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ロボットシステム│多関節ロボット（パッケージ含む）

ロボットシステム

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得意な分野・カテゴリー

ユーティリティ設備

製品説明・スペック紹介

【特徴】
双腕ロボットシステム①
①多能工作業が可能
②組立作業時1台でできないが、同時運転が簡単
③6軸ロボット×2台と比較し同時運転が容易
④片側7軸＋腰の動作範囲がありスムーズな動作可能
⑤ビジョン標準搭載でカメラ認識して確実作業可能

双腕ロボットシステム②
【特徴】
①多能工作業が可能
②組み立て作業時1台でできないが、同時運転が簡単
③6軸ロボット＋2台と比較し同期ティーチングが容易
④片側7軸+腰の動作範囲がありスムーズな動作可能

取り扱い企業

企業名
サンナイス株式会社同企業の情報・その他製品を見る
所在地
〒492-8013 愛知県稲沢市赤池寺東町21
電話
0587-58-5881
Webサイト
サービス提供エリア
北海道・東北
北海道、青森県、岩手県、宮城県、秋田県、山形県、福島県
関東
東京都、神奈川県、埼玉県、千葉県、茨城県、群馬県、栃木県
東海
愛知県、静岡県、岐阜県、三重県
北陸・甲信越
山梨県、新潟県、富山県、石川県、福井県、長野県
関西
大阪府、京都府、兵庫県、滋賀県、奈良県、和歌山県
中国・四国
鳥取県、島根県、岡山県、広島県、山口県、徳島県、香川県、愛媛県、高知県
九州・沖縄
福岡県、佐賀県、長崎県、熊本県、大分県、宮崎県、鹿児島県、沖縄県
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教育用ロボット Motion System Master

機械・ソフトの両面から学習できる、安価な教育用3軸小型卓上ロボットアーム 教育用ロボットMotion System Masterは、産業用ロボットの要素を機械・ソフトウェアの面から学べる、工業高校や高等教育機関、製造業従事者のための教材ロボットセットです。 本体はロボットの構造やメカニズムの学習のため部品がむき出しの構造。 ソフト面ではコマンドアイコンを利用したノーコードプログラミングにより、素早く「こんな風に動かしたい」を実現できます。 卓上など様々な場所で使用できる小型・軽量設計かつ、価格を抑えることでロボット人材教育に幅広く活用いただけるように企画した初学者向け教育ロボットです。 こんな課題を解決 ・シミュレータではなく、自分自身で実機を操作する体験を用意したい ・一般的な産業用ロボットは価格が高く複数台数を導入できないため、全員への教育機会の観点で代替策がほしい ・機械要素の面でも経験値が得られる学習を深めたいが、既存の教育ロボットキットでは機械設計の体験ができない 教育・学習・研究に役立つロボット構造 設置面積φ16cm、本体質量4.2kg 最大リーチ長（水平）390mm※、可搬質量1kg、繰り返し位置決め精度±0.1mm ロボットアームの交換・カスタマイズやエンドエフェクタ組み換えが可能 アーム部品の交換が可能です。アームの長さ、形状をカスタマイズすることで、可動範囲を拡大できます。 また、エンドエフェクタの取付も容易なため多種多様なパーツを組み替えてオリジナルのロボットを創り出すことができます。

解決できる課題

  • 自動化
  • 省スペース
  • 生産効率改善

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  • 多関節ロボット（パッケージ含む）

RPL80バルクパレタイザ―

ＰＥＴ 単列インフィード＆積載 ロボット式 【特徴】 ● 単列インフィードコンベア上のボトルをハンド把持し、セパレートシート上に１列づつパレタイジングします。 ・５００ｍｌ丸（例-２０本） ・２．０Ｌ長角（例-１３本） ● 同一ハンド内のバキューム装置にて、セパレートシート・トップフレームも自動セッティングします。 ● ロボットとサーボの使用により制御性・メンテナンス性が向上し、多品種対応可能、型替時間も容易です。 ● すべての作業が低床レベルで可能です。 ● パレコン・マガジン・包装機器等様々なオプションがあります。 【仕様】 ■ロボットサイクル：　４回／分 ■対象サイズ：　120ｍｌ～4Ｌまで ■処理能力 ： １列本数Ｘ4　BPM　※サイズ・列数により変わります。 ■バルク包装仕様：　パレットサイズ 　1440x1130標準 　　　　　　　　　　積付高さ　 H=2350まで ■１次電源：　AC200V３相 50KVA ■１次エアー　 0.5MPa 1000NL/min

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • 品質向上
  • 自動化
  • 省スペース
    • …

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  • 多関節ロボット（パッケージ含む）

食品 ロボット搬送システム

自社で設計したロボットシステムや統合管理システムを活用した食品搬送システムを実現します。統合管理システムにより、AGVや他装置との連携、環境センサーとの連携による品質管理を行います。

解決できる課題

  • コスト削減
  • 自動化
  • 省エネ対策
  • 物流オートメーション

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  • ロボットシステム
  • 多関節ロボット（パッケージ含む）

協働ロボット

色々な用途で使用可能な協働ロボット。省人、省力化に適しています ロボット・IT・IoT・フードテック：協働ロボット ■製品・技術・サービスの概要 人に代わってロボットが。省人、省力化出来ます。用途は色々、まずはご相談下さい。 ■製品の特長 特長① 省人、省力化 特長② 人手不足を解消します 特長③ 色々なハンドリングや動きに対応 特長④ ゼロからご相談に乗れます。

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 自動化
  • 生産効率改善

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  • 多関節ロボット（パッケージ含む）

垂直多関節ロボットTVMシリーズ

・芝浦機械の垂直多関節ロボットTVMシリーズは最大20kgの重可搬高イナーシャと本体の軽量化の両立を実現しました。 ・アーム長3種のバリエーションに加えて直交軸への搭載（オプション）により動作範囲をさらに拡大が可能です。 ・より幅広い工程自動化ニーズに対応し、機能豊富なコントローラおよびプログラミング支援ソフトウェア、ばら積みピッキングパッケージをはじめとするソフトウェア ソリューションと併せて自動化、省力化、効率化に貢献します。

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • 品質向上
  • コスト削減
  • 歩留まり改善
    • …

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  • ロボットシステム
  • 多関節ロボット（パッケージ含む）

スカラロボット RSシリーズ

社内開発部品を用い、敏捷で高精度、そして自由度の高い運動を実現。先端に回転軸を取り付けることにより自由度が増し、エンドエフェクター交換により、高精度で迅速な組立作業に対応可能です。

解決できる課題

  • 自動化
  • 省スペース
  • 棚卸し効率化
  • 物流オートメーション

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  • 多関節ロボット（パッケージ含む）

段ボール開梱装置

◇開梱作業のストレスを解消します◇ 【特長】 ■サイズを自動判別（AI×3Dビジョンを採用） ■変形・混在した段ボールにも対応 　潰れ、凹み、歪みなどの段ボールの変形や混在も自動で認識して開梱が可能 　※許容範囲あり ■多様な開梱方法を実現 　丸刃や特殊カッターを用いてご要望に応じた提案が可能 　特殊なカット刃と集塵機能付帯により紙粉削減 ■ティーチングレス 　ロボットのティーチングが不要なのですぐに使用可能 ■トラブル発生時のオプション機能 　映像・ソフト記録機能、トラブルメール通知機能 【仕様】 ■ワークサイズ（参考） 長さ：26～560mm、幅：200～300mm、高さ：125～350ｍ 　※ラップラウンドケースにも対応可 ■処理能力：MAX240cs/h ■設置スペース：5000×Ｗ5000×Ｈ4500ｍｍ

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 自動化
  • 省スペース
  • 生産効率改善
  • 腰痛対策

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  • 多関節ロボット（パッケージ含む）

資材供給装置

◇キャップ等の資材供給工程の無人化を実現◇ 　 【特長】 デパレ～ダンボール折畳みまでをロボット1台で対応 ●つぶれケースに対応 ●内袋を小さく丸めて回収 ●バーコード読取り機能により異品種混入防止 ●集塵機能付き ●回転刃採用により粉塵対策とカッターの長寿命化実現 ●コンパクトな設計対応 ●レイアウトはカスタマイズ可能 【仕様】 ■対象製品： 段ボールケース、資材 ・ケースサイズ（参考）L490×W340×H400 ・パレットサイズ（参考）□1170mm×160mm、8ケース×5段積み ■処理能力：1ケース/3分（参考） ■装置構成： ・ケースハンドリングロボット ・開梱装置 ・ケース搬送コンベア ・資材供給装置 ・資材供給コンベアライン ・内袋除去 ・回収集積装置 ・折畳みロッド ・専用パレットコンベアライン

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 自動化
  • 省スペース
  • 生産効率改善
  • 腰痛対策

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マルチアクションタイプ　多関節ロボット

マルチアクションタイプ LR　Mate　200iDは、人間の腕のサイズを持つミニロボットです。 ■スリムなアームは狭い場所での設置でも周囲との干渉を最小限に抑えます。 ■用途に応じて標準アーム（リーチ717mm）、ショートアーム（リーチ550mm）、 ロングアーム（リーチ911ｍｍ）、クリーンタイプ、洗浄用防水タイプ、 5軸高速タイプなどからお選びいただけます。 ■クラス最軽量の機構部は、機械内設置や天吊設置を用意にします。 ■高剛性アームと最先端のサーボ技術で、高速動作でも揺れのない、滑らかな動作を実現します。 ■高い手首不可能力は、複数ワークの同時ハンドリングにも余裕をもって対応できます。 ■センサーケーブル、付加軸ケーブル、電磁弁、エア配管、機器制御I/Oケーブルをアームに 　内臓しました。アームに配管や配線が絡みつくことがなく、使い勝手が向上しました。 　（適用機種限定オプション） ■機構部は高い密閉性能IP69Kを実現しました。一層、適用範囲が拡大しました。 　（適用機種限定オプション） ■高性能R-30iB Mateコントローラーは、粉塵やオイルミストが浮遊する工場環境でも 安心してお使いいただける密閉構造の標準タイプと、清浄な環境でお使いいただける コンパクトタイプを用意いたしました。 ■複数のロボットで協調して作業するロボットリンク機能、ワークに倣って掴むソフトフロート機能、 　周辺機器との干渉を敏感に検出して損傷を最小限に抑える衝突検出機能など、多数の知能化を用意 　しました（オプション）。 ■iRVision（内臓ビジョン）や力センサによる部品嵌合機能といった高度な知能化機能もご利用 　いただけます（オプション）。

解決できる課題

  • HACCP対策
  • 品質向上
  • 自動化
  • 省エネ対策
  • 生産効率改善
  • 菌対策

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紙袋ロボットデパレタイザー

◇原料・調合工程の重労働を自動化します◇ 【特長】 ■AI搭載（ビジョンシステム採用によるメリット） ■ティーチング作業不要 ■形状変化しやすい紙袋ワークの認識精度UP ■ランダムな積付けパターンや異なる製品が混合されたパレットへ対応可能 ■異品種判別可能 ■ワークのデザイン判別によりワーク供給方向を指定可能 ■品種登録作業の容易化 ■吸着ハンドにフレキシブル機構を搭載し、歪んだワークにも対応 　※従来の機構と比較し吸着ミスを96％削減 ■ワーク落下防止機構により搬送中のワークの落下を防止 ■各ロボットメーカーのロボットを使用可能 ■トラブル発生時の映像・ソフト記録機能・トラブルメール通知機能（オプション） 【仕様】 ■対象ワーク　クラフト紙、ビニール(必要に応じて吸着搬送テストを行います) ■ワークサイズ　長さ：780～900㎜、幅：470～495㎜、高さ：140～165㎜、重量：～25㎏ ■処理能力　200袋/h ■設置スペース　L5000×W5000×H4500㎜　※搬送レベル500㎜、荷高1200㎜の場合

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 自動化
  • 省スペース
  • 生産効率改善
  • 腰痛対策

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