未来の食品業界をこれひとつで解決

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  3Dピッキング、ラベル貼付けロボットアプリケーション

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  3次元カメラ搭載　バラ積み部品ロボットピッキング装置 コンテナからバラ積み部品の取り出しを可能にした「バラ積み部品ロボットピッキング装置」を開発しました。 3次元カメラを搭載し、1ワーク最速値：3秒でバラ積み部品の取り出しが可能です。 プレス部品のコンテナからの取り出し、樹脂部品のトレイへの整列挿入、バラ積みされた容器の取り出しなど、人手に頼っていた工程の省人化を実現します。 不定形ワーク用　ピッキングラベラー装置 不定形、不安定ワークの中心を検出し、ラベルを貼り付ける「ピッキングラベラー装置」を開発いたしました。 1つ1つ形状の異なる食品、形状が不安定なポリパック、貼り付け面が柔らかい食品用容器へのラベル貼り付けが 最速値：1ワーク1秒で可能な装置です。 人手に頼っていた工程を、「ピッキングラベラー装置」で省人化を実現できます。

  解決できる課題

  • 利益率改善
  • 人手不足解決
  • 品質向上
  • 自動化
  • 技術者育成
  • 物流オートメーション
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  高速ピッキング ロボットアプリケーション

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  高速ピッキングロボットアプリケーション 従来の生産現場では、大量に流れてくるワークを大勢の作業者がコンベアの両側に並んで処理するか、専用機で処理するためにワークを位置決めする装置が必要でした。 高速ピッキングロボットアプリケーションは、位置決めされていないワークを２Ｄビジョンカメラで認識し高速ロボットが追跡し、ピッキングします。（これをビジョントラッキングと言います。） 高速ピッキング ロボットアプリケーション 高速ピッキングロボットアプリケーションを採用されたお客様の要求事項は、次のようなものでした。 １．1分間に６０個以上のワークを処理したい ２．ワークの大きさが不定形で、個体差があり、自動化が難しい ３．ワークの品種が多く、段取り替えが多い ４．ワークが壊れ易く、人手で処理するしか方法がない ５．周辺装置も含めて自動化することができるシステムインテグレータを探している 当社は、数多くの実績で培った５つの技術力で、お客様の課題にソリューションを提供します。 １．パラレルリンクロボット ”ロボットメーカーにとらわれないベストソリューションをご提案します“ 高速で動作するパラレルリンクロボットの特性を熟知し、制御技術に長じています。 お客様の環境、工程、仕様に応じて、最適なロボットを選定します。 ２．高速でも高精度　エンドエフェクタ 1分間に60個以上のワークをピッキングし、正確に置くことができるエンドエフェクタを設計、製作することができます。 とくに傷がつき易いワークや、壊れ易いワークをピッキングするエンドエフェクタの実績も豊富に持っています。 ３．センシング技術力を使う理由 大量のワークがコンベア上を不均一の向きで流れてきますので、　２Dビジョンセンサで、ワークの輪郭を認識し、中心を狙って、ピッキングします。 当社は、個体差のあるワーク（特に一次食品、樹脂部品）を２Dビジョンセンサで認識し、高速ピッキングした実績が多数ございます。 不定形なワークにラベルを貼るピッキングラベラー　ロボットアプリケーションは、高度なセンシング技術を基に確立したアプリケーションです。 従来のラベラーではラベルを貼り付けることができなかった不定形かつ柔らかいワークに対して、向きと中心を合わせてラベルを貼ることが可能です。 ４．周辺装置もBYNASクオリティ 高速ピッキングロボットアプリケーションを実現するための周辺装置もBYNASクオリティを結集した自社設計の装置です。 前後工程も含めたシステム全体をご提供いたします。 ５．業種別システムコーディネート力 高速ピッキングロボットアプリケーションを納入した業種は、自動車、電気・電子、食品、薬品と多岐に渡っています。 それぞれの業種における安全基準や設備基準に対応可能です。 電気・電子のクリーンルーム対応、食品の水洗い対応、製薬のバリデーションにも対応しています。

  解決できる課題

  • 品質向上
  • 歩留まり改善
  • 新素材
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  箱積み作業システム

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  単純・重量作業をロボットシステムで代替 お客様のお悩み 箱積み単純重量作業から 解放させたい 新商品が出るたび ティーチングの手間が発生 品種相違を避けたい こんな技術を使って解決しました ロボット把持するだけで重量測定 ビジョンカメラで品種仕分け 同じサイズなら品種登録のみでティーチング不要 システムを止めないコンセプト ロボットシステム導入後 ・単純作業にかかる人件費を削減し、 他の作業を任せられるようになった ・ティーチングの手間を省くことができ、 人為的なミスが無くなった

  解決できる課題

  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • コスト削減
  • 自動化
  • 棚卸し効率化
  • 腰痛対策
  • 物流オートメーション
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  天吊りラベル識別システム

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  商品ラベルのスキャニングを自動化 確認の手間を大幅に削減 お客様のお悩み ・スキャニング漏れ ・離れた位置にある商品の スキャンは手間がかかる ・バーコードで正確に 読み取れているか不安 こんな技術を使って解決しました ロボット1台で2つのセルに対応 底面以外の外向きの全てのバーコード、QRコードを人と同じ速さで読み取り ロボットシステム導入後 ・スキャニング漏れを 大幅に減らすことができた ・「スキャンできているか」確認する 手間も減らすことができた

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  • 省スペース
  • 生産効率改善
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  荷下ろしシステム

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  荷物のサイズや形状を問いません！ 単純・重量作業を自動化 お客様のお悩み ・荷下ろし単純重量作業から 解放させたい ・バラバラの荷物も効率よく 運搬できる？ ・混載した荷物でも ちゃんと判別できる？ こんな技術を使って解決しました サイズ登録のみでティーチング不要 画像処理によるワーク位置ズレ補正して把持 適切なハンド設定 段ボール以外にも対応可能 ロボットシステム導入後 ・単純作業にかかる人件費を削減し、 他の作業を任せられるようになった ・バラバラに積まれたサイズ違いの荷物も ロボットで仕分けができるようになった

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  箱詰めシステム

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  平詰め・縦詰め・柔軟物 多種多様な箱詰めを実現！ お客様のお悩み ・ロボットで製品の位置ズレや裏表を判別できる？ ・商品によって箱への詰め方が違う ・袋状のもの等様々な形状の製品がある こんな技術を使って解決しました パウチ品でも箱詰め可能 カメラで位置ズレと裏表識別 縦積み・横積み対応可能 向きがバラバラでも識別可能 標準システムなので短納期 システムを止めないコンセプト 既存のコンベヤーに接続可能 ロボットシステム導入後 ・人件費を抑えつつ生産ラインを 動かし続けることが可能になった ・隙間なく商品を詰めることができるし、ミスが少ないので安心してロボットに任せている

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  ハンドリングシステム

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  作業工程にあったハンドリングにより、安定した品質を実現 お客様のお悩み ・蓋を自動的に開け閉めしたい 段ボール内の製品を 傷つけず取り回したい ・商品の投入・取り出しを自動化したい こんな技術を使って解決しました ガイドレールで段ボール箱の蓋を自動的に開放 パッケージにシワができないピッキングが可能 掴む、はさむ、引っ掛け、吸着、すくう、と商品に合わせたハンドリングが可能 ロボットシステム導入後 ・自動で段ボール箱の蓋を開けることができるようになり、箱詰め全体が自動化された ・自動化と商品の丁寧な取り扱いを両立

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  • 自立走行搬送ロボット

  AMRロボットシステム

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  様々なメーカーのロボットを組み合わせ、 最適なロボットシステムをご提案いたします お客様のお悩み ・単純な往復・運搬作業は 疲れる ・メーカーを問わず、 ロボットを最適化したい ・未来のロボットって 人の代わりにならないの？ こんな技術を使って解決しました いろいろな種類やメーカーのロボットとAGV（無人搬送車）を組み合わせ可能 カメラで見る、掴む、吸着するなど現場に合わせたカスタマイズが可能 ロボットシステム導入後 ・自社に合った最適な組み合わせで 導入できた ・商品の品質を保って 生産ラインを省人化できた

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  弁当・惣菜容器 蓋閉めシステム

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  人と同様の正確な作業を実現 お客様のお悩み ・自動で容器の蓋閉めが できたらいいのに ・様々な形の容器に対応した ロボットシステムがほしい ・ロボットより人の方が 作業が早いのでは？ こんな技術を使って解決しました 様々な種類・形状の蓋閉めに対応可能(内嵌合蓋、外嵌合蓋、落し蓋、乗せ蓋等) 複数の蓋を同時に閉めることで作業時間を短縮し、より多くの蓋閉めを実現 コンベヤ速度を調節し、自動で等間隔に整列させることが可能 容器の位置調節機能で、搬送の向きがバラバラでも自動で調整 ロボットシステム導入後 ・人と同じクオリティで、長時間の 製造が可能になった！ ・人材確保にかかるコスト、管理コストを 大きく削減し、作業を止めない工場を実現！

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  被せケーサー（オールインワン・ロボットケーサー）

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  ①最大4.8ケース/分へスピードアップ （旧タイプは4ケース/分） ②いろんな作業が1台に集約 製函・箱詰め・印字・荷抜け計量・資材照合・上下フラップ折込 ③省スペースで据付可能1850×2100 　(本体システムのみの寸法) ④製品をチャックしないので異形キャップやポップラベルなどに対応可能。 ➄型替えがタッチパネルにて品種選択で可能 　・上フラップ折込みの幅・高さの自動変更 　・印字・計量の品種選択で設定変更 ⑥全てのユニットをベース架台の上に設置する事により設置工事の短縮が可能

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  ロボットハンド用真空発生器VYR

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  ロボットハンドに直接取付可能な真空破壊機能付真空発生器。 特長 １．ロボット（P.C.D. 31.5）にダイレクト取付けが可能。 ２．小型・低背タイプ。 ノズル径0.5mm&0.7mmタイプ：高さ20mm、ノズル径1.0mm&1.2mmタイプ：高さ28mm。 ３．真空破壊機能を標準装備。 破壊エアの配管が無くても真空破壊可能。破壊流量と破壊時間の調整が可能なニードル付。 ４．吸着・破壊サイクルの高速化を実現。 ５．エジェクタ排気騒音は、75dB[A]以下。 ノズル径0.5mm&0.7mmタイプ：65dB[A]以下、ノズル径1.0mm&1.2mmタイプ：75dB[A]以下。（当社での簡易測定による。） ６．ノズル径0.5mm&0.7mmタイプは、最大4口の真空ポート。 圧力センサの取付可能。（圧力センサ取付時は3口になります。） ７．ノズル径1.0mm&1.2mmタイプは、2口の真空ポート。 圧力センサ取付専用ポートを用意。 ８．真空破壊用エアタンク内蔵。 ノズル径0.5mm&0.7mmタイプ：0.404mL、ノズル径1.0mm&1.2mmタイプ：0.615mL ９．真空破壊エアリザーブタンク容量増設可能。 タンク増設ポートにエアチューブとキャップを配管して増設。（ノズル径1.0mm&1.2mmタイプのみ）

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  ロボットハンドHS

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  ロボットにピスコの真空パッドまたはチャック1個を取付可能なフランジ。 特長 １．真空パッド取付用のHSPタイプとエアチャック取付用のHSCタイプを用意。 ２．P.C.D. 31.5 M5にダイレクト取付可能。 各ロボットメーカーに合わせた変換アタッチメントも用意。 ３．エア配管は、横取出と上取出の2方向が可能。 スカラロボットのシャフト中空タイプへ取付けの場合、インライン配管が可能。

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  ロボットハンドHML

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  ロボットにピスコの真空パッドを最大16個取付可能なフレームシステム。 特長 １．ハンド設計不要。ロボットへ直付け可能。 ２．メインバーとパッドバー共に長さが異なる2種類を用意。 フランジ、メインバー、パッドバーそれぞれ2種類を任意に組合せ可能。（8パターンの組合せが可能。） ３．ロボットとハンドを繋ぐ『ロボットフランジ変換アタッチメント』を各ロボットメーカーに合わせ用意。 ※）概ね6kg以下の可搬質量のロボットを対象にしております。 ４．曲げ形状により強度を確保。アルミ素材で超軽量。 ５．バーは、位置決めに大変便利な目盛り付き。 ６．パッド配置に合わせた特注品も小ロットで対応可能。

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  正負圧用フィルタ

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  1,727~3,982円

  正圧、負圧で使用できるインラインフィルタ。 特長 １．正圧使用において、プレフィルタとしての使用に最適。 ２．メンテナンスが容易。 エレメント交換時の作業が工具不要で、簡単。 ３．オプションで「流路に銅を主成分とする金属材料不使用」・「低濃度オゾン対策」の「-S3仕様」を用意。 シールゴム材質にはHNBRを使用。 ●使用流体　　　　空気 ●最高使用圧力　　1.0MPa（at 20℃）（※2） ●真空使用圧力　　-100kPa ●耐圧力　　　　　1.5MPa ●濾過度（※1）　5μm（捕集効率：95%） ●使用温度範囲　　0～50℃（凍結なきこと） ※1）当社測定条件によります。 警告 ※2）最高使用圧力につきましては、20ºCの時の値です。その他の温度域で使用される場合は、「使用温度と最高使用圧力の関係図」を参照してください。

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  piSOFTGRIP

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  食品用ピッキングハンド FDA対応シリコン採用

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  平行チャック マルチタイプ

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  26,950~34,100円

  高精度（繰返し精度：±0.01mm）。外径／内径把持の両用可能。単動・複動、センサのオプションも選択可能。 特長 １．1つのボディで豊富な把持仕様。 外径把持と内径把持の両用可能。エア把持とバネ把持の両用可能。 ２．独自のローラガイド機構。 ローラ間の距離を長く取り、スムーズな動作で確実なチャッキング。 横モーメント荷重に強い、Eタイプ（E型止輪付）も用意。 ３．極薄ボディな4mmストローク。 極薄10mmボディでありながら、φ8mmシリンダを内蔵で高把持力。 小ピッチ多連使いにも便利に活躍。 ４．ショートボディな6mmストローク。 装置をコンパクトに構築可能なワイドストローク仕様。 ５．超軽量な8mmストローク。 従来の同等把持力のエアチャックに比べて質量1/2。 ６．エア供給ポートは、側面とセンタポートから選択可能。 ７．別売りでセンサスイッチを用意。 用途に合わせ6タイプから選定可能。 ８．ツメ（アタッチメント）の位置ズレ防止。 フィンガ部に基準溝付。ツメ（アタッチメント）の位置再現性が向上し、位置ズレ防止に利用可能。 ９．アタッチメントを用意。（別売り） ●使用流体　　　空気（濾過済み圧縮空気に限る） ●使用圧力範囲　0.3～0.5MPa ●使用温度範囲　5～60℃（ただし、凍結なきこと） ●給油　　　　　無給油 ●最大使用頻度　単動：120cpm／複動：180cpm

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  レバーチャック 単動閉タイプ

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  8,580~17,270円

  軽量、超小型のステンレス鋼製閉チャック。 特長 １．ワークストッパによって、安定したチャッキングが可能。 フローティング付は、ワークストッパをより有効に利用でき、突き当てによる破損も防止します。 （ツメ形状：Kタイプ） ２．Kタイプツメは、生ツメブランクを用意。 R合わせのため、芯ズレが無くビス1本で取付けが可能。

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  ３爪平行チャック

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  50,600~54,450円

  円筒形ワークの把持に最適。 特長 １．コンパクトなボディ。 ２．省スペースに設置可能。 ３．大型円形ピストン駆動によるクサビカム機構で高把持力。 ４．高い繰返し精度：±0.01mm。 ５．別売りでセンサスイッチとロボットハンド取付用フランジ(特殊品)を用意。 ６．ロボットハンドに適したダイレクト配管が可能。 チャック上面からのネジ接続不要なエア供給。

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  プラレールチェーンHPU

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  フラップがどちらからでも開閉可能。 特長 １．取付方向に関係なくケーブルの交換、追加などの作業が行えます。 また、フラップを閉めた状態でもケーブルの内容を確認できます。 ２．安全性、耐久性に優れ、扱いやすく動きもなめらか。 ３．機器可動部のあらゆる直線運動、複合運動に追従しケーブル・チューブを保護。 ４．フラップがどちらからでも開閉可能。

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  包装支援ロボット FR502

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  【特長】 ●商品をつかむハンドの選定により、段ボールケース・袋物・ビン・カン等をパレット積みします。 ●ロボットへの教示は1段目と2段目だけです。 ●1台で最大4つのパレットに区別しながら別々のパターンで積み付けることができます。 ●規定位置に1枚ずつ供給、折込み癖付けを行います。 【スペック】 ◆処理能力：　最大600サイクル/時 ◆自由度：　2軸 ◆繰り返し位置精度：　±1mm ◆最大速度：　1,500mm/秒 ◆最大可搬重量：　30kg(ハンド部重量、配管重量等を含む)

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  • カプラ・流体接続機器

  プラレールチェーンSC

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  摺動部の無い連結構造(ヒンジ構造)。発塵を極力抑えることに成功。 クリーン度はクラス1000レベル。 特長 １．リンク同士が走行中に発生する騒音を、衝撃音の低い軟質材の使用により減少。 骨組み構造とすることにより、剛性を保ちながらも内部収納ケーブルに接触する本体内面部分が軟質材のため、 ケーブルへの摩耗が著しく低減。 ２．クリーン度はクラス1000レベル ３．フラップには、SPシリーズと同材料を使用し、剛性の向上とケーブルの摩耗低減を可能に。 フラップは、左右任意方向への開閉はもちろん、脱着も可能。本体設置方向、位置などが自由。 ４．硬質材パーツを軟質材の骨組みとしてA'ssyする構造とし、軟質材使用製品にありがちな剛性低減を防止。 ５．取付具は3種類の材質を用意。 スタンダードな一体型金属製取付具、16種類の取付方法に対応するステンレス製のセパレート型取付具、ローコストで軽量な樹脂製取付具を用意。

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  プラレールチェーンSD

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  高速、高負荷の駆動部に使用可能。 特長 １．連結部構造強化で負荷を分散。 連結部の接触面積を増やすことで、ガタや芯ズレを削減。モーメント負荷を分散し、X-Y複合走行にも使用可能。 ２．垂れに対する耐久力がアップ。 サイドプレートのストッパー面積を従来品に比べ約25%アップ。（当社プラレールチェーンSPとの比較） ３．挙動変化を縮小。 リンク連結間ピッチを極限まで短くし、滑らかな作動を実現。稼働時、停止時の跳ね上げを小さく抑えて長寿命。 ４．取付具にはステンレスを採用。 ステンレス製(SUS430)の取付具で高速・高負荷作動をしっかりサポート。 ５．摩耗に強い樹脂を採用。 従来品に比べ摩擦係数：1/2、比摩耗量：1/26と大幅削減。（当社プラレールチェーンSPとの比較） ６．内容物接触面を徹底排除。 凹凸形状を減らし、ケーブルやチューブなどの内壁面接触による摩耗量を削減。 ７．内容物の出し入れ自由。 内周・外周のどこでも、左右どちらからでもフラップの脱着・開閉が可能。 ８．取付具は移動端用、固定端用それぞれ1種類で4種類の取付方法に対応。 1種類の取付具で内周・外周、内側・外側取付に対応。 ９．UL94 V-0相当品。

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  • ロボットハンド（パッケージ含む）

  ハーモ製レバーチャック

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  14,300~39,600円

  コンパクト、軽量、ハイサイクル化を実現したレバーチャック。 特長 １．コンパクトな楕円シリンダにより省スペース、軽量化、ハイサイクル化を実現。 ２．軽量化を実現したプラスチックタイプと耐久性に優れたダイキャストタイプを用意。 ３．センサ付タイプは、LEDの点滅により作動確認、クランプ確認が一目でできます。 近接スイッチが横にスライドするため、ワークに合わせて調整することが可能。 ４．フィンガツール付でアタッチメントの製作が不要、プラスチック成形品（スプールの取出し）に最適。

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  ハーモ製平行チャック

  参考価格

  27,500~46,200円

  コンパクト、軽量、ハイサイクル化を実現した平行チャック。 特長 １．コンパクトな楕円シリンダにより省スペース、軽量化、ハイサイクル化を実現した平行チャック。 ２．軽量化を実現したプラスチックタイプと耐久性に優れたダイキャストタイプを用意。 ３．センサ付タイプは、LEDの点滅により作動確認、クランプ確認が一目でできます。 近接スイッチが横にスライドするため、ワークに合わせて調整することが可能。

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  MAKBAL RP25VW-SD

  参考価格

  15,000,000円~

  段ボールケースを2品種同時にパレットに積み付けするためのロボットシステム。 パレットストッカー・パレット搬送コンベヤ・ケース反転装置などの豊富なオプションも揃えています。

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