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主な特徴 αSTEPとボールねじを一体化した構造 高精度なαSTEPとボールねじを組み合わせることで、高精度な位置決めを実現 カップリングなどの連結部品を使用せず、中空ローターとボールねじナットを一体化することで、部品の剛性や組み合わせによるバックラッシの影響を抑えています。 DRシリーズ 内部構造 2種類の駆動用ボールねじ 駆動ボールねじ 精密 転造 繰り返し位置決め精度 ±0.003mm ±0.01mm 最小移動量 0.001mm 高可搬質量と高速運転を実現※ リード 1mm 2.5mm 可搬質量 水平 4kg 4kg 垂直 4kg 2kg 最高速度 40mm/s 100mm/s ※ 表中の仕様値は、取付角寸法28ｍｍテーブルタイプの場合。 最短位置決め時間が簡単に算出できます 当社電動アクチュエータの該当製品について、「機種」「運転条件」に合わせて目安となる位置決め時間を算出できるサポートツールをご用意しています。 駆動モーターにαSTEP AZシリーズを搭載 バッテリレスのアブソリュートセンサ内蔵、外部センサ不要でモーター位置情報を常時監視 クローズドループ制御による高信頼性 高効率化により、モーター発熱低減、省エネルギー ABZOセンサ 安定した微細送りが可能 αSTEPを搭載しているため、1stepずつの微細な動作を安定して繰り返すことが可能です。カメラやレンズの微調整に最適です。 DRシリーズ 微細送り 低速でなめらかな動き マイクロステップ駆動、スムースドライブ機能※により低速での振動を抑え、なめらかに動かすことができます。シリンジから溶液を安定して供給する駆動軸に最適です。 ※ パルス入力の設定を変えることなく、フルステップのときと同じ移動量、速度で自動にマイクロステップ駆動する制御です。 DRシリーズ 低速でなめらか 装置の小型化・軽量化に貢献 αSTEPとボールねじを一体化したコンパクトボディで、装置の小型化・省スペース化に貢献することができます。 装置先端の軽量化により、設計の自由度の向上が期待できます。
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コンパクト電動シリンダ DRS2シリーズ
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主な特徴 αSTEPとボールねじを一体化した構造 高精度なαSTEPとボールねじを組み合わせることで、高精度な位置決めを実現 カップリングなどの連結部品を使用せず、中空ローターとボールねじナットを一体化することで、部品の剛性や組み合わせによるバックラッシの影響を抑えています。 DRS2シリーズの内部構造 2種類の駆動用ボールねじ 駆動ボールねじ 精密 転造 繰り返し位置決め精度 ±0.003mm ±0.01mm 最小移動量 0.001mm 高可搬質量と高速運転を実現※ リード 2mm 8mm 可搬質量 （水平方向、垂直方向共通） 10kg 5kg 最高速度 50mm/s 200mm/s ※ 表中の仕様値は、取付角寸法42mm ガイド付タイプの場合。 最短位置決め時間が簡単に算出できます 当社電動アクチュエータの該当製品について、「機種」「運転条件」に合わせて目安となる位置決め時間を算出できるサポートツールをご用意しています。 駆動モーターにαSTEP AZシリーズを搭載 バッテリレスのアブソリュートセンサ内蔵、外部センサ不要でモーター位置情報を常時監視 クローズドループ制御による高信頼性 高効率化により、モーター発熱低減、省エネルギー ABZOセンサ 安定した微細送りが可能 αSTEPを搭載しているため、1stepずつの微細な動作を安定して繰り返すことが可能です。カメラやレンズの微調整に最適です。 DRシリーズ 微細送り 低速でなめらかな動き マイクロステップ駆動、スムースドライブ機能※により低速での振動を抑え、なめらかに動かすことができます。シリンジから溶液を安定して供給する駆動軸に最適です。 ※ パルス入力の設定を変えることなく、フルステップのときと同じ移動量、速度で自動にマイクロステップ駆動する制御です。 DRシリーズ 低速でなめらか 装置の小型化・軽量化に貢献 αSTEPとボールねじを一体化したコンパクトボディで、装置の小型化・省スペース化に貢献することができます。 装置先端の軽量化により、設計の自由度の向上が期待できます。 装置の小型化・軽量化に貢献 タイプや付加機能を自由に組み合わせ可能 ガイド付タイプ シリンダに負荷を固定できる高剛性ガイドを付けた製品です。 負荷の直接取り付けが容易です。 ガイド付タイプ ガイドなしタイプ ガイドなどがないコンパクト形状のため、装置に直接組み込むことが可能です。 また、装置の負荷搬送用ガイド部にコンパクトな推力軸としてご使用いただける製品です。 ガイドなしタイプ ガイド付・ガイドなしタイプに電磁ブレーキ付をラインアップ 無励磁作動型の電磁ブレーキ付をラインアップ。電源OFF時に停止位置を保持できます。垂直方向に取り付けても、メンテナンスの作業中にワークが落下する心配がありません。
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オートケーサー
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能 力：MAX78回／分 対象製品：包装製品 電 源：三相200V エ ア ー：0.5Mpa 外 装：【フレーム】アルミフレーム（ステンレス対応可）、【カバー】透明パネル（PET） 装 備：パトライト、非常停止スイッチ、外部入力ポート
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ラック・ピニオンシステム Lシリーズ
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主な特徴 コンパクトサイズで最大可搬質量100kgを実現 最大可搬質量100kg ピニオンの大径化に伴い、歯車強度がアップしたことで最大可搬質量100kgを実現 最長ストローク1000mm 100～1000mmのストロークをラインアップ コンパクトサイズで最大可搬質量100kgを実現 電動スライダとの比較 ラック・ピニオンシステムは、モーメントを考慮しない取り付けであれば、可搬質量分をそのまま搬送できます。 ＜ボールねじ機構の電動スライダの場合＞ ボールねじ機構の電動スライダの場合 ＜ラック・ピニオンシステムの場合＞ ラック・ピニオンシステムの場合 ラック・ピニオンシステムの概要 ラック・ピニオンシステムは、モーターの回転運動を直線運動に簡単に変換できます。 直線機構部はコンパクトな設計ながら、高強度加工を施していることにより、大きな負荷を搬送することができます。 ラック・ピニオンシステムの概要 設計の効率化に貢献 装置立ち上げまでの時間を短縮 ラック・ピニオンシステムは、従来ご使用いただいている部品を削減したり、設計・組み立てにかかる工数を大幅に減らすことができます。 省スペース化 ラック両端のねじ穴を固定して本体部を自走できます。モータースペースが確保できないような大きさの装置に効果的です。
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ラック・ピニオンシステム LJリニアヘッド
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主な特徴 コンパクトサイズで最大可搬質量200kgを実現 最大可搬質量200kg ピニオンの大径化に伴い、歯車強度がアップしたことで最大可搬質量200kgを実現 最長ストローク700mm 100～700mmのストロークをラインアップ コンパクトサイズで最大可搬質量200kgを実現 電動スライダとの比較 ラック・ピニオンシステムは、モーメントを考慮しない取り付けであれば、可搬質量分をそのまま搬送できます。 ＜ボールねじ機構の電動スライダの場合＞ ボールねじ機構の電動スライダの場合 ＜ラック・ピニオンシステムの場合＞ ラック・ピニオンシステムの場合 ラック・ピニオンシステムの概要 ラック・ピニオンシステムは、モーターの回転運動を直線運動に簡単に変換できます。 直線機構部はコンパクトな設計ながら、高強度加工を施していることにより、大きな負荷を搬送することができます。 ラック・ピニオンシステムの概要 設計の効率化に貢献 設計から立ち上げまでの時間を短縮 ラック・ピニオン機構を自作する場合と比べて使用している部品点数の削減、設計・組み立てにかかる工数を減らすことができます。 構成部品の比較 省スペース化 ラック両端を固定してモーター自体を自走させることができます。モータースペースの確保が難しい装置に効果的です。
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電動グリッパ EHシリーズ
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主な特徴 多種多様なワークに、「デリケートなつかみ」でアプローチ 運転電流を1%単位で設定できるため、把持力の繊細な調整が可能です。 つかむ 傷つきやすく、変形しやすいワークの把持が可能。 電子部品 3つ爪タイプは、球体、円筒形や変形しやすいワークの把持に最適。 EHシリーズ3つ爪球把持 そろえる ワークの向きそろえ、位置そろえが可能。 ワークの位置揃え、方向揃えが可能。 EHシリーズ3つ爪円筒把持 測定する ワークの大きさ判定、大きさ測定が可能。
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中空ロータリーアクチュエーター DGⅡシリーズ
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アクチュエータ部の特徴 AZシリーズ搭載を例に、DGⅡシリーズの特徴をご紹介します。 負荷のダイレクト締結が可能 慣性モーメントの大きいテーブルやアームなどを直接取り付けることができるため、連結部品（カラー）が不要になり、設計や組付けの手間、部品コストの削減が図れます。 DG2シリーズ直接取付 大口径中空出力テーブル 中空穴をケーブルの配線や、エアーや液体の配管に利用できます。 中空径 例：DGM200Rの場合 用途例 液体を配管した充填装置 高強度 重くて大きいワークも駆動可能 最大許容アキシアル荷重が4000N。最大許容モーメントが100N・m。質量や慣性モーメントが大きなワークでも駆動できます。 運転例 面振れが小さい 出力テーブル中央から離れた位置にワークを載せることができます。 負荷モーメントと変位量の関係 テーブル中央部からL=100mm離れた位置での変位量 テーブル中央部からL=200mm離れた位置での変位量 高い位置決め精度 モーター縦方向 モーター横方向 モーター横方向（脚取付） バックラッシ ノンバックラッシ 3〜10 arcmin 6 arcmin 繰り返し位置決め精度 ±15 arcsec (±0.004°) ±15 arcsec (±0.004°) ±30 arcsec (±0.008°) 装置の立ち上げ時間を短縮する一体型構造 「設計」「組み立て」「調整」にかかる時間を削減 出力テーブルには、装置のテーブルやアームを直接取り付けることができます。
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ステッピングモーター RKⅡシリーズ
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装置のトータルコストを削減 装置を小型化できます ドライバの内部部品の最適配置により、小型・薄型を実現。複数台を密着させた取り付けが可能になり、これまでと同じスペースの中で使用軸数を増やすことも可能です。 密着取付時は周囲温度0～40℃でご使用いただけます。 装置を小型化 消費電力を最大47％減 モーター材質の最適化によって損失を大幅に低減、消費電力も最大で47％削減しました。 電気料金はもちろんCO2排出量の低減にも貢献します。 ※ 高効率モーターの詳細はこちらをご覧ください。 消費電力量比較 消費電力量比較 運転条件 回転速度 1000r/min 負荷トルク 0.47N・m 使用時間 24時間運転 （運転70％、待機25％、停止5％）、365日/年 消費電力量などの比較 RK2と従来品との消費電力量などの比較 装置内の熱の影響を低減 モーターの損失を低減させたことで発熱も低減。密閉された装置内での他の機器に与える熱の影響を減らし、ファンや放熱板による発熱対策の手間やコストを削減します。 同一条件運転時のモーター外被温度比較 同一条件運転時のモーター外被温度比較 サーモグラフィーによる温度分布 サーモグラフィーによる温度分布 RKⅡシリーズと従来品との発熱量やモーター表面温度の比較デモンストレーション 装置の信頼性を高める性能・機能 高精度な位置決め RKⅡシリーズの位置決め精度は、±0.05゜（±3min）です。下図のようなボールねじと組み合わせて使用した場合、位置決め精度は、±1.4µmになります。一般的な研削ボールねじの精度は±10µmですので、それと比較しても、十分に高精度な位置決め運転が可能です。
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ステッピングモーター PKPシリーズ
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性能の向上 低振動・高トルク・高効率化についてご紹介します。 低振動化 フルデジタル制御のフルタイムマイクロステップ駆動によって振動レベルを大幅に改善し、全速度域で低振動化を実現しました。 全速度域で振動特性を大幅に改善 全速度域で振動特性が大幅に改善 5相モーターでさらに低振動化 5相モーターでさらに低振動化 概要や特性、特徴の詳細はこちら（テクニカルレポート） 高トルク化 高電流駆動ドライバと、最適巻線設計モーターの組み合わせで高トルク化を実現演しました。 PKPシリーズ モーター：巻線設計の見直しによる高トルク化 CVDシリーズ ドライバ：駆動回路の高効率化により高電流駆動が可能 2相モーター 低速域でトルクアップ 2相モーター 低速域でトルクアップ 5相モーター 全速度域でトルクアップ 5相モーター 全速度域でトルクアップ 高効率設計 CVDシリーズは、従来品に比べて出力電流を増加することで高トルク化を実現しました。出力電流を増加できるように、発熱量低減を配慮した設計になっています。 ドライバの制御と回路技術（テクニカルレポート） ドライバの特徴 業界最小クラスの高性能ドライバ 省スペース化に貢献する小型・軽量ドライバです。2相と5相のドライバは、サイズ・取付・I/Oと電源コネクタが共通です。
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5相ステッピングモーター PKPシリーズフルクローズド制御タイプ
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性能の向上 高精度 5相のPKPシリーズはステップ角度が0.72°（高分解能タイプ0.36°）・停止精度± 0.05°のため、高精度の位置決めが可能です。また、マイクロステップ駆動のドライバで制御したときの静止角度誤差はフルステップ駆動時とほぼ変わらず高精度です。 マイクロステップでも停止精度が悪化しない (5相CVDシリーズドライバ＋5相PKPシリーズモーター) 5相フルステップ停止精度 5相マイクロステップ停止精度 低振動化 5相のPKPシリーズは基本ステップ角度が0.72°（高分解能タイプ0.36°）と小さいため、基本ステップ角度1.8°の2相ステッピングモーターより低振動・低騒音です。また、マイクロステップ駆動のドライバで制御することでさらに低振動・低騒音駆動が可能です。 2相ステッピングモーターの振動特性例 2相ステッピングモーターの振動特性例 5相ステッピングモーターの振動特性例 5相ステッピングモーターの振動特性例 概要や特性、特徴の詳細はこちら 小型・薄型コネクタを採用 小型・薄型コネクタを採用したPKPシリーズは、コネクタ部の張り出しが低くなりました（一部製品は除く）。また引き出し方向が上向きになったことで、 モーターケーブルの引き出し方向の自由度がアップしました。 ドライバの特徴 高効率設計 CVDシリーズは、従来品に比べて出力電流を増加することで高トルク化を実現しました。出力電流を増加できるように、発熱量低減を配慮した設計になっています。 ドライバの制御と回路技術 業界最小クラスの高性能ドライバ CVDシリーズは、省スペース化に貢献する小型・軽量ドライバです。 ドライバサイズ 質量 ： 20 ～ 70g（ドライバの種類で異なります。）
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ステッピングモーター PKPシリーズRS-485通信タイプドライバ
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性能の向上 低振動・高トルク・高効率化についてご紹介します。 低振動化 フルデジタル制御のフルタイムマイクロステップ駆動によって振動レベルを大幅に改善し、全速度域で低振動化を実現しました。 全速度域で振動特性を大幅に改善 2相モーター 全速度域で振動特性を大幅に改善 5相モーターでさらに低振動化 5相モーターでさらに低振動化 概要や特性、特徴の詳細はこちら（テクニカルレポート） 高トルク化 高電流駆動ドライバと、最適巻線設計モーターの組み合わせで高トルク化を実現演しました。 PKPシリーズ モーター：巻線設計の見直しによる高トルク化 CVDシリーズ ドライバ：駆動回路の高効率化により高電流駆動が可能 2相モーター 低速域でトルクアップ 2相モーター 低速域でトルクアップ 5相モーター 全速度域でトルクアップ 5相モーター 全速度域でトルクアップ 高効率設計 CVDシリーズは、従来品に比べて出力電流を増加することで高トルク化を実現しました。出力電流を増加できるように、発熱量低減を配慮した設計になっています。 ドライバの制御と回路技術（テクニカルレポート） ドライバの特徴 業界最小クラスの高性能ドライバ 省スペース化に貢献する小型・軽量ドライバです。2相と5相のドライバは、サイズ・取付・I/Oと電源コネクタが共通です。
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2相ステッピングモーター PKP／PKシリーズ
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性能の向上 高トルク化 モーター巻線設計の見直しにより、高電流化が可能になりました。 低速域から高速域までトルクアップを実現しています。 同サイズでの回転速度－トルク特性比較 同サイズでの回転速度－トルク特性比較 励磁最大静止トルクの比較 励磁最大静止トルクの比較 省エネルギー・省電力 モーターに供給する運転電流を下げることで、従来の製品と同等なトルクを得ながらも消費電力量、CO2排出量の低減を実現できます。 消費電力量・CO2排出量 従来比56%減（当社比） 消費電力量・CO2排出量 従来比56％減 回転速度 0.1kHz (30r/min) 稼働時間 24時間、365日 運転状況 運転50%、待機50% 電源電圧 DC24V CO2係数 0.519㎏-CO2/kWh 低振動化 磁気設計の見直しにより、従来品よりさらなる低振動を実現しています。 ダウンサイジングによる省資源 従来品に比べ、大幅にトルクを向上させました。同等のトルクで比較した場合、PKPシリーズを使用することでモーターをダウンサイジングすることができます。装置の省スペース化、軽量化に貢献します。 小型・薄型コネクタを採用 小型・薄型コネクタを採用したPKPシリーズは、コネクタ部の張り出しが低くなりました（一部製品は除く）。また引き出し方向が上向きになったことで、 モーターケーブルの引き出し方向の自由度がアップしました。