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Y's-Eye(ワイズアイ) ハンバーグ
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- 25,000,000円
検査査品質の安定化・省人化を支援するAI画像判定ソリューション 「Y’s-Eye(ワイズアイ)」の検査対象特化型モデル第1弾 ■検査対象特化型モデル「Y’s-Eyeハンバーグ」とは? AI画像検査+排除機構がセットになった、検査品質の安定化・省人化を支援するAI画像判定ソリューション「Y’s-Eye」の検査対象特化型モデル第1弾です。検査対象をハンバーグパティに特化し、パッケージ化することで、従来よりも短期間でスムーズな導入を実現しました。 安川グループの技術を集結し、AI×ロボットの連携によって検査工程自動化を実現すると同時に、検査結果データから不良傾向分析を行うことで、歩留まりの改善、人手不足の解消や食品ロス削減に貢献が期待できます。形状や合格品の判定基準が画一ではなく、製品検査を人手に頼らざるを得なかった食品製造業で注目されるソリューションです。 ■筐体スペック 添付の資料をご確認ください。
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小形流量センサ ラピフロー® 形番 FSM3
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【NEW】耐環境仕様(IP65)追加 粉塵のある環境、メンテナンス時や清掃時に水がかかっても安心してご使用いただける保護構造IP65タイプを追加。 オプションで欧州防爆指令(ATEX)にも対応。 【ステンレスボディタイプ】 NEW:流量レンジ:最大1000ℓまで拡大。 1台で、空気、窒素、アルゴン、炭酸ガス、混合ガスと5種類のガスに対応。 酸素専用のモデルもご用意(禁油仕様)。 JXR継手タイプ、二重くい込み継手タイプの2つの継手とねじ込みタイプから選択可能。 ニードル一体型タイプで、更なる省スペース化に貢献。 【樹脂ボディタイプ】 1台で、空気、窒素、アルゴン、炭酸ガス、混合ガスと5種類のガスに対応。 ワンタッチ式エルボ、ワンタッチ式ストレート、ねじ込み式エルボ、ねじ込み式ストレートの4つから継手を選択可能。 2ポート弁を直接接続可能で、更なる省スペース化に貢献。 ニードル一体型タイプで、更なる省スペース化に貢献。 【高精度・高応答】 流路の再設計により従来品に比べ最大50%の圧力損失を低減。 流れ方向を順方向、双方向、逆方向の3つから任意に設定可能。 応答時間:50msec 【IO-Linkで工場全体をオートメーション化】 IO-Link対応で、パラメータやイベントデータの伝送ができ、予知保全が可能。 漏れ検査やエア消費量の管理に最適。 【キット貸出開始(日本国内限定)】 購入前に流量レンジの確認可能。 お気軽にお申し込みください。
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バーコード管理システム
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ハンディーリーダーで指示書のバーコードを読み取り、 製品のバーコードを読取り、管理するバーコード管理 システムです。
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ソニックアジテーターシステム
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メーカー名:bubble tech(スイス) ■概要:ソニックアジテーターシステムは超音波を使用し、キャッピング後のボトル、もしくは密閉後の缶内の液体を攪拌します。また欠陥のあるキャップボトル・缶を検出することにより、充填ラインの品質を向上させます。不良ボトルは既存検査機で取り除くことが可能です。 ■対応製品:炭酸飲料・ビール・サイダー・スパークリングワイン スパークリングウォーター・各種炭酸飲料 ■対応容器: ボトル(ガラスとPET)・缶 【主な特長】 ・ソニックアジテーターテクノロジーは、あらゆるタイプの既存充填ラインに簡単にボルトで固定設置可能です ・低メンテナンス・防水設計 ・ 欠陥品を排除による、低温殺菌装置と生産のダウンタイム
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原料異物検査装置
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原料内の異物を検出・排出 ◎コンベア上を均一に流れている対象を検査し、不良検出部をバキュームノズルで吸い取ります。 【特徴】 ●密着イメージセンサーや複数台のカメラによる高精度な検査です。 ●粘着性を有する被検査物を対象として、混在する各種の異物を精度良く検出します。 ●高能力で排除できる排出装置を有しています。 【仕様】 ■検査対象物:シート・液体・果実(透過性のあるもの) ■検査項目及び実績:濃色異物 0.3㎟~ 毛髪 0.1㎟~ 種子 6.0㎟(2㎜×3㎜) ■処理能力:速度 最大20m/min
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調理殺菌装置(レトルト殺菌装置) CB-40
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「安全」「美味しい」「簡単」を実現する6つのソリューション 型式 CB-40 最高使用圧力 0.3 MPa 特長 パウチ、缶詰、瓶詰め等の容器入り食品を高温、高圧で調理と殺菌を行う 熱水噴流式調理殺菌装置です。 コンパクトなので試作・試験用に、小ロット生産に最適。 ※パウチ収容個数:54個/バッチ(パウチサイズ130×170×20mm) 設置後の性能検査が不要な小型圧力容器です。 用途 缶詰、山菜水煮、カレー、シチュー、デミグラスソース、パスタソース、豚角煮、ハンバーグ、ミートボール、魚介類、昆布巻き、卵豆腐、茶碗蒸し、ゴマ豆腐、おでん、煮豆、佃煮、水羊羹、プリン、ジャム、むき栗、餡、スイートコーン、めんつゆ、スープ、お粥、雑炊、赤飯等の調理殺菌
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レトルト殺菌機JQ-NH
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レトルト殺菌機JQ-NH 型式 JQ-401NH 54個/バッチ(パウチ寸法 130×170×20) 特徴 コンパクト設計 1台でスプレー式・蒸気式による加熱殺菌・加熱調理が可能 小型圧力容器で、届出や性能検査は不要
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近赤外LED照明
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・画像処理用近赤外LED照明シリーズ ・ピーク波長は780~1650の10波長をご用意 ・様々な形状や出力の近赤外LED照明をご用意 ・樹脂包装やパッケージ印刷を透過して内部検査が可能
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スカラロボット THE400
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■ 精密さを求められる電子機器や自動車部品などの組み立てや検査工程に最適です。 ■ 正確な移動軌跡、高速動作と可搬性能を同時に実現 ・サイクルタイム0.3秒台(2kg搬送時) ・最大可搬質量5kg ・許容慣性モーメント0.06(kgm²) ■ メカ機構設計と制御機能を刷新した高剛性スカラロボットです。 ■ 主要オプション仕様 ・簡易防塵用キャップ・ジャバラ ・ハンド取付用ツールフランジ ・ビジョンカメラ取付用ブラケット ・ボールねじスプライン中空穴通線用シャフト ・ロボ‒コン間ケーブル長変更 ・天吊り形態 ・可動用ロボーコン間ケーブル ・バッテリレスモータ仕様 ・ロボットプログラム作成支援ツール TSAssist ・IP(防塵防滴)仕様
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スカラロボット THE600
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■ 精密さを求められる電子機器や自動車部品などの組み立てや検査工程に最適です。 ■ 正確な移動軌跡、高速動作と可搬性能を同時に実現 ■ メカ機構設計と制御機能を刷新した高剛性スカラロボットです。 <THE600の主な特長> ◆高いパフォーマンスの実現 第1+第2関節の最大動作速度を従来機比27%高速の8,017mm/sec・サイクルタイム0.3秒台(2kg搬送時)、最大可搬質量 12 kg、許容慣性モーメント0.25(kgm^2)など、高速動作と可搬性能の両立を実現しました。 ◆使用環境に応じた各種オプションの充実 ハンド取付用ツールフランジなどのオプションをご用意。 簡易防塵用キャップ・ジャバラ、カメラ取付用ブラケット、クリーン仕様、IP仕様などを順次販売予定です。 ◆最新鋭の制御性能とネットワーク機能を備えた新型コントローラ TS5000 との組み合わせにより、自動化機構や生産ラインの効率向上、品質向上、投資回収の早期化に貢献します。 <主要オプション仕様> ・ハンド取付用ツールフランジ ・ロボット‒コントローラ間ケーブル長変更 ・ロボットプログラム作成支援ツール TSAssist ・天吊形態 ・簡易防塵用キャップ・ジャバラ ・ビジョンカメラ取付用ブラケット ・ボールねじスプライン中空穴通線用シャフト ・可動用ロボーコン間ケーブル ・簡易クリーン仕様 ・IP(防塵防滴)仕様
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RCDデパレタイザー&RCPパレタイザー
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RCD及びRCP併用により 検品ラインの構築が可能です。 カートンケースをパレットに積載したり、パレットに積載されたカートンケースをラインへ流します。 《デパレタイザー》 ①積載パターンにより1個又は複数個のカートンケースをデパレタイジングします。 ②バキューム方式を採用しています。 ③ロードセルによる2個検知機能を付けています。 《パレタイザ―》 ①複数パレットへの積み分けをすることが出来ます。 ②ハンド機構はチャック方式又はバキューム方式を選定できます。 【特長】 ●積載パターンは任意に設定可能 ●複数パレットへの積み分け可能 (ライン毎・品種毎・検査後の良品、不良品振分け等) ●パレットの積み換え対応可能 【仕様】 処理能力:10回 1ケースor2ケース/分 重量: 12Kg×2ケース 積載サイズ:900W×1100L×1500H(パレット含む) 940W×1100L×1500H(パレット含む) 1100W×1100L×1500H(パレット含む) ◎空パレット自動供給・カートン反転・アンチスリップ・結束機等システムとして ご提案させて頂きます。
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LINE型X線センサシステム
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シール幅が広いものにはLINE型センサ X線センサシステムLINE型では、ラインセンサを用いて精細にX線の透過量を計測し噛み込みを高精度に検知します。 よりシール幅の広い検査や噛み込みと合わせずれを同時に検査するなどの複合検査に適しています。X線センサシステムは従来のX線検査装置よりさらにエネルギーの小さいX線を使用していることと、画像処理を行わないことから検査 精度はそのまま超小型・低価格を実現します。 また、超小型なため包装機に組み込むことができ、ヒートシール前にシール部への内容物の位置ずれや付着を検査することもできます。シール後では熱により蒸発して見えにくかった液体の噛み込みも高精度に検知します。 得意とする検査 横ピロー包装の噛み込み、ダーツ 給袋包装(シール幅の広い場合)の噛み込み 合わせずれ 斜めシール など 導入事例 給袋包装:シャンプー詰め替え、フェイスマスク、ナッツ、ふりかけ 横ピロー包装:チョコレート、クッキー 縦ピロー包装:ふりかけ など
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冷凍ピザ自動ケース詰め装置
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お客様からのご相談内容 現状の作業ではフリーザーから流れてくるピザを人が枚数を数え、 目視で検査を行い7段2列を箱詰している。 作業時間が長く、フリーザーは止まらない為自動化、省人化したい。 SHテックからの提案 フリーザーから流れてきたピザをAIで検査、NG品は自動で排除を行うようにする。 2列x2か所=4枚整列させ、2箱分を一気に箱詰させて7段供給させ封函機へ排出させます。 製函機、封函機も導入し、 段ボールも自動供給させ、封をした箱をロボットを使い台車へ段積させるようにします。 全て自動化することによって、2名以上へ省人化させることが出来ました。 生産能力 3600枚/時間 ダンボ-ル 7枚x2列=14枚入り 257ケース/時間
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SCPカートンパレタイザ―
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ジェントルハンドリングパレタイザ― ■『衝撃なし思想』容器にやさしいハンドリングで品質向上 ■カートン方向転換部 ※特殊ローラコンベアの速度差制御(可変)で行ないます。 (ターンストッパー・ガイド等による転換は行いません。) 90゜正逆・180゜回転によって荷姿(傾き)を安定させます。 ■カートン振分部・パターン形成部 ※パターン形成用上下ストッパー・横出プッシャ―等は使用せず、可動ローラ式の無軌道振分で行ないます。 ◎ SCP100(高速タイプ100ケース/分)・SCP80・SCP60・SCP40(40ケース/分)の機種揃え 【SCP100 特徴・仕様】 ●整列部・アキューム部は移動式のダブルストッパーにより衝撃を半減させます。(上下ストッパー等ありません。) ●ダブルエレベーター方式にて高速1ステーション積付を行います。 ■処理能力: 80~100ケース/分 ■パレット寸法: 1100×900ビールパレット専用 ■ユーティリティ: 電源 AC200V 30kw エアー 0.5Mpa 400NL/min 【SCP40 特徴・仕様】 ●段積み部両開き方式により、減速停止(衝撃緩和)・小型缶積付不良減少・隙間開きパターン対応 します。 ■処理能力: 25~40ケース/分 ■パレット寸法: ビール~コーラパレット仕様に対応可能 ■ユーティリティ : 電源 AC200V 40kw エアー 0.5Mpa 600NL/min 《主要製品》 □ボトル振分装置 PET・缶・ガラス壜・樹脂・紙等様々な容器を(FSシリーズ) 多列に高速安定振分します。 □デパレタイザー SDPシリーズ(PET専用・倒ボトルゼロ単列切出)やNBUシリーズと豊富な機種で各仕様に対応します。 □各種検査機 見逃さない技術の外観検査機・IJP検査機・他 □その他 バルクパレタイザー・リパレタイザー・バッファ・コンベア等、各種機器・搬送システム・ラインエンジニアリング
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ボトリングライン(各種コンベア)
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ボトリングライン(各種コンベア) 〇空ボトル搬送コンベア [アキュームレーション・アクセル(シングル)ファイラー・単列コンベア他] 〇エアー搬送コンベア 〇バキュームコンベア 〇実ボトルネック搬送コンベア 〇実ボトル搬送コンベア [アキュームレーション・シングルファイラー・単列コンベア他] 〇検査機前後&排斥コンベア 〇振分装置前後コンベア 〇ケーサー前多列コンベ
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印字検査装置
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◎生産稼働中でも調整が可能!(オンラインシステム) ◎ハンドリング技術と画像処理技術を統合 【特徴】 ●印字の品位検査に対応し日付を確実に検査 ・外乱光の影響を受けにくいグレースケールでのテンプレートマッチング方式を採用しています。 ・賞味期限やロット番号、製品連番を1文字ごとに検査し、分単位で変化する印字にも対応しています。 ・画像から判断して時分の変化に自動追従する機能があります。 ・一つの文字に対して最大10パターンの登録が可能です。 ●高精度に検査 ・文字を分割することで高精度に検査が可能です。 ・傾いて搬送されたワークを検出することで、斜めに印字された不良も検査が可能です。 ●品質管理に役立つトータルカウンターと不良時の画像保存 ・検査総本数及び、排出本数、検査毎の欠陥検出数をシステムモニタ上に表示しますので、品質管理に役立ちます。 ・保存されるデータは過去1週間分です。 ・不良を検出すると、その画像をビットマップ形式で保存します。(最大99枚まで保存可能) 【仕様〈ソフトウェア〉】 ■検査項目:1文字毎の印字品位と印字位置(最大25文字)/日付検査(製造日付・賞味期限) ロット番号検査/固定文字検査(製造所番号・固有番号) ■検査段数:無制限(カメラ視野範囲内に印字されること) ■検査文字種類:数字(0~9)/英字(A~Z)/記号(/・+-)/指定登録文字(10種類) ■検査文字数:50(60)文字×パターン ■処理能力:最大1600ワーク/分
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金属検出部一体型重量選別機 KWS5412BF3D
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金属検出部付き重量選別機は、高感度な金属検出部を搭載しています。重量選別機と金属検出機の2台を並べるよりも、設置スペースを大幅に節約できます。 計量範囲:12~3000 g 表示目量:0.1 g 最高選別能力:320 個/min 最高選別精度(3σ):±0.2 g 表示方式:8.5 インチワイドカラーTFT 液晶 操作方法:タッチパネル(運転/停止/ホームボタンのみダイレクトキー) 最大表示値:3009 g 品種数:最大200 品種 選別段階:2 または 3 計量品:幅 W20~250 mm、長さ L60~320 mm、高さ H5~80 mm ベルト速度:15~120 m/min 検出感度:Fe 球φ 0.4 mm、SUS304 球φ 0.8 m 電源・消費電力:AC 100~120 V + 10% ー15% またはAC 200~240 V + 10% ー15%、単相、50/60 Hz、300 VA、突入電流 30 A(typ)(20 ms 以下) 質量:101 kg 使用環境:0~40℃(選別精度を維持するためには5℃/h 以下の変動のこと)相対湿度30~85%、ただし結露しないこと 保護等級:IP30 準拠 外装:塗装 データ出力:USB ポート(USB 2.0)、イーサネットインタフェース(10BASE-T、100BASE-TX)は標準装備
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PKシリーズ 紙容器パック検査装置
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紙容器のパック状態を全数検査! ◎エアー混入とピンホールを見逃さない ◎ハンドリング技術とセンシング技術を統合 【特徴】 ●エアー混入及びピンホールを確実に検査 ・検査チャンバーを真空状態にした時の紙容器の膨張量を測定します。 ・変形容器・倒れ容器は装置上流で検知し排出します。 ●品質管理に役立つトータルカウンター ・検査総本数及び、排出本数、欠陥検出数をシステムモニタ上に表示しますので、品質管理に役立ちます。 【仕様】 ■検査対象物:紙容器(ブリックパックのみ)65ml~250ml(充填後30秒以上経過) 内容液は一定の温度が条件 ■処理能力:最大200本/分 ■検査精度:エアー混入0.5㏄以上 ピンホールΦ0.2㎜(イニシャルエアーがほぼない場合) ■設置寸法:L4100×W700×H2500(コンベア含む、搬送高さ1000の場合)
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実PETボトル外観検査装置 PVNシリーズ
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扱いやすさを追求した操作性で不良を確実に排除! ◎生産稼働中でも調整が可能!(オンラインシステム) ◎ハンドリング技術と画像処理技術を融合 【特徴】 ●扱いやすさを追求した操作性 ・自動保存された不良判定画像で内容を確認しながら、検査設定の見直しをスムーズに行えます。 ●ネットワーク対応 ・データの管理や設定調整などはサーバー用PCで行います。 ・複数台のコントローラをリンクさせることができ、1台のPCでデータの一括管理、遠隔操作などが可能となります。 ・万一PCが故障しても、コントローラ単体で検査を実行します。 《リモート操作、リモートメンテナンス将来対応予定》 【仕様】 ■対象商品:200ml~2.0LPETボトル (丸・角・六角、口径はΦ28・Φ38に対応します) ■処理能力:最大960本/分 ■検査項目 ・キャップ側面外観検査:浮き、斜め被り、汚れ、ブリッジ切れ、バンド無し、2重バンド、キャップ無し ・キャップ異品種検査:異品種 ・ラベル外観検査:高さ、めくれ、カットズレ、角ボトルラベル横ズレ、穴開き、ラベル無し、ローララベル貼り合わせズレ ・液面レベル検査:入味量過不足 ・印字検査:印字品位 ・アルミテープ検知:アルミテープ有無 ■品種登録:検査設定値は、100品種まで登録できます。 (オプションにて最大999品種まで増設可能です)
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即席めん外観検査装置
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12台のカメラ(カラーカメラ6台、モノクロカメラ6台)で、即席めんの形状・かすりくず・汚れ異物を全面検査します。 【特徴】 ●反転装置で反転させ、裏面も検査します。 ●カラーカメラ、モノクロカメラ、赤外光源、可視光源のベストマッチングにより高精度な検査が可能です。 ●計測結果は、結果ファイルとして保存できます。 【検査項目】 1.形状検査(ステージ1,3) 1台のカラーカメラでラーメン上面を検査します。 ①大きさ検査 ラーメンの大きさについて検査します。 ラーメンと外接四角形との比が設定値より大きいかどうかで良否判定を行います。 ②周辺部の欠損検査 ラーメンの形についての検査します。 外接四角形と内部四角形の間の面積が設定値より大きいかどうかで良否判定を行います。 ③中心部欠損・ウェーブ検査 中心部に欠損がないか検査します。 内部四角形内の欠損面積が設定値より大きいかどうかで良否判定を行います。 ウェーブ検査については不均一部で薄くなるものについて検査します。 2.かすりくず検査(ステージ1,3) 6台のカラーカメラでかすりくず検査を行います。 黄緑色部分の面積が設定値より大きいかどうかで良否判定を行います。 3.汚れ異物検査(ステージ2,4) 6台のモノクロカメラで汚れ異物検査を行います。 汚れや異物の面積が設定値より大きいかどうか良否判定を行います。 【仕様】 ■常用 : 毎分150個 (一個あたり400ms) ■最高 : 毎分165個 (一個あたり363ms) ■検査対象サイズ:ラーメン 113㎜ × 113㎜ × 25㎜ ■画像分解能:1画素あたり0.3㎜ (キャリブレーションによる) 0.9㎟以上のものについて可能(画像上にて) ■コンベア速度:毎分35m以下
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袋物ロボット式インケーサー
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FANUC Robot&カメラビジョンV-500i 【特徴】 ●2台の高速・高可搬ロボットと特殊ハンドにて袋の両端(シール部)を確実にクランプし、ジェントルハンドリングケーシングします。 ●高速画像処理システムにより袋の上下・傾き・位置ズレを自動認識し、ケーシングします。表裏逆の場合は反転装置で反転します。 ●ハンドの交換はすべて自動で行います。 ●完全無人化が可能です。 (人手で補助する必要がありません) ●袋搬送CV・インケーサー・カートンCV前後機器 (製函機・底天パット自動供給装置・封函機・IJP印字・印字検査・ウェイトチェッカー等)も含めお客様のニーズ(対象製品・能力・レイアウト)にあわせシステム設計します。 【インケーサー仕様】 《ロボット M-420iA型 2台仕様》 ■ 対象製品:1kg袋 60袋/分 (10ケース/分) 処理能力 3kg袋 20袋/分 ( 5ケース/分) 5kg袋 16袋/分 ( 8ケース/分) 10kg袋 7袋/分 ( 7ケース/分) ■ハンドリング:クランプ式 ■ハンド交換:自動チェンジャー式 ■底・天パット自動供給装置付 【FANUC製ロボット 仕様】 《M-420iA型 40kg可搬 4軸タイプ》 ■サイクルタイム:MAX3000回/時 ■高感度衝突検出機能付 ■知能化視覚センサー付(カメラビジョンV-500i)
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容器外観検査装置
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容器の外観をあらゆる角度から全数検査! ◎生産稼働中でも調整が可能 ◎ハンドリング技術と画像処理技術を統合 【特徴】 ●容器のつぶれ、底内面、天面、側面を検査します。 ・上流から流れてきた容器のつぶれ、底内面、天面、側面を全数検査します。 ・つぶれ容器は検査装置内に入る前に排出します。 ●異物除去反転装置で容器内異物を除去 ・異物除去ブラシ、除電エアー、高圧エアーで容器内や容器天面の異物を除去します。 ●品質管理に役立つトータルカウンターと不良時の画像保存 ・検査本数及び、排出本数、検査毎の欠陥検出数をシステムモニタ上に表示しますので、品質管理に役立ちます。 ・保存されるデータは過去1週間分です。また不良を検出すると、その画像をビットマップ形式で保存します。(標準=20枚) 【仕様】 ■対象製品:丸型樹脂容器(小容量) ■処理能力:最大800本/分 ■検査項目:つぶれ検査[容器のつぶれを検査・排出し、反転装置での搬送を安定させる] 天面検査[容器天面フランジ部の黒点異物、バリ、割れを検査] 底内面検査[容器底内面部の黒点異物、白化を検査] 側面検査[容器側面の黒点異物、白化、つぶれを検査(全周検査)] ■品種登録:検査の品種毎の設定値は50品種まで登録可能 (オプションにて最大99品種まで増設可能)
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ドット文字検査装置 CP-One
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フィルム包装品・紙パック・カップ容器・個装箱をはじ め 缶製品・パウチ製品等への様々な製品のインクジェットプリンター等のドットで印刷された文字列の検査にご利用いただけます。 商品特徴 ◆高速処理 最高480個/分 ◆類似文字の判別機能:「8」と「B」や「O」と「C」等 ◆文字キャッチャー:検査文字の周辺にある文字との切り分け ◆文字位置検索:検査文字の印字領域を自動で検出 ◆回転補正:製品の傾き等による文字の傾きにも対応 ◆照明ムラ補正:照明ムラによる影も補正 ◆NG信号シフト機能
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食品異物混入自動外観検査装置
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食品製造工程のトラブルの一つに異物混入があります。 中でも【毛髪】や【プラスチック片】は密度・比重が食品と似通っており、これまで有効な検査方法がありませんでした。 この検査装置は複雑の食品の形状であっても表面に露出している異物を判別する事の出来る装置です。 対象商品 ◆焼菓子・生菓子 ◆食品・食材パック ◆冷凍食品・弁当パック ◆その他、食品以外にも利用可能 ●検査範囲:250×250mm以下 ●検査時間:最短0.5秒/個 ●コンベア速度:最大30m/分
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インテリジェンスセンサ搭載超高速3Dカメラ
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光切断3Dカメラを使用した食品製造ラインでの全数検査ソリューションのプレゼンテーション動画。 Agenda 1.会社紹介 2.センサーの目的 3.3次元計測技術 4.事例紹介 5.現在の取り組み課題