ロボットシステム
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製品・サービスに関する資料
処理能力
（サイクルタイム・動作回数/分）
サイクルタイム： 既存の手作業ラインのタクトタイムを遥かに凌駕する高速かつ均一な「秒単位（●秒／サイクル）」のロボット動作サイクルを個別にチューニング設計。
動作回数／分： コンベヤー上を流れる食品や包材、トレーを追従し、1分間あたり「●●回」に及ぶ超高速かつ正確な連続ピッキング・配置動作をマシーン制御により休まず持続。手作業の限界を超えた処理能力により、工場の生産効率（稼働歩留まり）を最大化。
仕上がりの安定性
（繰り返し精度・位置決め再現性）
繰り返し精度： 高精度なサーボモーターや多軸制御、および高度なビジョンセンサー（画像認識）を同期。コンベヤー上で位置や向きがバラバラに流れてくる食材でも瞬時に判別し、コンマ数ミリ（±●mm以内）の狂いもない高い「繰り返し精度」で整然と整列・ハンドリング。
位置決め再現性： 深絞り包装機のポケットへの正確な食材投入、特注トレーへの寸分違わぬ高密度スタッキングなど、何度同じ動作を繰り返してもズレを生じさせない完璧な「位置決め再現性」をキープ。製品の噛み込みや型崩れによる製品不良を徹底的に抑え、仕上がりの美しさを均一化。
対応条件
（可搬重量・可動範囲・自由度）
可搬重量： 惣菜1個やパン生地1個といった軽量ワークの超高速ピッキングから、製品が満載されたオリコン、段ボール箱、重量のあるパレットの積み込み（パレタイズ）まで、用途に最適な可搬重量（●●kg）のロボットアームをセレクト可能。
可動範囲： 製造ラインの幅やコンベヤー間の距離、積み上げたい高さに合わせて、アームのリーチや旋回半径などの可動範囲（最大●●mm）を最適化。
自由度： スピーディーな平面移動を得意とするパラレルリンクロボット（3〜4軸）や、人間の腕のように複雑な反転・傾け動作が自在な垂直多関節ロボット（6軸）など、タスクの複雑さに応じた最適な「自由度（軸数）」でシステムを構成。
設置条件
（設置寸法／電源／安全柵・セーフティ要件）
設置寸法： 既存の手狭な手作業スペースへのリプレイスや、稼働中の生産ラインの隙間にも無駄なくジャストフィットするよう、架台や制御盤を含めたシステム全体のフットプリント（設置寸法）をコンパクトに設計。
電源： 国内の食品工場で標準的なインフラ（三相200V等）に適合した電気設計。
安全柵・セーフティ要件： 労働安全衛生規則に完全準拠。ロボットの可動領域をカバーする強固な安全柵（インターロック付きガード）の設置のほか、作業者の接近を検知して安全に減速・停止するエリアセンサーやライトカーテン等の「セーフティ要件」を網羅。作業者の安全を完璧に確保し、労働災害リスクを完全シャットアウト。
切替・段取り
（ティーチング・品種切替のしやすさ）
ティーチング： 複雑なプログラミング言語を必要とせず、タッチパネル上の直感的なグラフィック操作や、ダイレクトにアームを動かして位置を覚え込ませる簡易な「ティーチング（動作教示）」システムに対応。
品種切替のしやすさ： 形状やサイズの異なる複数メニューへの品種切り替え（段取り替え）は、操作パネルからあらかじめ登録されたレシピを選択するだけで完了。アタッチメント（ロボットハンド／吸着パッド）の交換も、工具不要でワンタッチ脱着できる高い作業性を装備し、ラインのダウンタイムを極限まで短縮。
清掃・安全・メンテナンス
（防塵防水・保守体制）
防塵防水： 食材の液だれや粉塵、日常の徹底的な水洗い・泡洗浄・強アルコール消毒にさらされる食品製造エリア（ウェット環境）でも安心して常用できる、高い防塵防水保護規格（IP65〜IP67等）をクリアしたサニタリー仕様のロボット本体・クリーンハンドを採用。菌の繁殖を防ぎ、HACCP基準のクリーンな衛生管理（5S）に大いに貢献。
保守体制： 長時間の連続稼働に耐える高耐久な産業用コンポーネントを使用。万が一の不具合やトラブル時にも、国内メーカー（サンナイス）の迅速な技術サポート・点検メンテナンス等の「保守体制」が完備されているため、長期の操業停止ストレスから現場を解放。
特徴
手作業に頼らざるを得なかった繊細なピッキング、整列、箱詰め工程を、先進のビジョン認識と精密ロボティクス技術で100%完全自動化。労働力不足を根本から解決し、ライン全体の「人時生産性（労働歩留まり）」を最大化する最高峰のインテリジェント自動化ソリューション。
急な人員欠勤によるライン遅延の不安や、ヒューマンエラーに起因する異物混入・品質バラつきのストレスを完全にシャットアウトします。
抜群の安全性能、超長寿命な防水設計、ミリ単位の繰り返し精度を提供することで、食品加工から出荷物流までのハンドリングタスクを圧倒的なクオリティで「自走化」させ、次世代型スマートファクトリーの構築を強力にバックアップします
得意な分野・カテゴリー
ユーティリティ設備
対象製品カテゴリー詳細
- 菓子パン
- 冷凍食品
- 和風惣菜
- 洋風惣菜
- 中華惣菜
- 牛肉
- 豚肉
- とり肉
- イカ
- エビ
製品説明・スペック紹介
【特徴】
双腕ロボットシステム①
①多能工作業が可能
②組立作業時1台でできないが、同時運転が簡単
③6軸ロボット×2台と比較し同時運転が容易
④片側7軸＋腰の動作範囲がありスムーズな動作可能
⑤ビジョン標準搭載でカメラ認識して確実作業可能
双腕ロボットシステム②
【特徴】
①多能工作業が可能
②組み立て作業時1台でできないが、同時運転が簡単
③6軸ロボット＋2台と比較し同期ティーチングが容易
④片側7軸+腰の動作範囲がありスムーズな動作可能
取り扱い企業
- 企業名
- サンナイス株式会社同企業の情報・その他製品を見る
- 所在地
- 〒492-8013 愛知県稲沢市赤池寺東町21
- 電話
- 0587-58-5881
- Webサイト
- サービス提供エリア
-
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