触覚センサユニット
画像処理を使って触覚を再現するセンサです。
ROSトピックで力分布と滑り分布を使用し、マルチモダリティに触覚を数値化できます。
食べ物の食感などの数値化などご検討されている方はぜひお声掛けください。
触覚センサ内蔵ハンド
人のように触覚の機能がついてるので、食品のように柔らかい・不定形なものでも”つぶさずに”優しく掴むことができるロボットハンドです。
ロボットとの連携は汎用的なModbus/TCPで通信することができます。
FV＋グリッパセット
“人と同じように掴める触覚内蔵ハンド新シリーズ登場
◆視触覚だからこそのマルチセンシング
・滑り分布
対象物自体を認識し、その対象物がカメラと相対的に
動く状態を滑りとして認識します。
60fpsに画素の差分を認識することで、滑りのセンシングを行えます。
・力分布
センサの表面がシリコンのスキンで覆われています。
そのスキンにどっとマークを配置。
その移動量ト方向・大きさから間増処理にて力の分布(XYZ)を推定することで、
力のセンシングを行えます。
◆マルチセンシングが実現する汎用性
従来の力センシングだけではワーク毎に把持力の指示が必要でした。
従来の力センシングだけではワーク毎に把持力の指示が必要でした。
そのため多品種・把持位置・異形・変形ワークへの対応難易度が高い課題が
ありました。
“力”だけではなく、“滑り”もセンシングしているため、力の基準に滑りを
使用することが可能となります。
これによりワーク毎に力の閾値を決めることなく把持ができます。
やわらかいワークを最小限の力で持つだけではなく、
硬いワークであっても、力の閾値を決めなくていいので多品種対応ができます。
センサはお客様の用途に合わせて選択可能です。
小型ワークはAngleタイプの小型モデルのセンサ、円筒ワークは
曲面になたParallelタイプなど、必要なタイプご選択してご注文ください。
おかず盛付ロボット
◆洗浄・消毒対応脱着式触覚センサ内蔵ハンド
触覚センサ内蔵により、柔軟物のハンドリングを実現しつつ、
洗浄・消毒も可能な安心設計になっています。
また容易に脱着することで、おかずの種類に応じたフィンガー形状に切り替えができます。
◆自社開発画像処理モーションシステム
市販の画像処理システムを用いず、自社開発することで、導入しやすいコストを実現しています。
把持対象の３D認識だけでなく、コンベアトラッキングも画像処理で行うことで、移動式が可能となりました。
◆おかず登録機能
現在開発中のおかず登録機能により、日々追加される様々なおかずにユーザー自身が対応できるようになります。
また様々なサイズ・色のトレイにも対応しており、柔軟に生産に組み込むことができるようになるため、
稼働率高く使用することができます。
◆省スペース移動可能架台
移動可能で省スペースな架台になっているため、フレキシブルにラインに組み込むことが可能です。
日々変わる生産計画に応じて移動させることで、より稼働率を高く使用することができます。
お弁当の定番食材をカバー
唐揚げ、ハンバーグ、シューマイ、コロッケ、だし巻き、磯部揚げ、エビフライ、餃子、
カニクリームコロッケ、ささみフライ、巻き寿司、ミートボール、ケーキ、パンなどなど
◆項目 仕様
・サイズ（ｍｍ）※1Ｗ750×Ｈ1900×Ｄ1800
・重量 400㎏
・電源容量 三相200V 1.5kVA
・対応品種 ※2現在100品目ユーザ追加可能
・対応トレイ コンベアと色差があること
・供給方法 番重へのバラ積み（フィンガーが入ること)
・エア 不要
巻きずしカット/盛付ロボット
◆カット工程を自動化するロボットシステムを新規開発
巻きずしをカットする工程を自動化するために、専用ハンドとロボット対応の
巻きずしカッターを開発しました。
これにより盛り付けるだけではなく、カット工程も含めて自動化しました。
◆ちょうどいい力で持てる“触覚センシング
カット後の巻きずしは、ご飯がくっついてしまうため、ちょうどいい力で
把持しないと取れなかったり、崩れてしまいます。
FingerVisionのコア技術である視触覚センサを使用すれば、崩さないくらいのちょうどいい力で巻きずしを把持できます。
◆洗浄・消毒対応脱着式触覚センサ内蔵ハンド/巻きずしカッター
触覚センサ内蔵により、柔軟物のハンドリングを実現しつつ、洗浄・消毒も可能な安心設計になっています。
また容易に脱着することで、おかずの種類に応じたフィンガー形状に切り替えができます。
フィンガーだけでなく、カッター部分や残渣パンなど衛生に保つために必要な部分は簡単に取り外し、洗浄できる構造になっています。
◆自社開発画像処理モーションシステム
市販の画像処理システムを用いず、自社開発することで、導入しやすいコストを実現しています。
把持対象の３D認識だけでなく、コンベアトラッキングも画像処理で行うことで、移動式が可能となりました。
◆ロボット連携による高速タクト対応
3台のロボットを連携させることで、高タクト対応ができようシステムを実現しています。
項目 仕様
サイズ（ｍｍ）※1Ｗ2762×Ｈ1900×Ｄ1949
重量 400㎏
電源容量 三相200V 4.5kVA
構成 カット用ロボット×1
カッター＆フィーダー×2
盛り付けロボット×2
能力 （参考値：条件による）900～1200個/時間
対応品目 七目巻き、サラダ巻きなど
エア 不要
フライ投入/盛付ロボットシステム
◆フライ投入/盛り付けモード搭載省スペース移動可能架台
元々移動可能な架台であったことに加え、フライ投入機能を追加しました。
これにより盛付とフライ投入という２つのタスクが実施できるようになり、日々変わる
生産計画に応じて使い分けることで、より稼働率を高く使用することができます。
◆自社開発画像処理モーションシステム
番重をセットするだけで、フライヤ投入ができるシステムについて市販の画像処理システムを用いず、
自社開発することで、導入しやすいコストを実現しています。
把持対象の３D認識だけでなく、コンベアトラッキングも画像処理で行うことで、移動式が可能となりました。
◆おかず登録機能
現在開発中のおかず登録機能により、日々追加される様々なおかずにユーザー自身が対応できるようになります。
また様々なサイズ・色のトレイにも対応しており、柔軟に生産に組み込むことができるようになるため、
稼働率高く使用することができます。
◆洗浄・消毒対応脱着式触覚センサ内蔵ハンド
触覚センサ内蔵により、柔軟物のハンドリングを実現しつつ、洗浄・消毒も可能な安心設計になっています。
また容易に脱着することで、おかずの種類に応じたフィンガー形状に切り替えができます。
項目 仕様
サイズ（ｍｍ） ※1Ｗ1196×Ｈ1859×Ｄ1513
重量 400㎏
電源容量 三相200V 1.5kVA
ピッキング位置 ロボット側面
盛付対応品種 ※2現在100品目ユーザ追加可能
盛付対応 トレイコンベアと色差があること
盛付供給方法 番重へのバラ積み（フィンガーが入ること）
フライ投入品目 現在10品目ユーザ追加可
エア 不要
