グリーミーh
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カット野菜向けに独自の画像処理を開発しました。
葉物野菜は単色のものではなく、季節や産地によっても色合いが変わる為、カラーカメラによる色彩選別の対象としては非常に難しいアイテムになります。
そして葉野菜に対して色彩選別を行うには繊細で複雑な色合いを設定する必要があるにも関わらず、様々な形状で葉の表面の凹凸もあり、映される角度によって判別色も変わってきます。
また、逆に選別される側の異物＝虫の方も保護色を纏っているものが多い為、やはり良品との判別が困難になっています。
そこで色彩以外の選別方法を試行錯誤した結果、「緑色野菜の蛍光発光」の特性を活かすことで、シンプルに野菜とそれ以外＝「異物」に区別する方法を見出しました。
同色の虫を判別するだけでなく、野菜以外に映し出されたものを全て異物とする画像処理を行います。
