ロボットシステム多関節ロボット(パッケージ含む)

ピッキング・仕分けロボットシステム

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処理能力
(サイクルタイム・動作回数/分)

「人手を圧倒するハイスピードピッキング」。 高性能な産業用・協働ロボットアームと先進のビジョンシステム(カメラ)の連携により、1分間あたり数十回(高いサイクルタイム)の高速ハンドリング・仕分け動作をノンストップで実行。コンベア上を流れる食品を正確に認識し、バケットやトレーへ瞬時に整列・配置することで、仕分け工程の生産性を最大化します。

仕上がりの安定性
(繰り返し精度・位置決め再現性)

「ミリ単位の繰り返し精度で、常に綺麗な整列を実現」。 優れた位置決め再現性を誇り、どれだけ高速で動作させても狙った位置への配置がブレません。製品の向きや表裏をカメラが瞬時に判別して補正するため、後工程の包装機へ投入する際の「仕上がりの安定性」が劇的に向上し、整列乱れによる不稼働(チョコ停)を根絶します。

対応条件
(可搬重量・可動範囲・自由度)

多軸構成の柔軟なアーム構造(高い自由度)により、広い可動範囲をカバーします。惣菜の個包装袋、パン、トレイ製品から、ある程度の重量があるパック飲料・調味料カートン(可搬重量の範囲内)まで柔軟に対応。吸着パッドや柔らかいソフトグリッパーなどの先端ハンドを切り替えることで、崩れやすいデリケートな食品も傷つけずに優しく掴みます。

設置条件
(設置寸法/電源/安全柵・セーフティ要件)

「既存の生産ラインにそのまま組み込めるコンパクト設計」。 限られたスペースにも導入しやすい省スペースな設置寸法を実現。さらに、作業員の接近を検知して自動で減速・停止する最新のセーフティ機能(安全柵レス運用が可能な協働ロボット仕様など)を完備しているため、既存の現場の作業動線を大きく変えずに安全に共存・アドオンできます。

切替・段取り
(ティーチング・品種切替のしやすさ)

「品目変更も画面タッチで一瞬、直感的な段取り替え」。 3Dビジョンによる自動認識技術と、直感的に操作できるダイレクト教示(ダイレクトティーチング)により、新商品の登録や複雑なプログラム調整が驚くほど簡単です。多品種少量生産の現場であっても、品種切替に時間を取られることなくスムーズに運用を切り替えられます。

清掃・安全・メンテナンス
(防塵防水・保守体制)

「丸洗い対応のクリーン仕様で、食品工場の衛生基準をクリア」。 ロボットアーム本体は高水準の防塵防水規格(IP規格)に対応しており、製造現場でのアルコール消毒液による拭き上げや水洗い清掃(サニタリー性維持)が可能。摩耗パーツが少なくメンテナンス周期が長いため、運用の手間がかからず、万全の国内保守サポート体制も整っています。

特徴

「人手不足の救世主。3交代制の現場を支える自動化のコアシステム」。 従来は人間の「目」と「手」に頼るしかなかった、流れてくる食品のランダムなピッキング・仕分け作業を完全自動化するシステムです。HACCP環境下での「人の手を介することによる異物混入・菌の付着リスク」を物理的に排除し、工場の製造工程DXと劇的な省人化を同時に着地させます。

得意な分野・カテゴリー

物流ライン

対象製品カテゴリー詳細

  • 菓子パン
  • クロワッサン
  • 冷凍食品
  • 和風惣菜
  • 洋風惣菜
  • 中華惣菜
  • 牛乳
  • しょうゆ
  • たれ、つゆ
  • 清涼飲料

製品説明・スペック紹介

自社で設計した搬送システムにて多彩な食品関係の装置を開発・製造します。御社の省人・省力化をご提案致します。

取り扱い企業

企業名
JET株式会社同企業の情報・その他製品を見る
所在地
〒252-0244 神奈川県相模原市中央区田名3371-27
電話
042-761-3360
FAX
042-761-3401
Webサイト
サービス提供エリア
北海道・東北
北海道、青森県、岩手県、宮城県、秋田県、山形県、福島県
関東
東京都、神奈川県、埼玉県、千葉県、茨城県、群馬県、栃木県
東海
愛知県、静岡県、岐阜県、三重県
北陸・甲信越
山梨県、新潟県、富山県、石川県、福井県、長野県
関西
大阪府、京都府、兵庫県、滋賀県、奈良県、和歌山県
中国・四国
鳥取県、島根県、岡山県、広島県、山口県、徳島県、香川県、愛媛県、高知県
九州・沖縄
福岡県、佐賀県、長崎県、熊本県、大分県、宮崎県、鹿児島県、沖縄県

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マルチアクションタイプ 多関節ロボット

マルチアクションタイプ LR Mate 200iDは、人間の腕のサイズを持つミニロボットです。 ■スリムなアームは狭い場所での設置でも周囲との干渉を最小限に抑えます。 ■用途に応じて標準アーム(リーチ717mm)、ショートアーム(リーチ550mm)、 ロングアーム(リーチ911mm)、クリーンタイプ、洗浄用防水タイプ、 5軸高速タイプなどからお選びいただけます。 ■クラス最軽量の機構部は、機械内設置や天吊設置を用意にします。 ■高剛性アームと最先端のサーボ技術で、高速動作でも揺れのない、滑らかな動作を実現します。 ■高い手首不可能力は、複数ワークの同時ハンドリングにも余裕をもって対応できます。 ■センサーケーブル、付加軸ケーブル、電磁弁、エア配管、機器制御I/Oケーブルをアームに  内臓しました。アームに配管や配線が絡みつくことがなく、使い勝手が向上しました。  (適用機種限定オプション) ■機構部は高い密閉性能IP69Kを実現しました。一層、適用範囲が拡大しました。  (適用機種限定オプション) ■高性能R-30iB Mateコントローラーは、粉塵やオイルミストが浮遊する工場環境でも 安心してお使いいただける密閉構造の標準タイプと、清浄な環境でお使いいただける コンパクトタイプを用意いたしました。 ■複数のロボットで協調して作業するロボットリンク機能、ワークに倣って掴むソフトフロート機能、  周辺機器との干渉を敏感に検出して損傷を最小限に抑える衝突検出機能など、多数の知能化を用意  しました(オプション)。 ■iRVision(内臓ビジョン)や力センサによる部品嵌合機能といった高度な知能化機能もご利用  いただけます(オプション)。

解決できる課題

  • HACCP対策
  • 品質向上
  • 自動化
  • 省エネ対策
  • 生産効率改善
  • 菌対策

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