株式会社FingerVision

住所東京都文京区本郷３丁目39-1KOGAビル３F

公式サイト

触覚センサユニット

画像処理を使って触覚を再現するセンサです。
ROSトピックで力分布と滑り分布を使用し、マルチモダリティに触覚を数値化できます。
食べ物の食感などの数値化などご検討されている方はぜひお声掛けください。

人のように触覚の機能がついてるので、食品のように柔らかい・不定形なものでも”つぶさずに”優しく掴むことができるロボットハンドです。
ロボットとの連携は汎用的なModbus/TCPで通信することができます。