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  AMR＋協働ロボット

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  AMRと協働ロボットを組み合わせることにより1台のロボットでピッキングから搬送を自動にて可能にします。 AMRと協働ロボットを組み合わせることにより1台のロボットでピッキングから搬送を自動にて可能にします。 ロボットハンドの設計はもちろん、ロボットのシステムの構築も致します。

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  3Dピッキング、ラベル貼付けロボットアプリケーション

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  3次元カメラ搭載　バラ積み部品ロボットピッキング装置 コンテナからバラ積み部品の取り出しを可能にした「バラ積み部品ロボットピッキング装置」を開発しました。 3次元カメラを搭載し、1ワーク最速値：3秒でバラ積み部品の取り出しが可能です。 プレス部品のコンテナからの取り出し、樹脂部品のトレイへの整列挿入、バラ積みされた容器の取り出しなど、人手に頼っていた工程の省人化を実現します。 不定形ワーク用　ピッキングラベラー装置 不定形、不安定ワークの中心を検出し、ラベルを貼り付ける「ピッキングラベラー装置」を開発いたしました。 1つ1つ形状の異なる食品、形状が不安定なポリパック、貼り付け面が柔らかい食品用容器へのラベル貼り付けが 最速値：1ワーク1秒で可能な装置です。 人手に頼っていた工程を、「ピッキングラベラー装置」で省人化を実現できます。

  解決できる課題

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  パン箱スタッカー

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  装置機能のご紹介 こちらは、装置外形が1,790×1,540×3,025、搬送するコンテナサイズが630×450×155H、パスラインは700mmのスタッカーです。製パン工場から各店舗にパンを配送するときに使用するパン箱を段積みする為の装置で、各店舗から製パン工場に12段積みの山で戻す際に用いられます。 洗浄機で１個ずつ洗ったパン箱を2個同時に処理し、12段積みの２山に段積みするスタッカーです。 下流の生産ラインからの空箱供給の指示が出るまで、ストレージコンベヤ上で12段積みの山でバッファします。能力値としては1時間当たり1,500コンテナ（1コンテナ当たり2.4秒）で段積みを行います。 コンテナの昇降は必要能力からエアシリンダを選定し、ガイドシャフトとの組合せで行っています。また、搬送における耐荷重量は1.45kgです。

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  • 物流システム
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  食品工場コンテナスタッカー

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  装置機能のご説明 こちらは、装置外形サイズが1,300×1,620×2,375、コンテナサイズが553×420×144H、パスラインは730mmのスタッカーです。 食品加工センターで使用される装置で、洗浄機出口から排出されたコンテナを3個同時に17段積みの3山に段積むスタッカーです。 主な流れとしては、コンテナが各店舗からセンターに戻った際、短手方向に一段ずつ空箱状態で洗浄機に投入された後に段積みを行う為に用います。 能力値としては1時間当たり1,200コンテナ（1コンテナ当たり3秒）で処理が可能です。 コンテナの昇降は、必要能力からエアシリンダを選定し、ガイドシャフトとの組合せで行っています。 また、搬送における耐荷重量は1.45kgです。

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  • 段積み・段ばらし装置

  パン箱スタッカー

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  装置機能のご説明 こちらは、装置外形サイズが1,710×942×2,638、搬送ワークサイズが630×450×155H、パスラインは700mmのスタッカーです。 製パン工場から各店舗へパンを配送するときに使う厚箱を段積みする為の装置です。 主な流れとしては、パン箱（厚箱）が各店舗から製パン工場に10段積みの山で戻り、洗浄機に1個ずつ投入されます 。その後、洗った厚箱を本装置で段積みし、ストレージコンベヤ上で20段積みの山でバッファするためにコンテナを3個同時に処理し、10段積みの３山に段積みを行います。 下流からの空箱供給指示が出るまで３つ山でストレージします。 処理能力値としては1時間当たり1,500コンテナ（1コンテナ当たり2.4秒）で段積みを行います。コンテナの昇降は、必要能力からエアシリンダを選定し、ガイドシャフトとの組合せで行っています。 また、搬送における耐荷重量は1.8kgです。

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  薬品コンテナスタッカー

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  装置機能のご説明 こちらは、装置外形サイズが1,200×625×1,700、スチール製のコンテナサイズが424×292×168H、パスラインは700mmのスタッカーです。 医薬品卸のセンター内でピッキングされた医薬品を、作業者がコンテナの中に入れ出荷レーンに短手で投入する際に用いられます。 コンベヤによって搬送された最大重量20kgの実コンテナを10積みするスタッカーです。 能力値としては1時間当たり400コンテナ（1コンテナ当たり8.2秒）で段積みを行います。 コンテナの昇降は、必要能力から電動リンダを選定し、LMガイドとの組合せで行っています。 また、搬送における耐荷重量は20kgです。

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  薬品コンテナスタッカー

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  装置機能のご説明 こちらは、装置外形サイズが850×900×1,900、コンテナサイズが530×366×95H、パスラインは600mmのスタッカーです。 医薬品卸のセンター内で使用されるオリコンを段積みする為に使用されます。 具体的には、医薬品をピッキングした後、折りたたまれたコンテナを空の状態で短手方向に投入し、1個あたり2.4kgのコンテナを1～3段毎に9段積みにスタックします。 能力値としては1時間当たり1,400コンテナ（1コンテナ当たり2.5秒）で段積みを行います。 コンテナの昇降は、必要能力からエアシリンダを選定し、ガイドシャフトとの組合せで行っています。 また、搬送における耐荷重量は2.4kgです。

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  農業向けレンタルオリコンスタッカー

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  装置機能のご説明 こちらは、装置外形が1,385×1,500×3,190で、コンテナサイズが540×365×295(61)Hで、パスラインは1,000mmのスタッカーです。 農家からセンターに戻るオリコンを洗浄機で洗った後に、コンテナを畳んだ状態で短手方向に搬送します。 この搬送時にオリコンを3個同時に39段積み、3山に段積みします。 能力値としては1時間当たり3,000コンテナ（1コンテナ当たり1.2秒）で段積みを行います。コンテナの昇降は、必要能力からサーボモータを選定し、ボールネジとLMガイドとの組合せで行っています。 また、搬送における耐荷重量は1.695kgです。

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  農業向けレンタルオリコンスタッカー

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  装置機能のご説明 こちらは、装置外形サイズが1,385×1,500×3,190、リーフオリコンのサイズが600×400×125(47)H、パスラインは1,000mmのスタッカーです。 農家からセンターに戻るオリコンを洗浄機で洗った後に、コンテナを畳んだ状態で短手方向に搬送します。 この搬送時にオリコンを3個同時に47段の3山に段積みします。能力値としては1時間当たり3,000コンテナ（1コンテナ当たり1.2秒）で段積みを行います。 コンテナの昇降は、必要能力及びコンテナ重量から電動シリンダを選定し、LMガイドとの組合せで行っています。また、搬送における耐荷重量は1.15kgです。

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  ボルトメーカコンテナスタッカー

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  装置機能のご説明 こちらは、装置外形サイズが1,080×710×1,745で、搬送するコンテナサイズが425×290×169H、パスラインは600mmのスタッカーです。 ボルト類卸のセンター内で作業者にピッキングされコンテナ内に収められた医薬品を出荷レーンに短手方向に投入します。 コンベヤによって搬送された最大5㎏の実コンテナを5段にスタックする際に使用されます。 能力値としては1時間当たり600コンテナ（1コンテナ当たり6秒）で段積みを行います。 コンテナの昇降は、必要能力及びコンテナ重量から電動シリンダを選定し、LMガイドとの組合せで行っています。 また、搬送における耐荷重量は10kgです。

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  • 物流システム
  • 段積み・段ばらし装置

  薬品コンテナスタッカー

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  装置機能のご説明 こちらは、装置外形サイズが1,200×625×1,700、搬送するコンテナサイズが423×291×168H、パスラインは700mmのスタッカーです。 医薬品卸のセンター内で作業者にピッキングされコンテナ内に収められた医薬品を出荷レーンに短手方向に投入します。 コンベヤによって搬送された最大10㎏の実コンテナを3段にスタックする際に使用されます。 能力値としては1時間当たり440コンテナ（1コンテナ当たり8.2秒）で段積みを行います。 コンテナの昇降は、必要能力及びコンテナ重量から電動シリンダを選定し、LMガイドとの組合せで行っています。また、搬送における耐荷重量は10kgです。

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  パレットアンスタッカー

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  装置機能のご説明 こちらは、装置外形サイズが1,310×1,390×2,555、搬送するパレットサイズが1,100×1,100×120H、パスラインは520mmのアンスタッカーです。 用途としては10段積みされた空パレットをフォークリフトにより投入し、最下段の空パレットから一段ずつ段バラシします。 能力値としては1時間当たり400パレット（1パレット当たり4.8秒）で段バラシを行います。 パレットの昇降は、必要能力から油圧リフターで行っています。

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  プロセスセンターコンテナアンスタッカー

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  装置機能のご説明 こちらは、装置外形サイズが1,280×1,700×2,315、スチール製のサイズ557×459×108H、パスラインは290mmのアンスタッカーです。 プロセスセンター（食肉加工センター）と店舗の間を行き来するネスティングコンテナの段バラシの用途で使用されます。 具体的なプロセスとしては、ネスティングコンテナはプロセスセンターに戻ってきた後に、洗浄ラインに投入されます。 その後、ストレージコンベヤにネスティング状態で32段で段積みされます。 最後に、ストレージコンベヤに2山同時で段積みされているコンテナを1～3段毎に段バラシを行い、次工程である加工室に1～3段で短手方向に空の状態で供給します。 能力値としては1時間当たり750コンテナ（1コンテナ当たり4.8秒）で段バラシを行います。 コンテナの昇降は、必要能力からサーボモータを選定し、ボールネジとLMガイドとの組合せで行っています。 また、搬送における耐荷重量は1.5kgです。

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  パン箱アンスタッカ―

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  装置機能のご説明 こちらは、装置外形サイズが1,790×1,540×3,025、搬送するパン箱（厚箱）のサイズ630×450×155H、パスラインは700mmのアンスタッカーです。 製パン工場から各店舗へパンを配送するときに使うパン箱（厚箱）を段バラシ処理をする為に使用する装置です。 パン箱（厚箱）は配送後に各店舗から製パン工場に12段積みの山で戻ります。 その厚箱を1個ずつ洗浄機へ投入する際に、コンテナを2山同時に1段積みに段バラシ処理を行う必要があり、本装置は同工程にて使用されます。 能力値としては1時間当たり1,500コンテナ（1コンテナ当たり2.4秒）で段バラシを行います。 コンテナの昇降は、必要能力からエアシリンダを選定し、ガイドシャフトとの組合せで行っています。 また、搬送における耐荷重量は1.8kgです。

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  • 段積み・段ばらし装置

  プロセスセンターコンテナアンスタッカー

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  装置機能のご説明 こちらは、装置外形サイズが1,000×1,750×2,452、スチール製のサイズ557×459×125H、パスラインは690mmのアンスタッカーです。 プロセスセンター（食肉加工センター）と店舗の間を行き来するネスティングコンテナを段バラシ処理する為の装置です。 洗浄ライン後のストレージコンベヤにネスティング状態の24段積みでストックされているコンテナを加工室へと投入する際、4段で短手方向に空の状態で供給する必要があります。 そこで、ストレージコンベヤから加工室へと投入する際、1山・4段毎に段バラシ処理を本装置にて行います。 処理能力としては1時間当たり1,500コンテナ（1コンテナ当たり2.4秒）で段バラシを行います。 コンテナの昇降は、必要能力から親子エアシリンダを選定し、ガイドシャフトとの組合せで行っています。 また、搬送における耐荷重量は1.33kgです。

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  • 段積み・段ばらし装置

  プロセスセンターコンテナアンスタッカー

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  装置機能のご説明 こちらは、装置外形サイズが1,000×1,750×2,452、スチール製のサイズ557×459×125H、パスラインは800mmのアンスタッカーです。 プロセスセンター（食肉加工センター）と店舗の間を行き来するネスティングコンテナは、各店舗からセンターにネスティング状態の25段積みで戻ります。 その際に洗浄機に1段で短手方向に空の状態で投入するために、洗浄機手前で3山同時に1段毎に段バラシ処理を行います。 本装置はその為のアンスタッカー装置です。 処理能力は1時間当たり1,500コンテナ（1コンテナ当たり2.4秒）で段バラシを行います。コンテナの昇降は、必要能力からエアシリンダを選定し、ガイドシャフトとの組合せで行っています。 また、搬送における耐荷重量は1.33kgです。

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  • 物流システム
  • 段積み・段ばらし装置

  プロセスセンターコンテナアンスタッカー

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  装置機能のご説明 こちらは、装置外形サイズが1,200×625×1,700、搬送するコンテナサイズが560×453×151H、パスラインは800mmのアンスタッカーです。 用途としてはプロセスセンター（食肉加工センター）と店舗の間を行き来するネスティングコンテナが、各店舗からセンターにネスティング状態の25段積みで戻ります。 その際に洗浄機に1段で短手方向に空の状態で投入するために、洗浄機手前で3山同時に1段毎に段バラシします。 能力値としては1時間当たり1,500コンテナ（1コンテナ当たり2.4秒）で段バラシを行います。 コンテナの昇降は、必要能力からエアシリンダを選定し、ガイドシャフトとの組合せで行っています。 また、搬送における耐荷重量は1.5kgとなります。

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  • 物流システム
  • 段積み・段ばらし装置

  警報器工場コンテナアンスタッカー

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  装置機能のご説明 こちらは、装置外形サイズが890×690×1,500、搬送するコンテナサイズが503×335×705H（5段）でパスラインは585mmのアンスタッカーです。 自動車部品メーカーの製造工程において製品の入ったコンテナが5段積みで保管されており、それを出荷梱包工程に1段ずつ供給するために1山・5段毎に段バラシするために使用されています。 能力値としては1時間当たり540コンテナ（1コンテナ当たり6.6秒）で段バラシを行います。 コンテナの昇降は、必要能力からギヤドモータを選定し、LMガイドとの組合せで行っています。 また、搬送における耐荷重量は1山39kgです。

  解決できる課題

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  • 物流システム
  • 段積み・段ばらし装置

  プロセスセンター向けコンテナスタッカ―

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  装置機能のご説明 こちらは、装置外形サイズが1,100×1,050×3,188、搬送するコンテナサイズが560×453×151Hで、パスラインの1,050mmのスタッカーです。 用途としては、プロセスセンター（食肉加工センター）で使われるコンテナが各店舗からセンターに戻り短手方向に一段ずつ空箱状態で洗浄機に投入される際に用いられ、洗浄機出口で5段積みで排出された山を1山25段積みの山に段積むスタッカーです。 能力値としては1時間当たり1,500コンテナ（1コンテナ当たり2.4秒）で段積みを行います。 コンテナの昇降は、必要能力からエアシリンダを選定し、ガイドシャフトとの組合せで行っています。 また、搬送における耐荷重量は1.5kgとなります。

  解決できる課題

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  • 充填・包装・ケーサー
  • コンピュータスケール

  セミオートデータウェイ™（半自動式データウェイ）

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  ブロイラー、水産物、農産物、漬物、長尺物のフィーレ（切り身）の計量に最適な組合せはかり ◎ＳＤＷ－３２４ＷＨ２ 汎用性を追求、機能・操作性をさらに充実させた高性能１４連タイプ ◎ＳＤＷ－９２４ＷＨ２ 機能・操作性をさらに充実させた高性能９ヘッド、１８連タイプ ◎ＳＤＷ－３３４ＷＨ１ 長尺物の水産物、農産物の定量計量作業に最適 計量包装作業の作業効率と歩留まりを大きく改善 【特長】 ■高速・高性能・高精度 ・３２ビットＣＰＵ採用により、最高１８連の組合せ計量を瞬時で行い、高精度で高能力運転を実現しました。 ■多品種、多用途計量に最適 ・１００品種まで登録できるプリセット機能をはじめ、ミックス計量、計数機能など、多彩な機能を備えています。 ■周辺機器を集中操作 ・供給コンベヤ、２次搬送コンベヤ、集合ホッパーから集中操作できます。 ■タッチパネル画面でやさしい操作 ・付属装置の動作手順、計量物の排出方向、包装機とのインターロック方法は、メニュー画面から選択可能です。 ■防水・水洗構造 ■ＳＤＷ－９２４ＷＨ２ ・１８ホッパー全てが「組合せ参加機能」を有しており、重量が大きくまた数量が少ない場合でも組合せ確率が高くなり、精度と効率が従来機と全く異なります。 ■ＳＤＷ－３３４ＷＨ１ ・長尺物の切り身や鮮魚などの水産物、長ネギやゴボウなどの農産物の計量作業効率を大幅に改善します。 【用途】 ブロイラー、水産物、農産物、漬物、長尺物のフィーレ

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  • 自動化
  • 生産効率改善
  • 見える化
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  • 充填・包装・ケーサー
  • コンピュータスケール

  低床型データウェイ（全自動式組合せはかり）

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  3L容量を保ったまま、 高さを抑えた全自動式組合せはかりです。 高さ制限のある工場での全自動化を実現します。 ■ 機器の高さを抑えたため、 天井が低く自動計量機の設置が困難だった作業場所に導入できます。 ■ 本体は防水構造で、 部品の脱着も容易に行えます。 機器高さが低く作業者の手が届きやすいため、 清掃時の作業性が向上しました。 ■ 計量部がコンベヤ排出のため、 粘着性の高いプロダクトも付着を抑え高精度で計量できます。 ▶ あらゆる場所で省人化・生産性の向上が可能となりました。 ■ 全自動式計量機の設置をあきらめていた、天井が低い場所にも設置可能。 ■ 半自動式計量機からの置き換えにもピッタリなサイズ感で、省人化と生産性の向上が実現。

  解決できる課題

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  • 自動化
  • 省スペース
  • 生産効率改善
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  • 充填・包装・ケーサー
  • コンピュータスケール

  自動電子計量機　クリーンカップスケール

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  自動電子計量機、クリーンカップスケールは、すりきり式シャッターの採用で、従来難しいとされていたボイル肉やキムチなど、付着性の高い食品の計量が可能です。生産能力の向上、原材料費の削減に貢献します。 従来はメモリホッパだけで組み合わせを行っていましたが、アンリツのVM方式では計量ホッパも組み合わせに加えることで、大幅に組み合わせ数を増加させました。 生産能力の向上と原材料費の削減に貢献します。 計量品が接触する部分は、すべてワンタッチ着脱です。温水で丸洗いできるので、清掃時間も短縮できます。 また前工程に自動供給機オプションを組み込むことでさらなる省人化が期待できます。 ●計量範囲：5～500 g ●最高計量能力：50個／分 ●供給方式：ベルトフィーダー

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  • 生産効率改善
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  • 充填・包装・ケーサー
  • コンピュータスケール

  自動電子計量機　クリーンホッパースケール

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  自動電子計量機　クリーンホッパスケールは、準ウェット品（ウインナー、冷凍茹で野菜、冷凍ピラフ、冷凍から揚げなど）に最適です。 商品が付着しにくい多角形ホッパと最適制御のオートチューニング機能で、べたつきのある食品の高速安定計量を実現しました。 部品の着脱が簡単、本体は丸洗いができるIP67準拠しています。 ●連数：14 ●最大組合せ質量：500 g ●最大組合せ容量：1,000 ml ●速度：210 wpm

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  • 共通ツール
  • 食品工場用設備備品

  粘性食材の充填レベル検知

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  多様な食材の充填レベル検知のハイコストパフォーマンスソリューション LFCは容器内の充填レベル検知、または配管内のドライラン防止に優れた性能を発揮します。 取り付けが簡単でコンパクトな設計と長い耐用年数を特徴とし、清掃も非常に簡単です。 EHEDG認証および3-A認証、最大+135 ℃のプロセス温度で使用できるため、CIPやSIPのアプリケーションにも非常に適しています。 特徴 電気的なインピーダンス分光法に基づいた容量形レベルスイッチ プラグアンドプレイ: 水性媒体にプリセット プロセス温度: −20 °C ... +100 °C (1時間では+135 °C) 保護等級: IP66、IP67、IP69 衛生用途に最適 (洗浄性、EHEDG、3A、EG1935/2004、FDA、CIP対応、SIP対応、衛生アダプタ利用可能) IO-Link対応 検出できる食材 液体 トマトソース、水、はちみつ、ビール、スプレッド（Nutella）、食用油、ゼリー、マヨネーズ 粉末 乾燥したコーヒー粉、小麦粉（スペルト小麦粉 タイプ630）、脱脂粉乳、砂糖、粉砂糖、ごま

  解決できる課題

  • 利益率改善
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  • 品質向上
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  • 歩留まり改善
  • クレーム対策
  • 自動化
  • IoT、DXの活用
  • 生産効率改善
  • 異物対策
  • 見える化
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  • 共通ツール
  • 食品工場用設備備品

  1機種で多くのアプリケーションをカバーする高分解能、高精度レーザ三角測量センサ　　「W10」

  参考価格

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  1台のセンサで多くのアプリケーションに対応、タッチディスプレイ搭載W10拡散反射型光電センサ 使いやすいタッチディスプレイと直感的なユーザインターフェースによる簡単設置、簡単操作、コミッショニングにかかる時間を大幅に短縮します。 高速アプリケーション向けの「Speed」、高精度な位置決めタスク向けの「Precision」、過酷な条件下での使用向けの「Standard」の3つのオペレーションモードで様々な要件に適したソリューションを提供します。 特徴 ・高分解能、高精度レーザ三角測量センサ ・マルチモード「Speed」、「Standard」、「Precision」およびBGS(前景抑制)、FGS(背景抑制)を搭載 ・1台のセンサで多くのアプリケーションに対応でき、購入、管理、倉庫保管、トレーニング、メンテナンスの手間を最小化 ・IO-Link対応 ・ロックアウト（設定変更不可）機能が第三者による不正操作や不要な設定変更を防止 ・ステンレス鋼V4Aの頑強な筐体 (316L)、保護等級IP69k ・標準的な1インチピッチ取付穴

  解決できる課題

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  • IoT、DXの活用
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