ロボットシステムロボットハンド(パッケージ含む)

UJC-3シリーズ (直交ロボット)

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処理能力
(把持回数/分・対応サイクル)

対象物を安定して連続把持・搬送
ロボットのサイクルタイムに合わせて高頻度動作に対応
製品サイズ・重量に応じて把持速度を柔軟に調整可能

仕上がりの安定性
(把持安定性・落下防止の工夫)

対象物の形状に合わせた爪形状で把持ムラを低減
滑り・落下を防ぐ構造で安定搬送を実現
食品・容器などの変形を抑え、品質を保持

対応条件
(可搬重量・把持サイズ/対象物形状対応範囲)

軽量物〜中重量物まで幅広い可搬重量に対応
円形・角形・袋物・トレーなど多様な形状を把持可能
対象物サイズに合わせて爪形状・ストロークを選択

設置条件
(取付規格/電源・エア/ロボット互換性)

主要ロボットメーカーのフランジ規格に対応
電動・エア駆動など設備条件に合わせて選択可能
既存ロボットラインへの後付けが容易

切替・段取り
(爪交換・ツールチェンジのしやすさ)

爪交換が簡単で多品種切替に対応
ツールチェンジャーとの併用で段取り時間を短縮
対象物変更時の調整がスムーズ

清掃・安全・メンテナンス
(分解清掃性/衛生対応/保守体制)

分解しやすい構造で付着物の清掃が容易
食品工場向けの衛生設計で異物付着を抑制
消耗部品交換が容易でメンテナンス性が高い
メーカー保守体制により長期運用が安心

特徴

食品・容器・トレーなどを安定把持するロボット用グリッパ
落下防止と把持安定性に優れ、搬送品質を向上
多形状・多サイズに対応し、ロボットラインへの組込みが容易
清掃性・段取り性に優れ、食品工場の自動化に最適な高信頼モデル

得意な分野・カテゴリー

惣菜・調理食品

調味料

飲料・乳製品

製品説明・スペック紹介

製品説明
自動ラインへの組み込みが適した、ロボット本体と専用のコントローラをセットにした
多機能で使いやすい3軸・4軸の直交ロボットです。
ストローク範囲:X軸200~600mm/Y軸200~500mm/Z軸50~300mmまで
取り揃えておりますのでご用命の際にはお問い合わせください。

<特長>
●高精度:繰り返し位置決め精度は±0.02mmと高精度です。
●滑らかな動き:マイクロステップ制御により、振動が少なく滑らかな動作です。
●豊富な外部機器との連動:
 簡易シーケンサを標準で搭載し、エリアセンサーや表示灯などの増設・連動が簡単に行なえます。
●LANポート標準装備:
 PCと接続しティーチングデータの送受信やPCから複数台の運転状況管理を行うことも可能です。
●ビジョンシステム(オプション) :
 微細分化する製造作業に合わせカメラ機能を強化。ビジョンシステムを容易に導入が可能です。
●対話方式プログラミング:
 従来の一方的な指示(入力)では無く、プログラムの入力毎に次の設定をロボットから作業者へ確認します。
●解り易いプログラム構成:一からのプログラム作成・編集も簡単ですし、引継いだ方もプログラム解読し易い構成です。
●ティーチングペンダントは11ヵ国語に対応しています。
●自己診断機能を搭載:自己診断機能により、お客様側で不調箇所を特定できますので、スピーディーなメンテナンス対応が可能です。
●ノズル交換時の自動調整(オプション):ニードルアジャスタを使用し、ノズル位置の誤差(個体差)をX・Y・Zの3軸で補正が可能です。

取り扱い企業

企業名
ユニコントロールズ株式会社同企業の情報・その他製品を見る
所在地
〒103-0025 東京都日本橋茅場町1-8-3JP茅場町ビル8F
電話
03-3669-3711
Webサイト
サービス提供エリア
北海道・東北
北海道、青森県、岩手県、宮城県、秋田県、山形県、福島県
関東
東京都、神奈川県、埼玉県、千葉県、茨城県、群馬県、栃木県
東海
愛知県、静岡県、岐阜県、三重県
北陸・甲信越
山梨県、新潟県、富山県、石川県、福井県、長野県
関西
大阪府、京都府、兵庫県、滋賀県、奈良県、和歌山県
中国・四国
鳥取県、島根県、岡山県、広島県、山口県、徳島県、香川県、愛媛県、高知県
九州・沖縄
福岡県、佐賀県、長崎県、熊本県、大分県、宮崎県、鹿児島県、沖縄県
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  • ロボットシステム
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フライ投入/盛付ロボットシステム

◆フライ投入/盛り付けモード搭載省スペース移動可能架台 元々移動可能な架台であったことに加え、フライ投入機能を追加しました。 これにより盛付とフライ投入という2つのタスクが実施できるようになり、日々変わる 生産計画に応じて使い分けることで、より稼働率を高く使用することができます。 ◆自社開発画像処理モーションシステム 番重をセットするだけで、フライヤ投入ができるシステムについて市販の画像処理システムを用いず、 自社開発することで、導入しやすいコストを実現しています。 把持対象の3D認識だけでなく、コンベアトラッキングも画像処理で行うことで、移動式が可能となりました。 ◆おかず登録機能 現在開発中のおかず登録機能により、日々追加される様々なおかずにユーザー自身が対応できるようになります。 また様々なサイズ・色のトレイにも対応しており、柔軟に生産に組み込むことができるようになるため、 稼働率高く使用することができます。 ◆洗浄・消毒対応脱着式触覚センサ内蔵ハンド 触覚センサ内蔵により、柔軟物のハンドリングを実現しつつ、洗浄・消毒も可能な安心設計になっています。 また容易に脱着することで、おかずの種類に応じたフィンガー形状に切り替えができます。 項目      仕様 サイズ(mm) ※1W1196×H1859×D1513 重量      400㎏ 電源容量    三相200V 1.5kVA ピッキング位置 ロボット側面 盛付対応品種  ※2現在100品目ユーザ追加可能 盛付対応    トレイコンベアと色差があること 盛付供給方法  番重へのバラ積み(フィンガーが入ること) フライ投入品目 現在10品目ユーザ追加可 エア      不要

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • コスト削減
  • 自動化
  • 省スペース

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ロボットハンド用真空発生器VYR

ロボットハンドに直接取付可能な真空破壊機能付真空発生器。 特長 1.ロボット(P.C.D. 31.5)にダイレクト取付けが可能。 2.小型・低背タイプ。 ノズル径0.5mm&0.7mmタイプ:高さ20mm、ノズル径1.0mm&1.2mmタイプ:高さ28mm。 3.真空破壊機能を標準装備。 破壊エアの配管が無くても真空破壊可能。破壊流量と破壊時間の調整が可能なニードル付。 4.吸着・破壊サイクルの高速化を実現。 5.エジェクタ排気騒音は、75dB[A]以下。 ノズル径0.5mm&0.7mmタイプ:65dB[A]以下、ノズル径1.0mm&1.2mmタイプ:75dB[A]以下。(当社での簡易測定による。) 6.ノズル径0.5mm&0.7mmタイプは、最大4口の真空ポート。 圧力センサの取付可能。(圧力センサ取付時は3口になります。) 7.ノズル径1.0mm&1.2mmタイプは、2口の真空ポート。 圧力センサ取付専用ポートを用意。 8.真空破壊用エアタンク内蔵。 ノズル径0.5mm&0.7mmタイプ:0.404mL、ノズル径1.0mm&1.2mmタイプ:0.615mL 9.真空破壊エアリザーブタンク容量増設可能。 タンク増設ポートにエアチューブとキャップを配管して増設。(ノズル径1.0mm&1.2mmタイプのみ)

解決できる課題

  • 自動化
  • 生産効率改善

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巻きずしカット/盛付ロボット

◆カット工程を自動化するロボットシステムを新規開発 巻きずしをカットする工程を自動化するために、専用ハンドとロボット対応の 巻きずしカッターを開発しました。 これにより盛り付けるだけではなく、カット工程も含めて自動化しました。 ◆ちょうどいい力で持てる“触覚センシング カット後の巻きずしは、ご飯がくっついてしまうため、ちょうどいい力で 把持しないと取れなかったり、崩れてしまいます。 FingerVisionのコア技術である視触覚センサを使用すれば、崩さないくらいのちょうどいい力で巻きずしを把持できます。 ◆洗浄・消毒対応脱着式触覚センサ内蔵ハンド/巻きずしカッター 触覚センサ内蔵により、柔軟物のハンドリングを実現しつつ、洗浄・消毒も可能な安心設計になっています。 また容易に脱着することで、おかずの種類に応じたフィンガー形状に切り替えができます。 フィンガーだけでなく、カッター部分や残渣パンなど衛生に保つために必要な部分は簡単に取り外し、洗浄できる構造になっています。 ◆自社開発画像処理モーションシステム 市販の画像処理システムを用いず、自社開発することで、導入しやすいコストを実現しています。 把持対象の3D認識だけでなく、コンベアトラッキングも画像処理で行うことで、移動式が可能となりました。 ◆ロボット連携による高速タクト対応 3台のロボットを連携させることで、高タクト対応ができようシステムを実現しています。 項目     仕様 サイズ(mm)※1W2762×H1900×D1949 重量     400㎏ 電源容量   三相200V 4.5kVA 構成     カット用ロボット×1        カッター&フィーダー×2        盛り付けロボット×2 能力     (参考値:条件による)900~1200個/時間 対応品目   七目巻き、サラダ巻きなど エア     不要

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • コスト削減
  • 自動化
  • 省スペース

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  • ロボットシステム
  • ロボットハンド(パッケージ含む)

おかず盛付ロボット

◆洗浄・消毒対応脱着式触覚センサ内蔵ハンド 触覚センサ内蔵により、柔軟物のハンドリングを実現しつつ、 洗浄・消毒も可能な安心設計になっています。 また容易に脱着することで、おかずの種類に応じたフィンガー形状に切り替えができます。 ◆自社開発画像処理モーションシステム 市販の画像処理システムを用いず、自社開発することで、導入しやすいコストを実現しています。 把持対象の3D認識だけでなく、コンベアトラッキングも画像処理で行うことで、移動式が可能となりました。 ◆おかず登録機能 現在開発中のおかず登録機能により、日々追加される様々なおかずにユーザー自身が対応できるようになります。 また様々なサイズ・色のトレイにも対応しており、柔軟に生産に組み込むことができるようになるため、 稼働率高く使用することができます。 ◆省スペース移動可能架台 移動可能で省スペースな架台になっているため、フレキシブルにラインに組み込むことが可能です。 日々変わる生産計画に応じて移動させることで、より稼働率を高く使用することができます。 お弁当の定番食材をカバー 唐揚げ、ハンバーグ、シューマイ、コロッケ、だし巻き、磯部揚げ、エビフライ、餃子、 カニクリームコロッケ、ささみフライ、巻き寿司、ミートボール、ケーキ、パンなどなど ◆項目     仕様 ・サイズ(mm)※1W750×H1900×D1800 ・重量     400㎏ ・電源容量   三相200V 1.5kVA ・対応品種   ※2現在100品目ユーザ追加可能 ・対応トレイ  コンベアと色差があること ・供給方法   番重へのバラ積み(フィンガーが入ること) ・エア     不要

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • コスト削減
  • 自動化
  • 省スペース

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