ガントリーロボットは単軸直動ユニットを組み合わせた構造をしています。
可動範囲は直線に限られますが、ユニットの組み合わせは自由度が高く、状況に応じた設計が可能です。

かご台車への積み付けやワークのパレタイズ、デパレタイズなども可能です。
シンプルな構造ではあるものの使い方次第で作業の効率化を図れます。

ガントリーロボットの本体参考価格は約３００万円～１５００万円と価格幅があります。
（可搬重量、剛性に大きく影響を受けます）
能力やサニタリー仕様・オプションなど、製品や使用環境に合わせて選定が必要になります。
本体のみの価格であり、別途インテグレーション費用やビジョン費用、設置工事費用、運搬費用などがかかります。

ガントリーロボットは大型の為、運搬搬送経路などを確保しておく必要があります。
※インテグレーション費用とは、ロボットのティーチングや周辺装置の設計、製造業務の事を言います。
ロボット導入時には、インテグレーション費用は約１０００万円～１５００万円はかかることを考慮しておく必要があります。

ガントリーロボットは直線的な動きしかできないので複雑な動きを求める場合には向いていません。
ただ、ブレが少なく作業が高精度ででき、低価格で導入も可能です。ほかのロボットと組み合わせることも可能。

単軸ロボットと組み合わせると二つのロボットを一つのコントローラーで制御することも可能です。直線的な動きしか行わない為、
誤作動が生じづらく人身事故のリスクが低いロボットといわれているので安全性も高いと言えます。
近年では、ガントリーロボット、カメラ、安全柵、パレット自動供給機などがセットになったパッケージ商品なども販売されています。

トラブル事例
ロボットでワークを積みつけた際に、ワークが破損したがロボットは停止せず
次の動作を行いパレットに載ったワークが全て破損させてしまった。

原因
ロボットがワークを破損させた際に検知できるプログラムが組まれていなかった。

対策
ロボットがワークを破損させたことを検知するシステムを事前に導入する。
例えば、把持や吸着などの空気圧の異常を検知する、トルク制御検知を設ける等。