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段積み、段バラシ装置はそれぞれの食品製造現場に合わせたオーダーメイドが基本的な形になります。
製造現場で使用しているパレットやコンテナの形状、仕様は様々であり、一つの製造現場でも複数種類のコンテナ（出荷先ごとに使用するコンテナの種類が違うなど）を使用していることもあります。
導入を検討している製造現場で使用しているコンテナやパレットの寸法に合わせてサイズ切替をできる仕様にしておくことが重要です。

使用用途：原料、材料の荷受け倉庫、完成品出荷製品倉庫、物流倉庫、ロボットへの自動供給など。
（製造現場内で使用するパレットと製造現場外、出荷用パレットを分ける場合など）

コンテナサイズ（縦500㎜ × 横400㎜ × 高さ100㎜）程度を15段積みの装置を想定
装置材質：スチール製　約300万円　　ステンレス製　約400万円

パレットサイズ（縦1100㎜ × 横1100㎜ × 高さ100㎜）程度を10段積み装置を想定
装置材質：スチール製　約800万円　　ステンレス製　約1,000万円

※装置本体のみの参考価格であるため、設置場所の仕様、レイアウト、オプション等により価格は変動します。
※パッケージ商品の開発も進められているため、オーダーメイド品よりもパッケージ商品の方が安価に対応可能です。

上記の通り、段積み、段バラシ装置は基本的には専用設計となります。
・段積みやバラしたい対象物は何か？
　パレット、コンテナ、トレイ、対象物の材質に合わせて装置のサイズ、積みバラシ機構を決めます。

・段積みやバラしたい対象物は何種類ほどあるか？
　コンテナを流す場合でも、コンテナの種類が複数ある場合は対応サイズ幅を設けることが必要です。

・積む、バラす必要処理能力はどれくらいか？
　一日の稼働時間と処理したい枚数によって積みバラシ機構を決めます。

・装置の導入を検討している工程はどこか？洗浄等で水を使用する工程か？
　装置に使用する材質を決めます。スチール製、ステンレス製など使用環境によって使用を決めます。

トラブル事例
段積み装置内パレットの手直しの際に巻き込まれでの労災
段積み装置を流れているパレットが装置内で引っかかっていたため、手直しをするために装置内に侵入してしまい巻き込まれた。

原因①
対象物の引っ掛かりによる過負荷検知機能や、装置の運転停止状態を示すパトライトなどがなかった。
原因②
従業員への安全教育が行き届いていなかった。

対策①
一定時間、対象物が流れていない場合や搬送部アタッチなどに負荷検知機能を設けて設備を停止させる。
対策②
装置の運転停止状態が視覚的、聴覚的に分かるようメロディを流す、パトライトで運転状態を表示する。
対策③
装置操作マニュアルの整備、オペレーター、装置管理者への安全教育を行う。
※パレットやコンテナ装填部など開口部の大きい装置の場合、手が入らないようにする等安全対策を十分に講じることが重要です。