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- 充填・包装・ケーサー
- コンピュータスケール
データウェイ ε™
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革新的な技術を搭載した高精度組合せはかり お客様の計量・包装ラインにおける生産性の向上に貢献します ◎生産性の向上 ◎ダウンタイムの削減 ◎安心・安全設計 ◎抜群の操作性 【特長】 ■生産性の向上 ・高固有振動数の新型ロードセルが振動安定時間を短縮し、高速計量を実現します。 ・Yamato独自のAFCシステム(自動供給制御)とフィーダの振動特性の進化により、最適な製品供給を可能にし、稼働率が向上しました。 ■ダウンタイムの削減 ・ホッパと直進トラフは工具なしで容易に脱着が可能で、清掃時間が削減できます。 ・自動禁止秤機能では、運転中でもホッパの脱着が可能で、運転停止時間を短縮できます。 ・ホッパは大型コーナーR構造となっており、付着を抑えることで素早く簡単に清掃が可能で清掃時のダウンタイムを減少させます。 ■安心・安全設計 ・ホッパの大型コーナーRは、付着を抑えて衛生的です。 ・トグル式ホッパの採用により、商品の漏れを防止します。 ■抜群の操作性 ・視認性が優れた10.4インチカラー液晶タッチパネルを採用しています。 ・表示機能のアイコン化により、簡単に操作することが可能です。 ・スマートフォンやタブレットからの操作が可能で、機器を見ながら操作ができます。
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- 充填・包装・ケーサー
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データウェイ™ ΣF1™ プラス シリーズ
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長きにわたり、世界中のお客様から選ばれてきたハイエンド組合せはかり ◎あらゆる市場ニーズに対応 ◎データウェイTM ΣF1TMプラスシリーズは、重量による組合せだけでなく、個数のカウント、ミックスなど今日のあらゆる市場ニーズに豊富なソフトウェアで対応します。 【特長】 ■高機能対話式コマンドコンソール ・32ビット高速CPUを採用し、操作性、保守性に優れた新開発のインタラクティブカラータッチスクリーン方式の大形カラー液晶表示器です。 ・色の選択によりセットアップが容易になり、ミスを最小限に押さえます。 ■最先端のバケットデザイン ・ホッパーはすべて互換性があるため、クリーニング時間が短縮されます。 ・コーナー部は半径を大きく取っているため、クリーニングが容易です。 ・丈夫な1.5mm規格のステンレス材料を使用しています。
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- 充填・包装・ケーサー
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データウェイ™ ΣF1™ コンパクト シリーズ
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少量計量用の高速・高精度の組合せはかり ◎高精度、少量計量 ・コンパクトで少量計量に最適 ◎省スペース ・設置面積が小さく器物の高さも低いため、既存のラインに容易に組み込むことが可能 ◎壊れやすい製品に最適 ・コンパクトな設計で落差を抑え、商品に優しい計量を実現 【特長】 ■少量パックも高精度計量 ・ΣF1TMコンパクトの衛生に関するコンセプトは、IQF製品計量において妥協を許しません。 ・製品と接触する部分は全てステンレススチールを使用しているIP65規格適合機です。 この新形組合せはかりでは、少量の計量においても最適な精度を保証します。 ■コンパクト設計 ・ΣF1TMコンパクトは、設置面積が小さく、背も低いため現在使用しているパッケージング・加工ラインに簡単に組み込むことができます。 ・ΣF1TMコンパクトは、現在使用されている容積式定量充填機の更新も想定して設計されており、簡単に置き換えができます。 ■最適な衛生基準 ・粒状化学薬品および薬剤の製造においては、最高の衛生基準が求められます。 ・データウェイTMΣF1TMコンパクトは、このような基準を満たしています。 ・製品と接触する部分は、全て、ステンレススチール製で、HACCP規格に適合する機能を備えています。 ・完全互換のバケットにより、清掃によるダウンタイムが短縮されます。
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- ロボットシステム
- 協働ロボット(パッケージ含む)
人協働ロボット活用事例 ROBOT 18case
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これからの工場は“分業”から“協働”へ! 移載/組立/検査・研究の活用事例を掲載 当事例集では、“人協働”ロボットとは何かと、その活用事例を紹介しています。 近年、ロボットは特別なものではなくなってきましたが、 人協働ロボットの有用性や、具体的な使い方まで理解できていない方もおられます。 「人協働ロボット活用事例 ROBOT 18case」は、 そのようなお客様に潜在的な課題と、その解決方法を紹介しています。 是非ご一読ください。 【掲載事例(抜粋)】 ■移載…7case ・加工機への「自動投入システム」 ・プレス工程への「ワーク供給システム」 ■組立…5case ・塗布作業を軽減化する「人手供給型 塗布ロボットシステム」 ・双腕型人協働ロボットによる「組立&検査システム」 ■検査・研究…6case ・粉体の「自動分量システム」 ・回数が決まった実験の「自動反復システム」
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- IoT・生産管理・効率化システム
- 食品工場見える化(システム)
成果を手に入れる【IoT活用パッケージ】工場改善プラン
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課題が見える・改善を実感できる・成果を手に入れる!IoTではじめる"工場の課題解決メソッド" 多様な設備が稼働し、多くの人が作業を行う製造現場では、 多くの"ムダ"や"リスク"が隠れており、さまざまな課題を持っています。 そのような課題を解決するためにIoTを導入されるユーザー様が増えていますが、 実は“こんなこと”で、お悩みではありませんか? ・IoTを導入したが、思うような成果が得られていない ・生産設備のデータを取得しているが、上手く活用できていない ・IoTの導入を検討しているが、何から手を付けるべきかわからない 『IoT活用パッケージ 工場改善16プラン』は IoTで解決できるユーザー様の具体的な課題と解決メソッドをご紹介します。 ぜひ、ご一読ください。 【掲載内容】 <設備からデータを取る> <人からデータを集める> <データを活用する> ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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- IoT・生産管理・効率化システム
- 食品工場見える化(共通ツール)
電子帳票システム「XC-Gate」
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現場で使う帳票を電子化するペーパーレスソリューション「XC-Gate」 食品、自動車、電機・電子部品、化学品、鉄鋼など製造業を中心に様々な業界から選ばれています! ■現場でこんなお悩みありませんか? ・トラブルがあっても過去の記録を見つけられない ・PCへの転記業務があり、記入ミスや漏れも多い ・情報共有にタイムラグが生じている ・今後、生産進捗管理も行っていきたい ■XC-Gateが選ばれる理由 1:Excelだけで簡単にお客様自身で画面設計できる →今まで紙で使用していた帳票そのままのイメージでペーパーレスにできる修正もご自由にお客様自身で可能 2:Webアプリ →ブラウザで操作するため、タブレットやPCなど様々な端末で利用できる端末ごとのインストールやアップデートも不要 3:拡張性がある →機器・設備連携、QRコードの活用、全体の生産管理版としての活用などお客様に合わせた運用ができる ・提供形態は「クラウド/オンプレミス」どちらもご用意あり! ・1か月間の無料トライアルもございます!
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- HACCP対策
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- IoT、DXの活用
- 生産効率改善
- 異物対策
- 見える化
- ペーパーレス
- データ一元管理
- 在庫管理
- 棚卸し効率化
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- 共通ツール
- 殺菌・除菌・消臭装置関連(殺菌水製造装置含む)
Elimina-エリミーナ 次亜塩素酸水噴霧機/空間洗浄Lab.
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微細ミストで浮遊菌・付着菌を除去 独自開発の超音波ユニットを搭載した噴霧機、強い除菌効果と高い安全性の専用除菌水。 エリミーナは、この二つを掛け合わせることで浮遊・付着するウイルスや菌をしっかりと「除去」し、 安心安全な衛生環境を作る事が出来ます。 効率の良いドライミストが部屋の隅々まで5分で到達し、付着菌・浮遊菌も短時間で除菌可能。 新開発の耐久性の高い超音波ユニットで消臭除菌力の強い次亜塩素酸水にも対応可能。 設定した時間で噴霧と待機を繰り返すことで、除菌水の消費を抑える間欠運転機能を搭載。
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- 菌対策
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- 充填・包装・ケーサー
- 充填装置
屋根型紙容器成形充填機
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四国化工機の屋根型紙容器成形充填機はESLから無菌充填機まで幅広く揃えており、充填容量は一般的な1000ml、500ml以外の容量にも対応可能です。また、容器タイプもスリムタイプ、ミニタイプ、口栓付きなど、様々な形態にも対応することができます。自動丸洗い対応機種では、全自動外部洗浄により、人為差のない同一レベルの洗浄が可能となり、無菌充填機ではカートン滅菌部から排出まで全てをチャンバーで囲むことにより、チャンバー内を無菌環境下に保つことができるので、より安定した無菌充填が可能です。
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- 充填・包装・ケーサー
- 充填装置
ロールフェッド紙容器成形無菌充填機
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ロールフェッド紙容器成形無菌充填機はロール状の原紙をレンガ型に成形し、充填、シールをライン上でワンストップに行います。容器サイズは最小65mlから最大1000mlの容量に対応可能です。また、無菌仕様で、中身商品の品質を保つことができ、充填した飲料の長期保存、常温流通、棚寿命の延長が可能です。
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- 充填・包装・ケーサー
- 充填装置
カップ用無菌充填機
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・プリン、ヨーグルト、ゼリーなどのチルドデザート類・飲むヨーグルトや飲むゼリーなどのデザート飲料・ジュースやお茶などの様々な清涼飲料・乳飲料・コーヒーやお酒などのカップ飲料・その他にも幅広い商品に対応 オープンマウス形状のカップに対応した充填機はプリン、ヨーグルト、ゼリーといったデザート食品からチルドカップ飲料まで、液体食品を中心に幅広い充填物に対応することができます。その他にも、粘度の高い液体や果肉など固形物入りの製品も充填可能なため、多様なお客様のニーズにお応えすることができます。チルド充填はもちろんのこと、賞味期限の大幅長期化が可能な無菌仕様機もラインナップしております。
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- 充填・包装・ケーサー
- 充填装置
チェーンレスカップ充填機
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・プリン、ヨーグルト、ゼリーなどのチルドデザート類・飲むヨーグルトや飲むゼリーなどのデザート飲料・ジュースやお茶などの様々な清涼飲料・乳飲料・コーヒーやお酒などのカップ飲料・その他にも幅広い商品に対応 独自の技術、チェーンレス機構を開発 これまでの充填機はカップの搬送にチェーン機構が使用されており、メンテナンスに手間がかかることが問題でしたが、四国化工機では独自にチェーンを使用しない「チェーンレス機構」の充填機を開発いたしました。これにより、従来よりメンテナンス性が高く、よりお客様の希望に沿ったカップ充填機を提供しています。 *オープンマウス形状とはカップの底部から上部に向かって大きく口が広がっている形状のことです
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- 食品加工・製造
- その他下処理装置
ミンサー
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fatosaのミンサーは、プレートの穴の直径に応じて、生 肉からマイナス12℃までの半冷凍肉のミンチに適してい ます。この機械は魚や野菜など肉以外の製品の加工も可 能です。 非常に質の高い加工ができ、処理能力は最大で時間 8000kgに達します。 頑丈な作りでカッティング部、スクリュー、アタッチメ ントボルト等、オールステンレス製です。 カッティング部には1段挽きから3段挽きのナイフがセッ ト出来ます。 電気ボックスは本体に内蔵されており、操作部は低電圧 で設計されています。 非常停止付のナイフプロテクターも付いています。 シンプルなラインとスムースな表面、簡単に分解できる カッティングスクリュー、フィーディングスクリューに よって掃除がとても簡単です。 機械は、衛生面と安全性の基準であるCE規格に基づき デザインされ製作されています。 PSA160はプレート径160mmのセミオートミンサーで、 手動マシンとオートマチックミンサーの中間に位置しま す。 1本のスクリューがカッティングとフィーディング、両 方の機能を持ち、ホッパー容量を100リットルにするこ とにより機械の性能を向上させ、コストを削減しました 。 PSA160は、時間3000kgの製造能力があり、マイナス8℃ までの肉をミンチにする事が出来ます。 オートマチックミンサーのPAL130, PAL160, PAL200は、 工場向けの大型機械です。 2本のスクリューが90度の角度に配置され、ホッパー部 からカッティング部へ絶え間ない送り込みで効率化を保 証します。 フィーディングスクリューには3段階のスピードがあり 、低速は固い製品または小穴径プレートを使用する際、 中速はチルド製品を扱う際、高速は大穴径プレートを使 用する際に適しています。 標準モデルはカッティングスクリューの為にハイパワー モーターを搭載し、スピードは1速でマイナス12℃まで 対応出来ます。 オプションの2Vモデルでは、カッティングスクリューに 2段階のスピードがあり、高速は生肉やチルド製品等の 柔らかい商品を多量に製造する際に適しています。 オプション ・除骨装置 ・200Lワゴン用リフター(PALモデルのみ) ・アクセサリーカート(PAL200には標準装備)
解決できる課題
- 人手不足解決
- HACCP対策
- 品質向上
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- 充填・包装・ケーサー
- 充填装置
ガラス瓶充填機
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ボトル充填機の主な充填物 Filling Products ・乳酸菌飲料、はっ酵乳・牛乳、乳飲料・清涼飲料 時間短縮、自動化、イージーメンテナンス生産現場に優しい充填機を実現 「飲み口のすぼまったボトル形状」の容器に対応した充填機はペットボトル入り飲料や、「ヤクルト」に代表される小型乳酸菌飲料、昔ながらのビン入り牛乳などに対応しています。その他にも容器の洗浄や、滅菌機構を搭載し商品の賞味期限を伸ばす機種、充填機とキャッピングが一体化した機種など、幅広い高機能なボトル充填機をラインナップしております。
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- コスト削減
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- 自動化
- 生産効率改善
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- 食品加工・製造
- 混合装置
ミキサー・真空ミキサー
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多様な食材(野菜、肉、魚等々)に使える非常に用途の 広いミキシングマシンです。2枚のZ型アームで内回転、 外回転で交互に動き運転します。2枚のZ型アームは製品 の最高の出来栄えと短時間でのミキシングとニーディン グを可能にします。 真空モデルでは製品の香りや美しさ、製品そのものが持 つ特質を増す手助けをします。 機械は、衛生面と安全性のスタンダードであるCE規格に 基づきデザインされ製造されています。 衛生面 ・オールステンレス製 ・シンプルなラインとスムースな表面がクリーニングを 楽にします 安全性 ・緊急停止機能 ・ボウルカバーの安全な作り ・2本のアームによる製品取り出し ・モーター停止機能により熱や誤作動から保護 ・コントロールパネル部は作動電圧24V ・IP66プロテクションのコントロールボタン AV150, AZ300, AV300モデルのボウルカバーは手動、 AV600とAV900モデルのボウルカバーは油圧制御です。 油圧リフトはAZ300, AV300, AV600, AV900の標準装備で す。(AV150モデル用の120Lワゴンはオプション) 全てのモデルのボウル反転機構は油圧式です。標準装備 で200Lワゴン用のシュートが付属します。(AV150モデ ルは120Lワゴン用がオプション) 標準装備としてAZ300, AV300, AV600, AV900モデルには トータルの作動時間とパートタイムの両方に切り替えら れるタイマーが付いています。(AV150ではオプション) アームスピードオプションはどんなタイプの製品にも完 璧に適応します。 オプション ・給水装置 ・CO2クーリングシステム ・プログラムタイマー(90プログラム) 時間制御、アームの回転方向とスピード、真空レベル、 動作間隔、温度、CO2の注入、注水 ・アームモーターは凍った商品や粘度の高い製品の為に 高負荷用モーターの選択も可能です。 ・T型(パドル)アーム
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- 人手不足解決
- HACCP対策
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- 充填・包装・ケーサー
- 充填装置
プラスチックボトル充填機充填機
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ボトル充填機の主な充填物 Filling Products ・乳酸菌飲料、はっ酵乳・牛乳、乳飲料・清涼飲料 世界最高レベルの生産能力 小型プラスチックボトル用の充填機は時間当たりの充填可能本数世界最高レベルの生産能力を誇っており、これまで世界13か国で使用されています。
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- コスト削減
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- 充填・包装・ケーサー
- 充填装置
充填機
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E25とE42は油圧ピストン式の充填機で、CEルールに従いオールステンレス製です。 操作は膝使いのレバーで上げ下げができ、スピードコントロールも可能です。 オイルタンク本体に内蔵され密閉されています。 モーターにはヒートプロテクションがあり、どんなタイプの製品でも詰める事が出来ます。 シンプルなラインのデザインとスムースな表面により非常に衛生的な機械です。 標準装備 ・ピストンシール ・リッドパッキン ・ノズル(3) ・エクストラクター オプション ・パテ成形機 ・単相(200V)モニター
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- HACCP対策
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- 充填・包装・ケーサー
- 充填装置
カップ麵充填シール機
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多様なサイズのカップに対応可能なカップ麺充填シール機 インスタント麺をカップ容器に入れてシールするカップ麺充填シール機は、通常の縦長カップからドンブリ型の大型カップまで、多様なサイズに充填可能です。また、具材や添付調味液、フォーク投入にも対応することができます。操作はわかりやすい大型タッチパネルで、不良品があった際は対象品が自動で排出されるなど、オペレーターに優しい機械となっています。
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- 充填・包装・ケーサー
- 充填装置
パウチ充填機
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ゼリー飲料などに対応したパウチ充填機 口栓の付いたパウチ飲料に対応した充填機は、ゼリー飲料をはじめ、高齢者向けの流動食にも対応したラインナップを取り揃えています。充填して口栓を取り付けた後、同じ充填機内で不良品の検査も行うことができる、安心設計です。
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- 充填・包装・ケーサー
- 充填装置
カートカン充填機
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環境にやさしい紙製飲料缶に対応したカートカン充填機 環境にやさしい紙製飲料缶「カートカン」に対応した充填機です。紙製でありながら缶と同レベルの長期保存が可能なこの容器は、国内の間伐材を利用して作られていることから、CO2 を吸収する森を育て、地球温暖化防止に貢献する容器と言われています。
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- 充填・包装・ケーサー
- カートニングマシン
カートンケーサー
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カートンケーサーは充填後にコンベア上を流れてきたカートン(屋根型紙容器)を自動で整列させ、ケースに詰める機械です。牛乳のような1L用の大型サイズから、生クリームなどの250ml用の小型サイズのカートンまで幅広いサイズのカートンを、これ1台でケースに詰めることができます。また、お客様のご要望に合わせた最適なラインレイアウトをご提案いたします。
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- 自動化
- 生産効率改善
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- 充填・包装・ケーサー
- カートニングマシン
カップケーサー
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カップケーサーは充填後にコンベア上を流れてきたカップを整列させ、ケースに詰める機械です。大容量ヨーグルトのような角型カップや、チルドカップ飲料のような丸型カップの両方に対応可能です。最新機種では、駆動箇所にサーボモーターを用いることで動作の安定化と静音化を図っています。
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- 生産効率改善
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- 食品加工・製造
- 混合装置
ボウルカッター
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非常に万能な中型サイズのカッティングマシンで、肉同 様に多種の食品(野菜・チーズ・魚等)のカットをする 事が出来ます。 本体はオールステンレス製で頑丈に作られており、振動 を吸収するためにゴム製足が取り付けられています。ス テンレス製のボウルは、大きなボールベアリングの上に 置かれ運転中も非常に安定します。 運転はマイクロプロセッサーでコントロール制御され、 使い方が分かりやすく簡単で、問題が生じた場合には操 作パネル部に表示されます。カッタースピード、運転温 度、そしてボウルの回転数は操作パネル上で見ることが 出来ます。動作時間はボウルの回転、製品温度をもとに 自動停止を備え、プログラムでの運転ができます。 電気ボックスは機械本体ヘ内蔵されています。 カッターヘッドは完全に取り外すことができ、異なるナ イフの組み合わせや枚数でも簡単にセット出来るように なっています。ヘッドにはナイフシャフトのバランスを 正確にするためのディスクを装備しています。 ボウルにはアクリル製のアンチノイズリッド(騒音低下 用のフタ)が取り付けられ、フタを開けた際にナイフの 回転数を下げ、運転時の騒音を低下させます。 運転中はカッターのカバーにはロックがかかり、ナイフ が回転している間は開かないようになっています。C120 とC75には、フタ開閉用にガスシリンダーを装備してい ます。 C120モデルにはアンローダー(掻き出し装置)が標準装 備されています。(C75ではオプション) 機械のメンテナンスは、シンプルな構造により各パーツ に簡単にアクセスできます。グリースアップ部も1カ所 に集約させる事により、日々のメンテナンスの効率も向 上します。 これらの機械は製品の工程に合わせ、5パターンのスピ ード変更可能なナイフ用モーターを装備しています。こ の機能は3つのボウルスピードと連動し、どんな製品も 高品質に仕上げることが出来ます。それぞれの製品に応 じて、低速のミキシングスピードから高速カットまで最 適な設定での加工が可能です。 ・低速回転でのミキシングスピード ・エマルジョン用の安定した高速カット ・高速回転では肉の風味やたんぱく質をより効果的に引 きだし、それにより品質や風合いが向上します。 これらの各スピードは、豚肉や鳥の皮などを良質のペー ストにする作業にもまた有効です。滑らかなスタートと 無段変速で電力使用のピークを緩やかにするため、この 機械を使用することで大幅な消費電力の削減になります 。機械は健康と安全の規定であるEC規格に従いデザイ ンされ製造されています。
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- HACCP対策
- 品質向上
- 自動化
- 生産効率改善
- 菌対策
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- 充填・包装・ケーサー
- 製品自動投入・供給装置
多機能位置決め装置
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多機能位置決め装置はカップ製品において、カップとフタの絵柄の向きをそろえたり、ストローを同じ位置に貼り付けたりする、カップ本体の向きを揃えるための装置です。通常の位置決め装置と異なり、 ①位置決め ②ストロー貼り付け ③賞味期限等の日付印字 ④印字検査 ⑤オーバーキャップかぶせを1台でこなすことができます。 単機能の機種に比べ、1台で全てをこなすことができるので工場内の省スペース化が可能です。
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- 経費削減
- 人手不足解決
- コスト削減
- 歩留まり改善
- 自動化
- 生産効率改善
-
- 食品加工・製造
- 混合装置
フレーカー
- 参考価格
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CBCとCBC HPは肉の冷凍ブロックやその 他の製品をスライスしたり、-20℃の商品 をミンサーでミンチにする下準備をし、 それによって作業時間を短縮できます。 CBCは10枚刃のローラーが回転して冷凍の ブロックをカットします。 肉の種類や温度によって5g~50gの間のイ レギュラーサイズにカットをします。小 さくカットされた製品は、次に続く機械 の作業を飛躍的に効率化させてくれます 。 ブロックは手動で機械に投入し、カット された製品は200Lワゴンへ直接移されま す。 CBC HPは、5枚刃ローラーを使って冷凍の ブロックをカットします。 これらの製品を肉の温度やタイプによっ て、5mmと10mmのの間のイレギュラー サイズにカットをします。小さくカット された製品は、次に続く機械の作業を飛 躍的に効率化させてくれます。 カットされた商品は200Lワゴンに移され ます。 機械は、衛生面と安全性のスタンダード であるCE規格に基づきデザインされ製造 されています。 衛生面 ・オールステンレス製 ・シンプルなラインとスムースな表面が クリーニングを楽にします 安全性 ・緊急停止装置 ・コントロールパネル部は作動電圧24V ・IP66プロテクションのコントロールボタ ン
解決できる課題
- 人手不足解決
- HACCP対策
- 品質向上
- 自動化
- 生産効率改善
- 菌対策
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- 食品加工・製造
- 混合装置
ミートブロックカッター
- 参考価格
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CBCとCBC HPは肉の冷凍ブロックやその 他の製品をスライスしたり、-20℃の商品 をミンサーでミンチにする下準備をし、 それによって作業時間を短縮できます。 CBCは10枚刃のローラーが回転して冷凍の ブロックをカットします。 肉の種類や温度によって5g~50gの間のイ レギュラーサイズにカットをします。小 さくカットされた製品は、次に続く機械 の作業を飛躍的に効率化させてくれます 。 ブロックは手動で機械に投入し、カット された製品は200Lワゴンへ直接移されま す。 CBC HPは、5枚刃ローラーを使って冷凍の ブロックをカットします。 これらの製品を肉の温度やタイプによっ て、5mmと10mmのの間のイレギュラー サイズにカットをします。小さくカット された製品は、次に続く機械の作業を飛 躍的に効率化させてくれます。 カットされた商品は200Lワゴンに移され ます。 機械は、衛生面と安全性のスタンダード であるCE規格に基づきデザインされ製造 されています。 衛生面 ・オールステンレス製 ・シンプルなラインとスムースな表面が クリーニングを楽にします 安全性 ・緊急停止装置 ・コントロールパネル部は作動電圧24V ・IP66プロテクションのコントロールボタ ン
解決できる課題
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- HACCP対策
- 品質向上
- 自動化
- 生産効率改善
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