製品自動投入・供給装置とは？

・製品自動投入、供給装置の種類について
段ボールケーサー前製品段積み装置
段ボールケーサー前で段ボール内へ製品を挿入する形へ段積みのみを行う専用装置です。
人手作業で段ボールへの梱詰め作業を行う場合には、人が１つ１つ段ボール内に詰めていくため必要ありませんが、段ボールケーサーを自動化する場合には、段ボールケーサーへの供給部も合わせて設計する必要があります。

包装機前製品反転装置
包装機の前工程から流れてくる製品の向きや姿勢を、包装機で包装される向きに合わせる工程が必要になります。
上記段ボールケーサー同様、人手作業で製品供給を行っていた工程を自動化する場合、向きを変えるといった単純作業も装置で行う必要があります。

・製品自動投入、供給装置使用用途
この種の機器が無い場合に、取り出し、取り外し、取り分けといった単純作業を自動化する機器の総称です。
自動化による生産効率の向上の他、一定のタイミングで作業が行えることによる生産量の安定、人手を介さないことによる異物混入リスクの低減や品質の向上も見込めます。

製品自動投入、供給装置はほとんどの場合、製品や製造現場のレイアウトも加味して設計、提案を行います。
対象製品、導入現場のレイアウト、タクトタイムなど仕様が決まった後に価格は決まります。
おおよその価格を算出したい場合は、自動投入、供給装置を導入する目的、装置仕様までを大枠で決める必要があります。

・選定のポイント
生産ロット、作業の共通性
基本的には単純作業を自動化する機器なので、生産ロットが大きいか、作業が共通化しており使用できる場面が多い場合には自動化のメリットは大きいと言えます。
逆に、小ロットであったり、使途が限定的な場合は、コストが高い完全自動化ラインよりも、一部のみの自動化や、汎用性を持たせたラインや機器を選定する事が望ましいです。

製品の特性に合わせた専用機設計
製品自動投入、供給装置は前工程から流れてきた製品を包装機やカートニングマシンなどの包装機械への接合部分であることが多い装置です。
製品により様々な制約があり、包装機の稼働率低下に繋がらない設計や製品に対する負荷をできる限り掛けない（反転や把持移動の回数は減らす）ような設計にするなど製品特性に合わせたコーディネートが必要になります。

トラブル事例
包装機への自動投入装置で、ガイドを使って製品を整列させる装置を導入したが、製品にキズが入っていた。

原因①
整列させて搬送する製品が１種類であったためガイドの調整幅を設けていなかった。
原因②
調整用のサンプルでガイド幅の位置決めを行っていたが、製品のサイズにばらつきがあった。

対策①
ガイド搬送を行う場合は、微調整できるよう調整代は設けた設計にしておく。
対策②
製品サンプルを用いて調整を行う場合は、製品サイズバラツキの最大、最小サイズを用いて調整を行う。