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  ピックアップロボット　パラレルリンクタイプ

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  ピックアップロボット　パラレルリンクタイプ ■多機能ピックアップロボット　Ｍ-3iA/6S ●表面処理から、潤滑油まで食品適応で、水洗いも可能！ ●人の手が商品に触れないので衛生的に製造できます。 ●欠け、コワレなどのエラー製品を見分け除外できます。 ●最大6ｋｇまで搬送可能。 ●6軸パラレルリンクで、適用範囲が広く処理能力も格段にアップしました。 ■能力：6,000パック/ｈ（1パック2丁詰） フリーザーから排出された厚揚げを、包装機へ自動供給　削減人員：3名 各種サイズ、数量、商品に対応します。お気軽に御相談ください。

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  マルチアクションタイプ　多関節ロボット

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  マルチアクションタイプ LR　Mate　200iDは、人間の腕のサイズを持つミニロボットです。 ■スリムなアームは狭い場所での設置でも周囲との干渉を最小限に抑えます。 ■用途に応じて標準アーム（リーチ717mm）、ショートアーム（リーチ550mm）、 ロングアーム（リーチ911ｍｍ）、クリーンタイプ、洗浄用防水タイプ、 5軸高速タイプなどからお選びいただけます。 ■クラス最軽量の機構部は、機械内設置や天吊設置を用意にします。 ■高剛性アームと最先端のサーボ技術で、高速動作でも揺れのない、滑らかな動作を実現します。 ■高い手首不可能力は、複数ワークの同時ハンドリングにも余裕をもって対応できます。 ■センサーケーブル、付加軸ケーブル、電磁弁、エア配管、機器制御I/Oケーブルをアームに 　内臓しました。アームに配管や配線が絡みつくことがなく、使い勝手が向上しました。 　（適用機種限定オプション） ■機構部は高い密閉性能IP69Kを実現しました。一層、適用範囲が拡大しました。 　（適用機種限定オプション） ■高性能R-30iB Mateコントローラーは、粉塵やオイルミストが浮遊する工場環境でも 安心してお使いいただける密閉構造の標準タイプと、清浄な環境でお使いいただける コンパクトタイプを用意いたしました。 ■複数のロボットで協調して作業するロボットリンク機能、ワークに倣って掴むソフトフロート機能、 　周辺機器との干渉を敏感に検出して損傷を最小限に抑える衝突検出機能など、多数の知能化を用意 　しました（オプション）。 ■iRVision（内臓ビジョン）や力センサによる部品嵌合機能といった高度な知能化機能もご利用 　いただけます（オプション）。

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  協働ロボット

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  色々な用途で使用可能な協働ロボット。省人、省力化に適しています ロボット・IT・IoT・フードテック：協働ロボット ■製品・技術・サービスの概要 人に代わってロボットが。省人、省力化出来ます。用途は色々、まずはご相談下さい。 ■製品の特長 特長① 省人、省力化 特長② 人手不足を解消します 特長③ 色々なハンドリングや動きに対応 特長④ ゼロからご相談に乗れます。

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  ビールサーブロボット

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  弊社が今回展示する、ビールサービングマイスターロボは、まるでプロのビールマイスターのようにビールをサーブするロボットです。単純にマイスターの所作を行うだけでなく、本物のマイスターと同様の味の違いを作り出す事に成功しました。

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  ジーパックローダ

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  ジーパックローダ ＧＰセンターで高まる省人化のニーズに「ジーパックロボシリーズ」がお応えします！ パック卵の容器詰め作業を自動化するジーパックロボシリーズ。自動化装置との組み合わせにより生産効率を向上させ、包装ラインの省人化を実現します。 GPセンターにおける生産ラインのオートメーション化を、当社独自のロボットシステムを組み合わせたトータルソリューションとしてご提案いたします。 【特徴】 さらに無人に近づきました ジーパックローダはパック卵をロールインナーへ自動で積み付けるロボットシステムです。これまで人手に頼っていたロールインナーに卵パックを積み付ける作業の自動化により「省人化と作業時間短縮によるコストダウン」、「重労働作業の負担軽減」、「効率化による生産性の向上」を包装ラインへともたらします。 【詳細】 基本動作 ジーパックローダは3段または4段（オプションで4段ワイドも可）のロールインナーに対応しています。ロールインナーを搬送コンベアにセットすると積み付け位置に自動で搬入され、パック卵の積み付けが開始されます。ロールインナーの１段目の積み付けが完了すると棚板開放機構の動作によって2段目の棚板が自動で開放され、同様に3段目、4段目の棚も自動で棚板開放を行い、すべての棚の積み付けが完了するとロールインナーが自動で搬出されます。 パック卵把持ヘッド パック卵の積み付けは、独自のアルゴリズムによる精密なロボット動作で10個入パック卵を最大5パック吸着し積み付けします。新開発のパック卵把持ヘッドには隣り合うパック卵の隙間（ピッチ）を自動で調整するピッチ可変機構が搭載されており、多様なパターンでの積み付けが可能です。 棚板開放機構 棚開放機構は、上下方向に可動する棚開放ユニット、吸引駆動部と、その先端に設けられる吸引パットを備えており、ロボットの動作に連動して棚板を自動で開放する（折たたみ状態を元の棚状態に戻す）ため作業を一時中断することなく棚板の開放を行います。 オプション装置 オプションで包装ラインの上流側コンベヤにパック卵の上面と側面のバーコードラベルを読み取るパック自動識別装置を組み込むことで、種類の違うパック卵が混在する包装ラインにも設置することができます。 ※本機の仕様は予告なく変更されることがあります、詳細については弊社までお問い合わせください。 ※本ページに掲載されている製品写真はDRL-001です。 ※「ＧＰａｃｋ」は共和機械株式会社の登録商標です。

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  ジーパックケーサ

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  ジーパックケーサ ＧＰセンターで高まる省人化のニーズに「ジーパックロボシリーズ」がお応えします！ パック卵の容器詰め作業を自動化するジーパックロボシリーズ。自動化装置との組み合わせにより生産効率を向上させ、包装ラインの省人化を実現します。 GPセンターにおける生産ラインのオートメーション化を、当社独自のロボットシステムを組み合わせたトータルソリューションとしてご提案いたします。 【特徴】 毎時最大３,８００パックを高速箱詰め ジーパックケーサはプラスチックコンテナ、パンコン、ダンボール箱などの様々な容器にたまごパックを箱詰めする多関節アーム型ロボットです。コンベヤレイアウトの自由度が高く、コンパクトで省スペースに設置することが可能で、たまごパック詰め装置や封緘機、製函機との組み合わせで製品ラインの省人化・省力化を実現します。 【詳細】 豊富な箱詰めパターン、レギュラー・フラットパック両対応 箱詰めの方向や段数のパターンを設定して、さまざまな箱詰めを行うことができます。また、幅広い種類のたまごパックに対応可能で、レギュラーパック、フラットパックの切替時はヘッドや吸着パッド交換などの面倒な作業の必要なく、簡単な設定だけで行えます。 便利な箱予約機能 指定した箱数量を処理すると自動的に製函機を停止する箱予約機能を装備しています。無駄な箱を作らず、作業効率を高めることができます。

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  ジーパックパレタイザ

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  ジーパックパレタイザ ＧＰセンターで高まる省人化のニーズに「ジーパックロボシリーズ」がお応えします！ 「ジーパックロボシリーズ」は、ロボットを活用した共和機械の省人化装置の製品群です。これまで弊社が培ってきたロボット省人化装置の開発実績と、課題解決のノウハウを活かし、GPセンターにおける生産ラインのオートメーション化をご提案いたします。 【特徴】 パレットへの積み上げ、積み下ろし作業を自動化 ジーパックパレタイザ（SPL-001）は容器をパレットへ積み上げるパレタイジング機能、ジーパックデパレタイザ（SDP-001）は、パレットに積載された容器を積み下ろすデパレタイジング機能を持つ省人化ロボットです。人の手では重労働のパレットや台車への容器の積み上げ、積み下し作業を、ロボットアームの高速かつパワフルな動作により自動で行うことで、包装ラインの作業負担を軽減し、GPセンターの省人化・効率化を図ります。 処理能力 500ケース /時（SPL-001、SDP-001） 配置パターンによって処理速度は異なります。 【詳細】 多様なニーズに対応 ジーパックパレタイザおよび、ジーパックデパレタイザは、プラスティックコンテナ、パンコン、ダンボール箱など様々な容器の積み上げ・積み下ろしに対応しています。製品別・梱包仕様別など、任意で積みパターンの選択や変更が可能で、オプションでパレットとコンテナ台車の両方に対応します。当社のパック卵箱詰めロボット ジーパックケーサと組み合わせることでさらなる自動化を実現します。

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  炒め調理ロボット 『 I-Robo』

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  調味料の自動計量供給で味付けを自在に調整！ 調理～洗浄までを自動化しながら、熟練シェフの調理技術を再現します。 厨房における炒め調理工程を自動化し、 人手不足の解消・人件費の削減に貢献します。 ＜製品の特長＞ 特長① 【熟練シェフの調理を再現】 高火力IHとフライパン、ヘラの回転制御で、熟練シェフの調理技術を再現。 フライパンを振る作業から解放し、 誰でも簡単に炒め調理を行なう事が可能になります。 特長② 【パーソナライズ】 調味料の自動計量供給で、味付けを自在に調整。 味付けのばらつきを無くすことはもちろん、 個人の嗜好や健康状態に合わせたパーソナライズされた料理の提供が可能になります。 特長③ 【自動洗浄機能】 フライパンの自動洗浄機能を搭載。 付加価値の低い洗浄作業から解放します。

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  盛り付けロボット 『M-Robo』

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  これまで難しかった惣菜の計量盛り付けを、 高い重量精度で自動で盛り付け！ 惣菜、弁当工場の人手不足を解消します。 食品工場における盛り付け工程を高い重量精度※で自動化し、 人手不足を解消します。 ※計量法範囲内で実現（+10%～-4%） ＜製品の特長＞ 特長① 【独自に開発食品用グリッパ】 食品コンテナに入れられた惣菜をグリッパで一定量つかみ、 計量器の上の製品用トレイの上に盛り付けていきます。 ロボットの手にあたる部分には独自に開発した食品用グリッパを用いていて、 様々な食材を正確な量を掴むことが出来るように設計されています。 特長② 【画像センサによる知的なピッキング制御】 ロボットは3次元の距離画像センサを用いてコンテナ内の食品の形状を取得し、 食品のピッキング位置での取得重量を推定しながら、 目標重量に近づけていくように制御されます。 特長③ 【高い重量精度で自動盛り付け】 惣菜を商品として販売するためには、 盛り付けた重量と目標重量との誤差が一定範囲に収まっている必要があります。 実験では99%のサンプルが計量法*範囲内の重量となり、 自動で盛り付けることができました。 * 例：目標重量が115g の場合、 上限126.5g(+10%), 下限110.4g(-4%)であることが計量法では定められています。

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  Robot-Flex(ロボット用カバー(ジャケット))

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  ジャバラで培った独自の加工技術と、6種類の特殊素材で製作したロボットカバー(Robot-Flex®)は、過酷な環境下やクリーンな環境が求められる工程へのロボット導入をサポートします。 ナベルのRobot-Flexは、産業用ロボット／協働ロボットをあらゆる環境に応じて保護し、長時間の安定稼働とメンテナンスコストの削減に貢献いたします。 ロボットメーカー数社様の協働ロボットは、各モデルのカバーを標準設計済みです。 ◆用途にあわせた多彩な生地 　　防塵/防水用、ブラスト用、塗装用、工作機械・産業機械用、溶接用、食品用など

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  ピッキング・仕分けロボットシステム

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  自社で設計したビジョンシステムやロボットハンドを搭載して御社の食品に合わせたシステムを実現します。多食品対応の場合はハンドチェンジャーにてロボットハンドの切り替えを行います。商品登録・管理システムも自社開発製品となります。

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  食品 ロボット搬送システム

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  自社で設計したロボットシステムや統合管理システムを活用した食品搬送システムを実現します。統合管理システムにより、AGVや他装置との連携、環境センサーとの連携による品質管理を行います。

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  ピッキング・仕分けロボットシステム

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  自社で設計した搬送システムにて多彩な食品関係の装置を開発・製造します。御社の省人・省力化をご提案致します。

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  ロボットハンド類

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  ロボット化ビジネスにおいて最重要となるロボットハンドを自社にて開発・設計・製作します。多彩な商品に対応したロボットハンドをご提案致します。

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  Techman_Robot_Robot-Flex(ロボット用カバー(ジャケット))

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  ジャバラで培った独自の加工技術と、6種類の特殊素材で製作したロボットカバー(Robot-Flex®)は、過酷な環境下やクリーンな環境が求められる工程へのロボット導入をサポートします。 ナベルのRobot-Flexは、産業用ロボット／協働ロボットをあらゆる環境に応じて保護し、長時間の安定稼働とメンテナンスコストの削減に貢献いたします。 ロボットメーカー数社様の協働ロボットは、各モデルのカバーを標準設計済みです。 ◆用途にあわせた多彩な生地 　　防塵/防水用、ブラスト用、塗装用、工作機械・産業機械用、溶接用、食品用など

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  FANUC_CRX_Robot-Flex(ロボット用カバー(ジャケット))

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  ジャバラで培った独自の加工技術と、6種類の特殊素材で製作したロボットカバー(Robot-Flex®)は、過酷な環境下やクリーンな環境が求められる工程へのロボット導入をサポートします。 ナベルのRobot-Flexは、産業用ロボット／協働ロボットをあらゆる環境に応じて保護し、長時間の安定稼働とメンテナンスコストの削減に貢献いたします。 ロボットメーカー数社様の協働ロボットは、各モデルのカバーを標準設計済みです。 ◆用途にあわせた多彩な生地 　　防塵/防水用、ブラスト用、塗装用、工作機械・産業機械用、溶接用、食品用など

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  UNIVERSAL_ROBOTS_Robot-Flex(ロボット用カバー(ジャケット))

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  ジャバラで培った独自の加工技術と、6種類の特殊素材で製作したロボットカバー(Robot-Flex®)は、過酷な環境下やクリーンな環境が求められる工程へのロボット導入をサポートします。 ナベルのRobot-Flexは、産業用ロボット／協働ロボットをあらゆる環境に応じて保護し、長時間の安定稼働とメンテナンスコストの削減に貢献いたします。 ロボットメーカー数社様の協働ロボットは、各モデルのカバーを標準設計済みです。 ◆用途にあわせた多彩な生地 　　防塵/防水用、ブラスト用、塗装用、工作機械・産業機械用、溶接用、食品用など

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  YASKAWA_MOTOMAN-HC_Robot-Flex(ロボット用カバー(ジャケット))

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  MITSUBISHI_ASSISTA_Robot-Flex(ロボット用カバー(ジャケット))

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  DENSOWAVE_COBOTTAPRO_Robot-Flex(ロボット用カバー(ジャケット))

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  KAWADA_Robotics_NEXTAGE_Robot-Flex(ロボット用カバー(ジャケット))

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  DENSOWAVE_COBOTTA_Robot-Flex(ロボット用カバー(ジャケット))

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  • ロボット安全装置、安全柵

  ロボットジャケット

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  食品業界におけるロボットの活用 ロボット技術の進化により、機械の組み立て、ピッキングをはじめこれまで人の手で行われてきたさまざまな作業が自動化されています。それは食品業界も例外ではなく、弁当や惣菜の盛り付けなどを行う食品ピッキングロボットの開発が進められており、それに伴い衛生面での配慮も必要になってきました。 衛生面に配慮したロボットジャケット 2017国際ロボット展で発表された食品ピッキングロボットソリューションにおいて、ワコウはこれまでケータリングウェア事業で培った技術を応用し、ロボット専用のジャケットを製作しました。ロボットの上から着せるだけなので初期導入コストを低く抑えることが可能で、食品工程に使われる次亜塩素酸に対応し衛生面を担保したピッキングシステムを実現しています。

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  • パラレルロボット（パッケージ含む）

  ソフトハンドによる冷凍ハンバーグの搬送　DR-3iB/6

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  ステンレス製パラレルリンクロボットが、コンベアから供給される冷凍ハンバーグをビジュアルトラッキング機能によってピッキングします。 ソフトハンドmGrip が冷凍ハンバーグをしっかり把持し、トレイに高速に整列します。摺動部がなく、衛生的なmGrip は食品のハンドリングに最適です。 パラレルリンクロボットDR-3iBには、8kg可搬の耐薬品性に優れた塗装タイプと 一次食品にも対応可能なメッキタイプもラインナップしています。

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  スカラロボットSRシリーズ　SR-3iA　

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  ファナックのスカラロボットは、可搬質量3kg～20㎏まで豊富な機種を取り揃え ています。 SR-3iA,6iAは、食品機械用潤滑剤を適用し、SR-12iA,20iAは、白色塗装やジャバ ラカバー、防水仕様（IP65）など、環境に応じた仕様をお選び頂けます。 SR-3iA/Uは、天井に設置するロボットです。ロボットの真下を作業領域にでき、 限られたスペースを有効活用できます。

  解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 自動化
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