バランサーの先端アタッチメントの種類も複数種類あります。運びたいワークや作業環境に合わせて選びます。

吸着式：吸着パッドを使い、ワーク表面をバキュームして持ち上げるタイプです。
　　　　板状のワークや紙袋、粉体原料や段ボールなど広く採用されています。

フォーク式：ワークの下にフォーク（爪）を差し込んで持ち上げるタイプです。段ボールや筒状のホイールの運搬に適しています。

メカ式：ワークを引っかけて持ち上げるタイプです。床材などのパネル類、板状のワークの運搬に適しています。

フック式：フックやワイヤーロープなどでワークを持ち上げ運搬するタイプです。ドラム缶などの運搬で採用されています。

クランプ式：ワークを外側から挟み込む、もしくは内側にアタッチメントを入れて持ち上げるタイプです。

マグネット式：マグネットの磁力を利用して盛り上げるタイプです。鉄板や鋼板などの磁性のあるワークで採用されています。

バランサー導入参考価格
1袋30㎏入りの粉体原料（紙袋）をパレットから持ち上げ、コンベア上に供給するためにバランサーを
導入すると想定した場合は約300～400万円の価格イメージです。
※ワークの形状や重量、搬送後に置く高さ、ワークを持ち上げる先端アタッチメントによって
バランサー仕様、価格は変わるため、参考価格となります。

バランサーの選定、導入を検討する場合、ワークについてと付帯環境の整理を行っておくことが必要です。
まずは搬送するワークの情報を整理します。
ワーク材質、ワーク形状（幅×長さ×高さ）、ワーク重量、ワークの形状図、ワークのサンプルを準備、情報整理します。
特に吸着式アタッチメントを選定し、運搬するワークが段ボールや袋の場合は吸着テストが必要になります。
運搬するワークが複数種類ある場合はすべてのワーク情報を整理しておくことが重要です。

付帯環境の整理も合わせて行います。
バランサーを使用する作業内容を整理します。作業現場のレイアウト、ワークの移動位置や置き方などの情報です。
バランサーの設置場所と設置方法を検討します。１階or２階、設置場所の天井高さ、床面に固定or移動、天井固定などです。
バランサーの動力エア供給源の有無を確認します。空気圧や空気容量も合わせて確認します。
設置検討位置の床耐荷重も調べておく必要があります。

トラブル事例
バランサーを使用してパレットに積み付けを行ったが、製品に破袋や損傷があった。

原因①
バランサー先端のアタッチメントが製品に適したものを使用していなかった。
原因②
先端アタッチメントが製品専用部品であることを作業従事者が理解していなかった。

対策①
バランサーを複数種類の製品に利用する場合、品種切替チェックなど記録を設ける。
対策②
作業標準書、習熟度の確認を行うなど、作業従事者への教育を行う。新人教育資料としても活用。

※段ボール、紙袋など材質の違う製品を同一設備で取り扱う場合は特に注意が必要です。