触覚センサ内蔵ハンド
- 参考価格
- お問い合わせください
製品・サービスに関する資料
PDFダウンロード
処理能力
（把持回数/分・対応サイクル）
フレームレート 最大60FPS
仕上がりの安定性
（把持安定性・落下防止の工夫）
力だけでなく滑りもセンシング
ワーク毎に力の閾値を決めることなく把持可能
やわらかいワークを最小限の力で把持
硬いワークでも多品種対応が可能
対応条件
（可搬重量・把持サイズ／対象物形状対応範囲）
小型ワークはAngleタイプの小型モデルセンサに対応
円筒ワークは曲面形状のParallelタイプに対応
束ねられているワーク、小型のウエハ、小型ワークに対応
柔らかく不定形なワークに対して少ない把持力でのハンドリングに対応
設置条件
（取付規格／電源・エア／ロボット互換性）
使用電源 センサはUSBケーブルによりPCより供給
使用電源 グリッパ、制御用PCはAC 100V
固定方法 M3ネジ
取付部CADデータを提供可能
Modbus/TCPプロトコルによる通信に対応可能
Universal Robots e-series、安川電機 Motoman HC10 SG650 GP7、ファナック CRX LR Mate、Techman Robot TM Robot Series、Keyence KV-8000/7000シリーズで動作確認済
切替・段取り
（爪交換・ツールチェンジのしやすさ）
センサの組み合わせは自由
ラインナップからセンサを選択可能
センサは用途に合わせて選択可能
ソフトウェアはカメラデバイスとして使用し、画像処理プログラムを独自開発可能
FingerVisionが提供する画像処理プログラムの利用も可能
スタンドアロン版、ROS版に対応
清掃・安全・メンテナンス
（分解清掃性／衛生対応／保守体制）
センサ表面はシリコンのスキンで覆われた構造
評価キットでは技術相談、不具合時の交換サポート、消耗品の補填を含むパッケージを1か月単位でレンタル可能
特徴
触覚内蔵ハンド新シリーズ
視触覚センサFingerVisionを組み込んだロボットハンド
力分布と滑り分布を取得可能
滑らない程度の力で把持し、滑った時にしっかり掴む構成
グリッパセットはロボットアームへの装着、把持制御に必要なグリッパや組込制御PCを含む
購入後すぐにロボットアームを活用した把持制御に利用可能
得意な分野・カテゴリー
惣菜・調理食品
農産物
パン・菓子
製品説明・スペック紹介
人のように触覚の機能がついてるので、食品のように柔らかい・不定形なものでも”つぶさずに”優しく掴むことができるロボットハンドです。
ロボットとの連携は汎用的なModbus/TCPで通信することができます。
取り扱い企業
- 企業名
- 株式会社FingerVision同企業の情報・その他製品を見る
- 所在地
- 〒113-0033 東京都江東区東陽2丁目4-14三井ウッディビル1階
- Webサイト
- サービス提供エリア
-
- 北海道・東北
- 北海道、青森県、岩手県、宮城県、秋田県、山形県、福島県
- 関東
- 東京都、神奈川県、埼玉県、千葉県、茨城県、群馬県、栃木県
- 東海
- 愛知県、静岡県、岐阜県、三重県
- 北陸・甲信越
- 山梨県、新潟県、富山県、石川県、福井県、長野県
- 関西
- 大阪府、京都府、兵庫県、滋賀県、奈良県、和歌山県
- 中国・四国
- 鳥取県、島根県、岡山県、広島県、山口県、徳島県、香川県、愛媛県、高知県
- 九州・沖縄
- 福岡県、佐賀県、長崎県、熊本県、大分県、宮崎県、鹿児島県、沖縄県
製品詳細確認・カタログ無料ダウンロード可能
関連キーワード：
ロボット ハンド ロボット ハンド メーカー ロボット ハンド 種類 ロボット ハンド 吸着 ロボット の 手 ロボット アーム 小型 ロボット アーム 産業 用 ロボット アーム 水圧 式 ロボット アーム 食品 工場 ロボット
