FOODTOWNアドバイザーパラレルロボット(パッケージ含む)を徹底解説!

パラレルロボット(パッケージ含む)とは?

パラレルロボットとは、複数のコンピューター制御シリアルチェーン(リンクやジョイントで構成される3本のアームが並列に繋がれたもの)を使用してアーム先端部一点の動きをサポートする産業用ロボットです。

構造はいたってシンプルで主にモーターやペアリング、リンクアームなどによって構成されています。その為メンテナンス性にも優れています。

従来型の多関節ロボットに比較して高速かつ高出力で高精度な動作に優れているので主に自動化設備のピックアップ作業などで活用されています。

  • パラレルロボットの種類、原理、使用用途について

    パラレルロボットは複数並列につながれたリンクアーム、ベアリング、モーターのシンプルな構成によって、機械の先端部に位置する1点を集中的に動作させます。高出力で高精度な動作を実現しています。
    本体は天井に固定され、リンクアームなどによってアーム先端部が吊り下げられた状態で設置されます。

    リンクアームの到達範囲やリンクアーム間の干渉、各関節の可動範囲などの影響によって可動範囲は狭いのですが、リンク部に使用されているベアリングや、複数のリンクで支持されることで、剛性が高くなります。このロボットは産業ロボットの中で比較的シンプルな構造であるが故に用途は限られるものの導入コストが低く、メンテナンスの手間も少なく、高速かつ高出力、高精度な動作を実現するため、ワークの移動や仕分け、選別を含めたピックアップなどの軽作業の用途で活躍します。

  • パラレルロボットの価格について

    パラレルロボットの本体参考価格は約300万円~800万円と価格幅があります。
    (可搬重量に大きく影響を受けます)
    能力やサニタリー仕様・オプションなど、製品や使用環境に合わせて選定が必要になります。
    本体のみの価格であり、別途インテグレーション費用やビジョン費用、設置工事費用、運搬費用などがかかります。

    ※インテグレーション費用とは、ロボットのティーチングや周辺装置の設計、製造業務の事を言います。
    ロボット導入時には、インテグレーション費用は約1000万円~1500万円はかかることを考慮しておく必要があります。

  • パラレルロボットの選定ポイント、導入時の確認ポイントについて

    パラレルロボットを選定する際には以下のことに考慮しましょう。

    「重量」
    パラレルロボットは重量のあるワークの搬送には適していない為、軽量物のピック&プレースに適していると言えます。

    「速度」
    パラレルロボットは高速稼働を実現します。ロボットの動作速度は、パラレルロボット>スカラロボット>多関節ロボット>協働ロボットの順で速くなります。製造ライン全体の流れに合ったものであることが大切です。

    「耐久性」
    パラレルロボットはシンプル構造の為比較的耐久性に優れています。

    「設置場所」
    ロボット本体は天井に設置されるためロボットの設置スペースが最小で済み、コンベアラインへの組み込みも容易です。

  • パラレルロボット導入後のトラブル事例と事前対策ポイントについて

    トラブル事例
    ロボットの可動範囲を超えた位置でもロボットがワークを取りに行くようにティーチングされており、
    パラレルロボットのリンクジョイントが破損した。

    原因
    ロボットの可動範囲を考慮していないティーチングを行っていた。

    対策
    ロボット導入前には、必ず3Dシミュレーションを行い、各軸の負荷率などを確認しておく。
    また、可動範囲の確認を行い、事前にロボットの可動範囲を超えるとアラームを出すなど対策を行う。

    ※モータ容量の選定に必要な“イナーシャ(慣性モーメント)”とは、
    モータが回転を続けようとするときにかかる質量の指標です。
    モータの加減速時に必要なトルク(推力)はこのイナーシャの大きさで決まります。
     イナーシャが大きいほど回転しにくい・回転を止めにくいため、大きなトルクが必要になります。

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  • ロボットシステム
  • パラレルロボット(パッケージ含む)

高速ピッキング ロボットアプリケーション

高速ピッキングロボットアプリケーション 従来の生産現場では、大量に流れてくるワークを大勢の作業者がコンベアの両側に並んで処理するか、専用機で処理するためにワークを位置決めする装置が必要でした。 高速ピッキングロボットアプリケーションは、位置決めされていないワークを2Dビジョンカメラで認識し高速ロボットが追跡し、ピッキングします。(これをビジョントラッキングと言います。) 高速ピッキング ロボットアプリケーション 高速ピッキングロボットアプリケーションを採用されたお客様の要求事項は、次のようなものでした。 1.1分間に60個以上のワークを処理したい 2.ワークの大きさが不定形で、個体差があり、自動化が難しい 3.ワークの品種が多く、段取り替えが多い 4.ワークが壊れ易く、人手で処理するしか方法がない 5.周辺装置も含めて自動化することができるシステムインテグレータを探している 当社は、数多くの実績で培った5つの技術力で、お客様の課題にソリューションを提供します。 1.パラレルリンクロボット ”ロボットメーカーにとらわれないベストソリューションをご提案します“ 高速で動作するパラレルリンクロボットの特性を熟知し、制御技術に長じています。 お客様の環境、工程、仕様に応じて、最適なロボットを選定します。 2.高速でも高精度 エンドエフェクタ 1分間に60個以上のワークをピッキングし、正確に置くことができるエンドエフェクタを設計、製作することができます。 とくに傷がつき易いワークや、壊れ易いワークをピッキングするエンドエフェクタの実績も豊富に持っています。 3.センシング技術力を使う理由 大量のワークがコンベア上を不均一の向きで流れてきますので、 2Dビジョンセンサで、ワークの輪郭を認識し、中心を狙って、ピッキングします。 当社は、個体差のあるワーク(特に一次食品、樹脂部品)を2Dビジョンセンサで認識し、高速ピッキングした実績が多数ございます。 不定形なワークにラベルを貼るピッキングラベラー ロボットアプリケーションは、高度なセンシング技術を基に確立したアプリケーションです。 従来のラベラーではラベルを貼り付けることができなかった不定形かつ柔らかいワークに対して、向きと中心を合わせてラベルを貼ることが可能です。 4.周辺装置もBYNASクオリティ 高速ピッキングロボットアプリケーションを実現するための周辺装置もBYNASクオリティを結集した自社設計の装置です。 前後工程も含めたシステム全体をご提供いたします。 5.業種別システムコーディネート力 高速ピッキングロボットアプリケーションを納入した業種は、自動車、電気・電子、食品、薬品と多岐に渡っています。 それぞれの業種における安全基準や設備基準に対応可能です。 電気・電子のクリーンルーム対応、食品の水洗い対応、製薬のバリデーションにも対応しています。

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