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自立走行搬送ロボット徹底解説!

自立走行搬送ロボットとは?

自律走行搬送ロボットとは、人と協働することで力を発揮するロボットです。
よく「AUTONOMOUS MOBILE ROBOT」の頭文字3文字を取った名称であるAMRと訳されます。ロボットにはタブレット等が設置されており、そこに入力されたデータや指示で工場内を自由に動きます。
また、走行中は人や障害物を感知し避けながら設定された目的地へいきます。このロボットを導入することで作業者の移動距離を0に近づけることが可能になります。作業員の歩行削減は作業時間の削減につながります。
その他にも作業人員の削減の面でも効果があると言えます。移動距離が減ることでそこに割り当てる人員を減らすことも可能です。基本的には、安全柵を使用することが出来ないため協働ロボットを用います。

  • 自律走行搬送ロボットの種類、原理、使用用途について

    自律走行搬送ロボットとよく比較されるのがAGV「Automatic Guided Vehicle」 と言われる自動搬送ロボットです。
    外観やモノを運ぶという点から似ているとみなされますが、自律走行の技術の有無が両者の決定的な違いといえます。
    自動搬送ロボットが自動的にガイドに従って走る車だとしたら自律走行搬送ロボットは自律的に移動するロボットといえます。自動搬送ロボットは障害物に対して停止することはできても避けて通ることはできません。
    自律走行搬送ロボットはステアリング、加速、ブレーキ制御を自分で状況判断して行うので機械学習機能によって障害物を避けて通ることができます。つまり自律走行搬送ロボットには知性があり最適な行動をすると言えます。
    また、柔軟性に優れているので一つの自律走行搬送ロボットユニットを複数の用途で使用可能です。

  • 自律走行搬送ロボットの価格について

    自律走行搬送ロボットの本体参考価格は約1000万円~3000万円と価格幅があります。
    (搬送速度、安全オプション、可搬重量、剛性、マッピング方法等に大きく影響を受けます)
    能力やサニタリー仕様・オプションなど、製品や使用環境に合わせて選定が必要になります。
    本体のみの価格であり、別途インテグレーション費用やビジョン費用、設置工事費用、運搬費用などがかかります。
    段差がある現場などでは使用できない可能性もあります。
    ※インテグレーション費用とは、ロボットのティーチングや周辺装置の設計、製造業務の事を言います。
    AMR導入時には、インテグレーション費用は約1000万円~1500万円はかかることを考慮しておく必要があります。

  • 自律走行搬送ロボットの選定ポイント、導入時の確認ポイントについて

    自律走行搬送ロボットは、人と同じ空間で人と連携して働きます。
    工場内で人が歩いたりフォークリフトやけん引車が走るのと同じ空間で、ロボット単体で走行し、ワークを搬送しながら旋回し、重量物を受け渡すので、人やモノや壁を検知し十分な距離を保ったうえで事故を抑制するといった安全性が非常に重要です。
    また、音や光などを発して人に所在や進行方向を知らせる機能の有無や、人やモノと接触してしまった際に、適切に停止やバックなどの正確な対処ができるかなども安全性を考慮するうえで重要になります。
    運ぶ荷物の重量や走行スピード、ダウンタイム時(充電時間やハードウェアの故障、迷子)の生産性についても考慮しましょう。
    システムとしての使いやすさや、ハードウェアとしての使いやすさ(頑丈さや、分解のしやすさ、拡張の容易さ等)にも考慮することでより快適に使用することができます。

    AGVやAMRが、その稼働領域を人と共存・共用する以上、安全性の確保は非常に重要なものとなります。
    AGVの安全性については、JIS D6802「無人搬送車システム-安全規則」で規定されており、そこには、無人搬送車システムは「その稼働領域を人と共存,共用する無人搬送車を用いて,物の搬送,荷役を行う自動搬送システムである。」と記載されています。
    そのため、障害物接触検知バンパ、警報装置、接近検出装置、自動運転表示灯などが、AGVに必要な安全装備として挙げられています。
    この規定や必要な安全装備は、AMRにも当てはまります。安全装備だけではなく、導入前には確実にリスクアセスメントを実施しましょう。

  • 自律走行搬送ロボット導入後のトラブル事例と事前対策ポイントについて

    トラブル事例
    ロボットが走行中に、横の部屋(死角)から入ってきた方とロボットが接触し骨折した。

    原因
    ロボット導入時にマッピングをする際、死角を考慮せずマッピングしてしまっていた。
    また、ロボットが走行中にお知らせするブザーやライトを付けていなかった。

    対策
    マッピングする際は、様々な視点から確実にリスクアセスメントを実施し、安全装置も確実に取り付ける。

    ※モータ容量の選定に必要な“イナーシャ(慣性モーメント)”とは、
    モータが回転を続けようとするときにかかる質量の指標です。
    モータの加減速時に必要なトルク(推力)はこのイナーシャの大きさで決まります。
     イナーシャが大きいほど回転しにくい・回転を止めにくいため、大きなトルクが必要になります。

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  • 自立走行搬送ロボット

自律移動搬送ワゴン

設定した目的地へ、人や障害物を自動認識しながら自律移動して配膳・下膳作業を自動化します。 【省人化・省力化・生産性の向上に繋がる、搬送作業の自動化】 ◎ 配膳・下膳作業を自動化 ホテル・旅館、病院・福祉施設、レストランなどでの配膳・下膳作業を自動化することは、人手不足の解消や作業者への負担軽減になり、人員を他のサービスへ配置できるなど、生産性の向上にも繋がります。 ◎ 設定した目的地へ自律移動 目的地までの地図を設定し(手動設定/測域センサにより認識)、作成された地図情報に従って、確実な走行が行われます。 分かりやすいタブレットで操作が可能です。 侵入禁止エリアや優先ルートも設定できます。 ◎ 人や障害物を自動認識 走行ルートに想定外の障害物や人の飛び出しなどがあった場合は、センサが認識しその場で安全に停止。障害物を避けて、また人がいないことを確認してから再度走行を開始します。 緊急停止スイッチも搭載し、万が一の事故やトラブルにも対応。常に安全を確保します。 ◎ 高効率・省コスト設計 ワゴンとロボットは手動で簡単に切り離して使用が可能です。 複数のワゴンを1台のロボットで共有できるので、効率的に搬送ができます。 また、着脱できる充電式バッテリーを搭載。予備バッテリーを用意することで連続した走行が可能になります。 事前に記録された地図情報を基に走行するため、専用レールや走行ガイドなどの設置は必要ありません。

解決できる課題

  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • コスト削減
  • 自動化
  • 生産効率改善

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  • 自立走行搬送ロボット

Servi Plus

Servi Plusは、最大40 kg(88ポンド)までの16皿以上の料理を一度に運ぶことができ、特大トレイ4個または標準バスケット4個まで運ぶことができます。 【スムーズな走行】 強力なサスペンションで設計されたServi Plusは、さまざまな種類の床、ADAスロープ、最大6 mmの段差を越えられます。 【バランスの取れたデリバリー】 安定的、スマートな走行で、スープや飲み物などを完璧に配膳します。 最先端技術のロボットはシームレスに連携し、一貫した品質とサービスを維持します。 マルチロボットシステムにより、現場のお客様にスムーズで便利な体験を提供します。 マルチロボットモードの【メリット】は 1.迅速なサービス:複数のロボットを使用することで、配膳とテーブル片付けのスピードが上がり、食事がより迅速になります。 2.より良いサービス:複数のロボットが作業を担当することで、お客様は信頼性の高いサービスを受けられ、スタッフはお客様に集中できるため、皆がより満足します。 3.簡単な適応:複数のロボットが、レストランが忙しい時や閑散期にスムーズに対応し、既存のルーチンに自然に溶け込みます。 IP53のIngress Protection評価を持つ当社のロボットは、あらゆる種類のこぼれ、飛沫、またはクリーニング手順に対して耐水性があります。 【仕様】 サイズ:21" x 23" x 48" パス幅:最小65cm 走行スピード:0.1~1.2 m/s 画面サイズ:10.4インチ トレイの数:2~4トレイ(カスタマイズ可能) ペイロード:トレイあたり10 kg、合計40 kg バッテリー寿命:10~12時間 充電タイプ:ワイヤレス充電 充電時間:4~6時間 コントローラー:外付けタブレットまたはタッチスクリーン

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • コスト削減
  • 自動化
  • IoT、DXの活用

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  • ロボットシステム
  • 自立走行搬送ロボット

配膳・搬送用ロボット『PuduBot2』

サービスロボット『PuduBot2』は、上段、下段に2台のLiDARセンサを使用したデュアルライダーシステムにて360度のセンシング機能をもつPUDU社製の配膳・運搬ロボットです。 設定時間またはバッテリーレベルが設定した値より低い場合には、 自動再充電を行います。 専用クラウドにてロボットの走行距離、稼働時間、集客数、タスク完了数 など、ダッシュボードを使用し視覚化することが可能です。 【特長】 ■デュアルLiDAR、正確な感知 ■充電スタンド対応可能 ■さまざまな形、用途の広いアクセサリー ■完全密閉型機械設計 ■ほこり対策と防水対策付き ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 ・中国 PUDU TECHNOLOGY社の日本公式代理店であり、ロボットシステムインテグレータであることから、配膳・搬送用ロボットと産業用ロボットを連繋したシステム構築から、メンテナンスまで一貫して施工いたします。 ・運送費、現地調整費、諸経費は別途になります。

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • コスト削減
  • 自動化
  • IoT、DXの活用

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  • 自立走行搬送ロボット

配膳・運搬用ロボット(AMR)『CarryBot』

サービスロボット『CarryBot』は、都市部や消費者の近くに位置する小規模で自動化された倉庫であるマイクロフルフィルメントセンター(MFC)専用に設計された100kgの積載能力を持つ配膳・運搬用ロボットです。 多様な運搬アタッチメントにより、様々な作業ニーズに合わせたカスタマイズが可能です。 LiDAR、3つの深度カメラ、vslam2.0技術を搭載しており、複雑な環境をスムーズに走行。レイアウトの変更にも迅速に適応できるため、安全滋と効率性を向上させながら配送タスクを遂行します。 ・CarryBot1:アタッチメントが何も付いていない状態です(画像1枚目)。高さのある荷物の搬送に最適です。 ・CarryBot2:トレーが付いている状態です(画像2枚目)。1段につき30kgまで積載することが可能です。 ・CarryBot3:棚が付いている状態です(画像3枚目)。安定した配送が可能となります。 【特徴】 ■マルチロボット協働作業 ■呼び出し機能付き ■自動充電 ■100kg荷重 ※詳しくはPDF資料をダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • 自動化
  • 生産効率改善
  • 菌対策

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