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3Dピッキング、ラベル貼付けロボットアプリケーション
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3次元カメラ搭載 バラ積み部品ロボットピッキング装置 コンテナからバラ積み部品の取り出しを可能にした「バラ積み部品ロボットピッキング装置」を開発しました。 3次元カメラを搭載し、1ワーク最速値：3秒でバラ積み部品の取り出しが可能です。 プレス部品のコンテナからの取り出し、樹脂部品のトレイへの整列挿入、バラ積みされた容器の取り出しなど、人手に頼っていた工程の省人化を実現します。 不定形ワーク用 ピッキングラベラー装置 不定形、不安定ワークの中心を検出し、ラベルを貼り付ける「ピッキングラベラー装置」を開発いたしました。 1つ1つ形状の異なる食品、形状が不安定なポリパック、貼り付け面が柔らかい食品用容器へのラベル貼り付けが 最速値：1ワーク1秒で可能な装置です。 人手に頼っていた工程を、「ピッキングラベラー装置」で省人化を実現できます。
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加工肉ハンドリングロボット
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- 30,000,000円~
上流から流れてくる加工肉を次工程へ送るためのロボットシステム。 ロボット3台の協調動作により上流のスライサから流れてくる加工肉を下流包装機へ投入するためのハンドリング装置です。
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ピッキングロボットシステム FA1900K
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- 1,200,000円
バラ積みされた透明なボトル容器をピッキング、整列、起立排出するロボットビジョンシステムです。
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マルチアクションタイプ 多関節ロボット
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マルチアクションタイプ LR Mate 200iDは、人間の腕のサイズを持つミニロボットです。 ■スリムなアームは狭い場所での設置でも周囲との干渉を最小限に抑えます。 ■用途に応じて標準アーム（リーチ717mm）、ショートアーム（リーチ550mm）、 ロングアーム（リーチ911ｍｍ）、クリーンタイプ、洗浄用防水タイプ、 5軸高速タイプなどからお選びいただけます。 ■クラス最軽量の機構部は、機械内設置や天吊設置を用意にします。 ■高剛性アームと最先端のサーボ技術で、高速動作でも揺れのない、滑らかな動作を実現します。 ■高い手首不可能力は、複数ワークの同時ハンドリングにも余裕をもって対応できます。 ■センサーケーブル、付加軸ケーブル、電磁弁、エア配管、機器制御I/Oケーブルをアームに 内臓しました。アームに配管や配線が絡みつくことがなく、使い勝手が向上しました。 （適用機種限定オプション） ■機構部は高い密閉性能IP69Kを実現しました。一層、適用範囲が拡大しました。 （適用機種限定オプション） ■高性能R-30iB Mateコントローラーは、粉塵やオイルミストが浮遊する工場環境でも 安心してお使いいただける密閉構造の標準タイプと、清浄な環境でお使いいただける コンパクトタイプを用意いたしました。 ■複数のロボットで協調して作業するロボットリンク機能、ワークに倣って掴むソフトフロート機能、 周辺機器との干渉を敏感に検出して損傷を最小限に抑える衝突検出機能など、多数の知能化を用意 しました（オプション）。 ■iRVision（内臓ビジョン）や力センサによる部品嵌合機能といった高度な知能化機能もご利用 いただけます（オプション）。
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ジーパックケーサ
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ジーパックケーサ ＧＰセンターで高まる省人化のニーズに「ジーパックロボシリーズ」がお応えします！ パック卵の容器詰め作業を自動化するジーパックロボシリーズ。自動化装置との組み合わせにより生産効率を向上させ、包装ラインの省人化を実現します。 GPセンターにおける生産ラインのオートメーション化を、当社独自のロボットシステムを組み合わせたトータルソリューションとしてご提案いたします。 【特徴】 毎時最大３,８００パックを高速箱詰め ジーパックケーサはプラスチックコンテナ、パンコン、ダンボール箱などの様々な容器にたまごパックを箱詰めする多関節アーム型ロボットです。コンベヤレイアウトの自由度が高く、コンパクトで省スペースに設置することが可能で、たまごパック詰め装置や封緘機、製函機との組み合わせで製品ラインの省人化・省力化を実現します。 【詳細】 豊富な箱詰めパターン、レギュラー・フラットパック両対応 箱詰めの方向や段数のパターンを設定して、さまざまな箱詰めを行うことができます。また、幅広い種類のたまごパックに対応可能で、レギュラーパック、フラットパックの切替時はヘッドや吸着パッド交換などの面倒な作業の必要なく、簡単な設定だけで行えます。 便利な箱予約機能 指定した箱数量を処理すると自動的に製函機を停止する箱予約機能を装備しています。無駄な箱を作らず、作業効率を高めることができます。
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DENSOWAVE_COBOTTA_Robot-Flex(ロボット用カバー(ジャケット))
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ジャバラで培った独自の加工技術と、6種類の特殊素材で製作したロボットカバー(Robot-Flex®)は、過酷な環境下やクリーンな環境が求められる工程へのロボット導入をサポートします。 ナベルのRobot-Flexは、産業用ロボット／協働ロボットをあらゆる環境に応じて保護し、長時間の安定稼働とメンテナンスコストの削減に貢献いたします。 ロボットメーカー数社様の協働ロボットは、各モデルのカバーを標準設計済みです。 ◆用途にあわせた多彩な生地 防塵/防水用、ブラスト用、塗装用、工作機械・産業機械用、溶接用、食品用など
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食品ピッキングロボット
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協働ロボットによる食品ピッキングのアプリケーション 番重内の食材をMech-Mind社製AIビジョンカメラで認識し、ロボットで取り出して皿の上に移載します。 定形ワークと不定形ワークを1カメラ/1ハンドで兼用し、盛り付けていくアプリケーションを展示致します。 ＜製品の特長＞ 特長① 人協働ロボットCRXシリーズ 特長② AI搭載3Dビジョン
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ロボットシステム
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【特徴】 双腕ロボットシステム① ①多能工作業が可能 ②組立作業時1台でできないが、同時運転が簡単 ③6軸ロボット×2台と比較し同時運転が容易 ④片側7軸＋腰の動作範囲がありスムーズな動作可能 ⑤ビジョン標準搭載でカメラ認識して確実作業可能 双腕ロボットシステム② 【特徴】 ①多能工作業が可能 ②組み立て作業時1台でできないが、同時運転が簡単 ③6軸ロボット＋2台と比較し同期ティーチングが容易 ④片側7軸+腰の動作範囲がありスムーズな動作可能
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ロボット式パレタイズシステム
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ロボット式パレタイズシステム 【装置概要】 パレット上にワークを段積みするロボット式パレタイザです。動作プログラムはＣＲＴ画面との対話方式で簡単に入力できます。 ・バランス機能により各種搬送、ハンドリングに威力を発揮 ・動作範囲が広く、幅広いワークに対応
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ジーパックパレタイザ
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ジーパックパレタイザ ＧＰセンターで高まる省人化のニーズに「ジーパックロボシリーズ」がお応えします！ 「ジーパックロボシリーズ」は、ロボットを活用した共和機械の省人化装置の製品群です。これまで弊社が培ってきたロボット省人化装置の開発実績と、課題解決のノウハウを活かし、GPセンターにおける生産ラインのオートメーション化をご提案いたします。 【特徴】 パレットへの積み上げ、積み下ろし作業を自動化 ジーパックパレタイザ（SPL-001）は容器をパレットへ積み上げるパレタイジング機能、ジーパックデパレタイザ（SDP-001）は、パレットに積載された容器を積み下ろすデパレタイジング機能を持つ省人化ロボットです。人の手では重労働のパレットや台車への容器の積み上げ、積み下し作業を、ロボットアームの高速かつパワフルな動作により自動で行うことで、包装ラインの作業負担を軽減し、GPセンターの省人化・効率化を図ります。 処理能力 500ケース /時（SPL-001、SDP-001） 配置パターンによって処理速度は異なります。 【詳細】 多様なニーズに対応 ジーパックパレタイザおよび、ジーパックデパレタイザは、プラスティックコンテナ、パンコン、ダンボール箱など様々な容器の積み上げ・積み下ろしに対応しています。製品別・梱包仕様別など、任意で積みパターンの選択や変更が可能で、オプションでパレットとコンテナ台車の両方に対応します。当社のパック卵箱詰めロボット ジーパックケーサと組み合わせることでさらなる自動化を実現します。
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CRXパレタイズシステム
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AI搭載3Dビジョンと人協働ロボットCRXシリーズの組合わせソリューション Mech-Mind社製AI搭載3DビジョンとFANUC CRXシリーズによる パレタイジングシステムです。 高精度、高速処理速度、高コストパフォーマンスのMech-Eye 3Dカメラにより、 動作距離、精度、外乱光など様々な条件をカバーし、設置の自由度を高めました。 日々、環境の変わる物流現場に最適なソリューションをご提供致します。 ＜製品の特長＞ 特長① 人協働ロボットCRXシリーズ 特長② AI搭載3Dビジョン
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協働ロボットパレタイザー
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段ボール積付け作業の重労働を解消いたします！ ・ヒトとの協働作業！ ・重量物の搬送を実現！ ・省スペース性向上！ ・タッチパネル・PLCを標準搭載し、異常・警報内容が一目で分かる ■対象ワーク 段ボール ■パレットサイズ 1100㎜×1100㎜ ■積付け高さ MAX1900㎜ ■処理能力 MAX5ケース／min（協働ﾓｰﾄﾞ） ■ワーク重量 MAX25kg ■設置スペース L3470×W1200mm（パレタイズ部のみ） ※上記仕様は参考値となります。ご要望内容によって変動します。
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ステンレスコンベヤ
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【樹脂ベルトコンベヤと比べて優れている点】 ・異物混入のリスク低減 ベルトが欠けない、ホツレない、カビないため、食品事故のリスクが低減します。 ・洗浄性 付着した食品残渣、特に油分などがベルト内にしみ込まないため、ベルトを簡単に洗浄ができ ます。また、ベルト表面に付着した菌やウイルスも洗い流すことができます。 ・温度に強い ステンレス製のベルトで、高い温度や低い温度に強く（200℃～-30℃）、長寿命が期待できます。 ・環境対策 ベルトに臭いが付かないため、工場内の臭い対策ができます。 ベルトが変色しないため、見た目がキレイです。 （樹脂ベルトは黒ズミが発生して見た目が悪くなります。） ・薬品に強い 【製品仕様】 コンベヤ寸法：幅150㎜～500㎜ コンベヤ機長：500㎜～8000㎜ プーリ径：φ50・φ75・φ100の３タイプ 【食品業界での導入事例】 ①お惣菜メーカー様 工程：惣菜・麺類の盛付ライン 惣菜がベルト上に落ち、油汚れが発生 樹脂ベルトでは汚れ残り・カビが問題に ▶ 清掃しやすく、水を吸わないステンレスベルトを採用 油汚れ・常時濡れの環境でも衛生的に使用可能 ②チョコレートメーカー様 工程：チョコレート製造・冷却ライン チョコレートの油分でベルトがギトギトになる ▶ 清掃性が高く、熱伝導に優れたステンレスベルトを採用 洗浄負担を減らし、冷却効率も向上 ③お菓子メーカー様（ゼリー） 工程：ゼリー製品の搬送ライン 洗浄を繰り返すことで樹脂ベルトにカビが発生 ▶ 濡れに強く、カビが発生しにくいステンレスベルトを導入 安定した衛生管理を実現 ④お土産用お菓子メーカー様 工程：チョコレート菓子の箱詰めライン 作業後の清掃時間を短縮したい ▶ 拭き取りだけで清掃できるステンレスベルトを採用 作業終了後の負担を大幅に軽減 ⑤調味料メーカー様 工程：食べるラー油の具材処理（水分除去）ライン 野菜から出る水分が常に付着 高い洗浄性が必須 ▶ 穴あきステンレスベルトを採用 樹脂・金網ベルトよりも洗いやすく、衛生面を強化
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ステンレスベルト
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ステンレス スチールエンドレスベルトの特徴 1. クリーン性 ステンレス スチールベルトは、発塵の少なさからクリーンルームでの使用に適しております。（クリーンルーム、クラス100での使用実績があります。） 樹脂ベルトの様なホツレがなく、また、ベルト表面の洗浄が容易で搬送面のクリーン度を維持することが可能です。 2.帯電性 樹脂ベルトの様に静電気を帯びないため、静電気を嫌う電子部品等の精密な部品の搬送に最適です。 また、静電気を帯びると剥離しづらいフィルム基盤等の搬送にも向いております。 3.静音性 一枚の金属板から作られる平ベルトなので、金網の様に金属が擦れあう音がなく、工場内の環境改善としてご使用戴けます。 4.振動特性 金属の薄い板で製作されているので、剛性があり板厚が均一なため、搬送時の振動が少なく、カメラによる画像検査が容易におこなえます。（焦点のズレによる誤作動を減らせます。） 5.位置決め搬送 樹脂ベルトや金網の様に、使用による伸びが少なく、ワークの位置決め搬送に最適です。 また、ベルトにワーク用の穴を開けることで、さらに高精度な位置決めが容易に可能です。 6.耐油性 油による劣化がないため、切削部品やプレス部品の搬送に最適です。 7.耐熱性 材料SUS632J1では300℃での連続使用が可能です。（耐熱特殊材を使用することで、さらに高温での使用が可能です。） 8.蛇行性 専用プーリを使用することで蛇行調整が容易におこなえます。 9.殺菌・除菌性 熱湯・アルコール・次亜塩素酸・UV・電子線など、さまざまな殺菌方式でもステンレス スチールベルトは劣化がありません。 表面に凹凸がなく、ウイルスや菌が浸透せず 一瞬で殺菌が可能のため、食品搬送や食品容器の搬送に最適です。 ※穴加工・表面フッ素コート・ゴム貼付け・ワーク専用冶具取付け・その他ご要望に応じて製作いたします。 詳細につきましては、お気軽にご相談下さい。 【食品業界での導入実績】 ①お惣菜メーカー様 工程：惣菜・麺類の盛付ライン 惣菜がベルト上に落ち、油汚れが発生 樹脂ベルトでは汚れ残り・カビが問題に ▶ 清掃しやすく、水を吸わないステンレスベルトを採用 油汚れ・常時濡れの環境でも衛生的に使用可能 ②チョコレートメーカー様 工程：チョコレート製造・冷却ライン チョコレートの油分でベルトがギトギトになる ▶ 清掃性が高く、熱伝導に優れたステンレスベルトを採用 洗浄負担を減らし、冷却効率も向上 ③お菓子メーカー様（ゼリー） 工程：ゼリー製品の搬送ライン 洗浄を繰り返すことで樹脂ベルトにカビが発生 ▶ 濡れに強く、カビが発生しにくいステンレスベルトを導入 安定した衛生管理を実現 ④お土産用お菓子メーカー様 工程：チョコレート菓子の箱詰めライン 作業後の清掃時間を短縮したい ▶ 拭き取りだけで清掃できるステンレスベルトを採用 作業終了後の負担を大幅に軽減 ⑤調味料メーカー様 工程：食べるラー油の具材処理（水分除去）ライン 野菜から出る水分が常に付着 高い洗浄性が必須 ▶ 穴あきステンレスベルトを採用 樹脂・金網ベルトよりも洗いやすく、衛生面を強化
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傾斜スクリューコンベア
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ステンレス製の傾斜付スクリューコンベアです。 粉粒体を高所へ搬送する際に最適です。 本スクリューコンベアでは氷の搬送用に製作しております。 機長が約4.5mあり、高さ約4mの位置への搬送に成功しました。 弊社では、それぞれのお客様の使い方や設置スペースに合わせて1から設計を行っています。 そのため、搬送量や機長・速度、傾斜の有無等のスペックに関しては、お気軽にご相談ください。
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サニタリーコンベヤー
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■特徴 液面高さ制御により製品底面に均一塗布する技術を使っています。 オールステンレス製！ 規格化によりオプション、特殊仕様でも短納期を実現しました テール跳ね上げ式でベルト交換はワンタッチ スリムフレームでサイドのはみ出しがありません ■古川機工の提案 低価格・短納期をコンセプトにフルオーダーメイド対応という当社の特徴を生かしたカスタマイズ性の高いユーザーニーズに合わせたコンベヤーをご提供します。 ■仕様例 機長(mm)：600～40000 ベルト幅(mm)：250～400 速度(m/min)：5、8、10、20、30 電源：三相、単相200V or 単相100V ■用途事例 脚高、脚数 駆動方式 速度可変 各種指定ベルト、特殊ベルト ベルト蛇行防止（Vリブ）
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軽搬送コンベヤ『プラスチックベルトコンベヤ（ジャブコン）』
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ベルトの調整や給油は不要！汚れが残りにくいシンプル構造のため簡単に清掃できます 『プラスチックベルトコンベヤ（ジャブコン）』は、IP65防水モータの採用 により、隅々まで洗浄ができる軽搬送コンベヤです。 チェーンを使わない駆動方式やフレーム切断面を内側に向けるなど、 安全対策にも十分配慮。 樹脂製スプロケットを介した駆動軸直結型のドライブ方式により、 スリップレス、蛇行レスを実現し、低騒音性にも優れています。 【特長】 ■清掃が簡単 ■スリップレス・蛇行レス ■メンテが簡単 ■安全性に配慮
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食品衛生法適合ブルー・フリースパン®
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自然界の食品では少ないブルーを使用。 異物や残滓の発見、清掃効果の確認に最適。 ■特長 改正食品衛生法（ポジティブリスト）に適合します。 抗菌性（JIS Z2801) 食中毒の原因菌である黄色ブドウ状球菌、大腸菌に対して抑制効果があります。 防かび性（JIS Z2911 A法） ５種類の混合かびに対して効果があります。 耐湿熱性 水などが付着するラインにも適用できます。 ■用途 食品の裸搬送および包装品などの搬送用途に最適です。 ■注意事項 現行のアラミド心線：FTKG(緑)、FTKH(白)およびFTWH(白）、FTWG(緑）についてはポジティブリスト未収載です。経過措置の適合となります。
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ステンレス製ベルトコンベヤ
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破損しない材質の静電シートで異物防止と品質安全！ サニタリー構造で衛生面に考慮したオールステンレス製のベルトコンベヤです。 フレームを角のない斜め構造とし、ゴミ・雑菌を溜まりにくい形状で毎日の清掃がしやすい設計です。（余分な角・穴・ミゾを排除したシンプルな構造） 搬送物仕様・能力 搬送物 搬送物サイズ 搬送能力 シート状の固形物 幅 370mm 高さ 10mm 最大 600kg/時間
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食品機械用ベルト FSブルー
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食品機械用ベルト FSブルー 【製品特長】 １）改正食品衛生法に対応 ・幅広い食品搬送用途に適します。 ２）カスタマイズ対応 ・自由な長さ製作・プロフィル融着切削加工が可能です。 ３）異物判明が容易 ・食品にない青色を採用し、識別が容易です。 ４）耐水性・耐湿熱性が良好 ・耐水性 ・湿熱（0～80 ℃）に優れるグレードのウレタン材を使用しています。 ・食品搬送ライン等の温水や洗浄液付着環境での使用に適します。 ５）防カビ・抗菌仕様 ・本体材料は防カビ･抗菌仕様です。 ・食品搬送ライン等の湿気が多く、カビ発生しやすい環境下での使用に適します。 【製品構造】 FSブルーは、青色ポリウレタンを使用したアイアンラバーと心線から構成されています。
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検査コンベア
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異物混入対策に最適！ 毎日の清掃をより簡単に！より衛生的に！ 計測・分析・検査：異物検出機 設備機器・技術・部品：LED照明 衛生対策・管理：異物混入対策製品 エンジニアリング：工場設計・設備エンジニアリング 食品製造・加工（食肉・水産物）：異物除去装置 ■製品・技術・サービスの概要 清掃性を重視し、丸パイプフレーム・ベルト簡易脱着・トラフ形状（カスタマイズ）を採用することで、清掃しやすいサニタリー仕様に致しました。 また、調光式LEDにより明るさを調整することで、より異物を発見しやすい目視検査が可能です。 ■製品の特長 特長① 調光式LED 特長② ワンタッチで簡単にベルトの取り外しが可能 特長③ SUSパイプフレームを採用し清掃性を重視
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低床型(厨房)コンベア
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低床型(厨房)コンベア 【製品・技術・サービスの概要】 低床コンベア(ストレート・カーブ)は床から搬送面までの高さが抑えられているため、設置する場所を選びません。非常にコンパクトな為、限られたスペース内でのワークを搬送するのに最適なコンベヤです。 【製品の特長】 特長① 搬送有効高さに限りがある場所での搬送を可能にする、低床搬送コンベヤ。 特長② ベルトコンベアはもちろん、必要とする場所での長さに合わせてご提案致します。 特長③ カーブコンベアと組み合わせることで厨房内全体へのレイアウトが可能です。 特長④ ナイフエッジ仕様で搬送物の乗り移りもスムーズです。
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ユニコワイヤーベルト ハイスムース
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■ハイスムース 【特徴】 ベルト両端のカット面によるアクシデント・怪我の防止、安全性の向上に・・・ ワイヤーベルトの製造方法の改善により、従来の製造に見られたベルト両端のカット面による 僅かな特区(カットバリ)をなくすことにより、作業者が安全に使用でき、結果異物混入に役立つワイヤーベルトを 開発しました。
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振動コンベヤ「ユーレルＶＣ」
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振動による搬送に付加価値を付けた搬送設備となります。 搬送面はステンレスにて構成されており、搬送によるコンタミの心配は必要ありません。 単なる搬送から”ふるい”、”展開”、”均し”、”整列”等 生産工程の問題を解決します。 ＜製品の特長＞ 特長① ”搬送” コンタミの心配をせず、次工程へ製品を搬送することが出来ます。 特長② ”ふるい” 搬送面をパンチング板や金網にすることで製品の大小をふるい分けることが出来ます。 特長③ ”展開” 各種検査機に展開して供給することが出来ます。 製品の重なりが少なくなり、検査効率が上がります。 特長④ ”均し” 縦ピロー機等にて充填されて下膨れになった製品を振動を用いて 均一な厚さに均すことが出来ます。 特長⑤ ”整列” ロボットや各種次工程機器に長手方向に整列して供給することが出来ます。
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サニタリースクリューコンベヤ パイプ型 FF-80
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実用新案取得済み サニタリースクリューコンベヤ 下部シール部が無接触のため、製品へのコンタミが無い ワンタッチにてシール部が分解洗浄可能 サニタリー式のため食品や医薬品にも対応 女性でもラクラク起倒ができ分解可能 分解が容易なため日々の洗浄時間を短縮 高回転のため小径でも高能力 防水構造なので養生せずに洗浄が可能 オイルシールでも対応可能 CASE 搬送実績 食品関連（粉粒体） 添加物 グルタミン酸ナトリウム、クエン酸、顆粒ソルビン酸カリウム、石灰（乾燥剤）、塩酸チアミン、酢酸、炭酸カルシウム、炭酸カリウム、硝酸カリウム、食品用乳化剤、食品添加物、香辛料、調味料他 食品粉 トマト粉末、オニオン粉末、大豆粉末、コーヒー粉末、ガーリックパウダー、ひじき粉末、いも粉末、ホウレンソウ粉末、タマゴ粉末、茶粉末、米粉、プロテイン、大麦若葉、青汁原料、グラニュー糖、粉末スープ、小麦粉、塩、薬草粉末、ふりかけ、ミックス粉、粉末油脂、そば粉、だしの素他