対応
全シリーズ共通のロボットフランジを採用
方向制御弁、継手、サイレンサ、エアチューブのセットオプションに対応
小形コンプレッサ、フィルタ、レギュレータ、各種センサ、通信対応機器などとの組み合わせに対応
電源・エア条件の詳細は使用ロボット・周辺機器構成に合わせて選定
切替・段取り
（爪交換・ツールチェンジのしやすさ）
全シリーズ共通のロボットフランジにより、段取り替えはグリッパ交換のみで対応
工具レスでグリッパ交換が可能
クランプリングを手で回すだけで取り付け可能
わずか2分でロボットに取付可能
プラグインソフト「CKD Pneumatic Gripper」により、シンプルな設定手順と直感的な操作に対応
命令アイコンをドラッグ＆ドロップしてロボットプログラムを作成可能
ティーチング時間を1/10に短縮可能
清掃・安全・メンテナンス
（分解清掃性／衛生対応／保守体制）
突起物やエッジ部をなくしたラウンド形状
360°可視可能なインジケータランプにより、作業者が状態を確認しやすい構造
エア駆動により、小形・軽量ながら高把持力に対応
把持力はレギュレータ調整で設定可能
グリッパ開閉の教示と同時に、ロボット作動に必要な負荷設定情報の確認に対応
方向制御弁、継手、サイレンサ、エアチューブをセットオプションで用意
特徴
FANUC Robot CRXシリーズ対応の協働ロボット用空圧式グリッパ
コンパクトタイプ、ロングストロークタイプ、三方爪タイプの3機種をラインアップ
エア駆動により、小形・軽量ながら高把持力を実現
共通ロボットフランジと工具レス交換により、段取り替えを短時間化
プラグインソフトにより、直感的な設定とティーチング時間短縮に対応
袋、トレー、段ボールなどの搬送・把持工程や、円筒・丸形状ワークの把持に活用可能
得意な分野・カテゴリー
パン・菓子
飲料・乳製品
惣菜・調理食品
対象製品カテゴリー詳細
- 惣菜パン
- 冷凍食品
- レトルト食品
- 和風惣菜
- 洋風惣菜
- 中華惣菜
- 段ボール
- 袋
- フィルム・ラップ類
- トレー
担当者からのおすすめポイント!
ロボットの軌道を邪魔しないコンパクトタイプ。
ストローク：18ｍｍ
把持力：42N
質量 ：0.8kg
FANUC Robot CRXシリーズ対応グリッパは、ファナック株式会社の協働ロボットに対応した空気圧式グリッパです。
専用共通フランジによる簡単設置とクランプリングによる工具レス交換を実現、専用ソフト『Pneumatic Gripper』によりティーチング時間も大幅に短縮しました。
エッジレスの樹脂カバー、及び360°視認可能なLEDインジケータランプを搭載、安全性にも高い配慮がされており、全てのお客様の協働ロボット導入をサポートします。
製品説明・スペック紹介
【わずか2分でロボットに取付可能】
1.ロボットに専用フランジを取付。
2.クランプリングを回してグリッパを取付。
3.配線コネクタ接続。
以上で、取付完了。
【工具レスでグリッパ交換可能】
全シリーズ共通のロボットフランジ採用により、段取替えはグリッパを交換するのみで完了。
グリッパは工具レスで交換可能、クランプリングを手で回すだけの簡単設計。
【ティーチング時間を1/10に】
FANUC Robot CRXシリーズ対応
プラグインソフト「CKD Pneumatic Gripper」なら、シンプルな設定手順と直感的な操作で、ティーチング時間を大幅に短縮可能。
【協働作業を支える高い安全性】
エッジレスの樹脂カバーと360°視認可能なインジケータランプにより高い安全性を実現。
【エアシステムをトータルサポート】
方向制御弁セットをオプション設定。その他グリッパー駆動に必要なエア機器もCKDなら各種ラインナップ。
取り扱い企業
- 企業名
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- 所在地
- 〒485-8551 愛知県小牧市応時２丁目２５０番地
- 電話
- 0568-74-1316
- FAX
- 0568-77-3412
- Webサイト
- サービス提供エリア
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